rk3568.git - Gitblit

			@@ -397,7 +397,7 @@

			![](images/work-led.png)

			DTS文件修改(如果有)
			DTS文件修改(默认已经添加节点)

			```
			leds: leds {
			@@ -455,9 +455,7 @@

			注意：这四个gpio在设备树中可能会被其他设备所占用，导致不能操作gpio，所以要查看哪些设备占用着这几个gpio需要屏蔽掉这些设备。



			#### 测试方法
			### 3.2.2 应用程序测试

			由于这四个引脚都是用MOS管控制的开漏输出，所以我们需要去测试MOS管的栅极看看是否是3.3V电平

			@@ -465,12 +463,6 @@

			GPIO输出1的时候，对应的栅极是0V
			GPIO输出0的时候，对应的栅极是3.3V

			利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。



			### 3.2.2 应用程序测试

			```c
			gpioset 0 18=1/0
			@@ -481,7 +473,7 @@

			利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。

			![](/images/led_buzzer2.png)
			![](./images/led_buzzer2.png)



			@@ -776,7 +768,7 @@

			点击 [下载地址](https://pyropus.ca./software/memtester/)，即可下载memtester。

			##### 编译方法1：
			编译方法1：

			打开终端进入到该路径下，输入解压命令：

			@@ -810,7 +802,7 @@



			##### 编译方法2：
			编译方法2：

			可以使用郭工的编译脚本进行编译，只需修改脚本的编译目标即可

			@@ -840,7 +832,7 @@

			### 3.8.1 内核修改支持

			#### Iperf下载
			Iperf下载

			iperf官网：[iperf.fr](https://iperf.fr/)

			@@ -854,7 +846,7 @@
			2.cd iperf-3.x 进入目录，执行git tag查看历史版本。
			3.执行git checkout 3.1.3 回退到3.1.3的历史版本。

			#### 网络连接和IP配置
			网络连接和IP配置

			服务端与客户端的网口通过网线和交换机连接，两者IP需要保持在同一网段，如下所示：

			@@ -862,7 +854,7 @@

			Linux系统终端：192.168.10.50

			#### 服务端iperf的安装与使用
			服务端iperf的安装与使用

			关闭Windows系统的防火墙与杀毒软件或允许iperf通过防火墙。
			拷贝iperf-3.0.11-win32.rar并解压至Windows系统的的英文路径的目录（如D盘根目录）。
			@@ -871,7 +863,7 @@

			![](images/net.png)

			#### 客户端iperf的安装与使用
			客户端iperf的安装与使用

			直接使用郭工安装库脚本文件build.sh,并做修改

			@@ -939,7 +931,7 @@

			将 iperf3拷贝到开发板

			#### 测试TCP
			测试TCP

			在Linux终端执行

			@@ -1013,8 +1005,6 @@


			### 3.10.2 应用程序测试

			#### 模块开关机

			开机方式

			@@ -1109,7 +1099,7 @@



			#### PPP拨号方式
			PPP拨号方式

			内核配置好后，编译生成新的镜像烧录到开发板中

			@@ -1262,7 +1252,7 @@

			![](./images/4g-12.png)

			#### ECM模式拨号上网
			ECM模式拨号上网

			上面的ppp模式拨号较为繁琐，需要大量的步骤依赖pppd软件，并且ppp拨号的稳定性不强，所以接下来介绍ECM模式，只需要AT命令就可以拨号上网

			@@ -1284,3 +1274,39 @@
			同样，我们可以ping百度测试上网功能

			![](./images/4g-15.png)

			## 3.11 RK3568自带的NPU

			### 3.11.1 应用程序测试

			测试的程序是一个yolov5的目标识别demo，编译环境是Linux arm64系统

			先去github下载RKNPU2并解压生成rknpu2-master文件夹

			[GitHub - rockchip-linux/rknpu2](https://github.com/rockchip-linux/rknpu2?tab=readme-ov-file)

			1. 进入/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录

			2. `vim build-linux_RK3566_RK3568.sh`

			3. 更改交叉编译器路径

			![image-20240425173202774](./images/image-20240425173202774.png)

			4. 授予build-linux_RK3566_RK3568.sh执行权限，./build-linux_RK3566_RK3568.sh

			编译好了之后会生成install文件，里面就有官方提供的rknn模型，可执行程序，以及相应的动态库文件，如下

			![image-20240425173407578](./images/image-20240425173407578.png)

			5. 用adb命令将/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下

			6. 指定库文件路径 `export LD_LIBRARY_PATH=/data/rknn_yolov5_demo_Linux/lib `

			7. 运行程序识别相应的图片中物体的类别。`./rknn_yolov5_demo ./model/RV1106/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg `

			![eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5](./images/eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5.png)

			识别的结果会以out.jpg保存在当前目录

			![b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0](./images/b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0.png)