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anheng
2024-05-14 74826c7584307adabd7b5a74c31b29a073f231aa 
 RK3568_Linux_SDK开发文档/RK3568_Linux_SDK开发文档.md


@@ -146,7 +146,106 @@








## 1.3 Linux SDK源码编译


## 1.3  Buildroot 配置




常见的文件系统制作就这几个：


1， Buildroot；


2， Yocto；


3， 直接用第三方的，如 debian、ubuntu 等




Rockchip提供的Linux 的SDK里面默认使用的Buildroot来构建根文件系统，那如果需要想让根文件系统添加一些别的命令支持则需要对Buildroot进行配置




此处以添加Python3为例说明




首先我们需要配置编译需要的配置




1.进入~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19




输入`source envsetup.sh` 




选择67.rockchip_rk3568 表示使用rk3568的相关配置




![image-20240514182415770](./images/image-20240514182415770.png)




![image-20240514182544931](./images/image-20240514182544931.png)




此时可以看到配置中显示了目标板子，编译输出目录和使用的defconfig文件是哪个








2.进入~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot




输入`make menuconfig` 找到python3，位置在Target packages ->Interpreter languages and scripting->python3选中。




![f0494eae9992101da283f9a8c1e4c0d](./images/f0494eae9992101da283f9a8c1e4c0d.png)




选中python3后保存退出。




输入`make savedefconfig` 此时系统会把你所改变的config信息直接同步到rockchip_rk3568_defconfig




3.编译buildroot




返回~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/




输入`./build.sh buildroot`编译buildroot




4.烧录编译出来的buildroot镜像到开发板中，输入`Python3`




![ab30d79584572a1e91ad7fea770dc78](./images/ab30d79584572a1e91ad7fea770dc78.png)








## 1.4 Debian构建根文件系统




瑞芯微的SDK中已经提供的Debian的源码，路径是~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/debian




在编译和构建Debian_rootfs之前需要在系统里安装相关工具和依赖




```


sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \


 g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \


 qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib \


 g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev


```




```


sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*


sudo apt-get install -f


```




说明：




其中最为核心的东西是debootstrap和qemu-user-static




这里的debootstrap就是在packages里面




![image-20240514203334861](./images/image-20240514203334861.png)




debootstrap 构建debian基本文件子系统的工具。




qemu-user-static 在PC端非arm架构的ubuntu系统上，需要借助于qemu-arm-static工具来模拟arm环境安才可以安装arm架构下所需要的软件。




安装好这些必要工具后，就可以开始编译Debian了




返回到~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/目录




输入`./build.sh debian`开始编译，编译后的镜像文件放在了~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/debian




![image-20240514204009803](./images/image-20240514204009803.png)




我们需要将这个镜像文件烧录到开发板中




![image-20240514204053423](./images/image-20240514204053423.png)




我们将烧录的rootfs文件替换成linaro-rootfs.img即可




烧录完成后启动开发板，会提示输入用户名和密码，这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro




登录后切换su用户`sudo su`,进入根目录下展示的就是Debian的根文件系统




![image-20240514204322953](./images/image-20240514204322953.png)




## 1.5 Linux SDK源码编译








@@ -559,13 +658,13 @@


        pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer &rs485_ctrl>;


        status = "okay";


};


&pinctrl {




//在rk3568-pinctrl.dtsi下加入


rs485 {


   rs485 {


        rs485_ctrl: rs485-ctrl {


        rockchip,pins =


                <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;


           rockchip,pins = <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;


        };


   };


};


```




@@ -603,6 +702,12 @@




![](images/RS485_2.png)




```


microcom /dev/ttyS9 -s 115200


```








![](images/RS485_rx.png)






@@ -612,10 +717,14 @@


将控制引脚拉高电平,输入如下命令




```c


gpioset 4 28=1


gpioset 4 26=1


```




![](images/RS485_tx.png)


```


microcom /dev/ttyS9 -s 115200


```












@@ -779,13 +888,13 @@


进入到解压出来的文件夹后打开conf-cc文件，行首更改如下，并保存




```


/home/tangjunfeng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -O2 -DPOSIX -D_POSIX_C_SOURCE=200809L -D_FILE_OFFSET_BITS=64 - 


~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -O2 -DPOSIX -D_POSIX_C_SOURCE=200809L -D_FILE_OFFSET_BITS=64 - 


```




打开conf-ld文件，行首更改如下，并保存




```


/home/tangjunfeng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/        host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -s


~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/        host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -s


```




在memtester-4.6.0路径下，进行编译：


@@ -882,7 +991,7 @@


 12 LIB_URL=$LY_FTP


 13


 14 # Cross compiler for cross compile on Linux server


 15 #CROSS_COMPILE=/home/anheng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/               rockchip_rk3568/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-


 15 #CROSS_COMPILE=~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/               rockchip_rk3568/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-


 16 CROSS_COMPILE=/opt/gcc-aarch64-10.3-2021.07/bin/aarch64-none-linux-gnu-


 17 # compile jobs


 18 JOBS=`cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l`


@@ -925,7 +1034,7 @@


在/install/bin,生成可执行文件 iperf3




```


lingyun@9d57f9229b66:/home/anheng/install/bin$ ls


lingyun@9d57f9229b66:~/install/bin$ ls


gpiodetect  gpiofind  gpioget  gpioinfo  gpiomon  gpioset  iperf3


```




@@ -1285,7 +1394,7 @@




[GitHub - rockchip-linux/rknpu2](https://github.com/rockchip-linux/rknpu2?tab=readme-ov-file)




1. 进入/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录


1. 进入~/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录




2. `vim build-linux_RK3566_RK3568.sh`




@@ -1299,7 +1408,7 @@




![image-20240425173407578](./images/image-20240425173407578.png)




5. 用adb命令将/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下


5. 用adb命令将~/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下




6. 指定库文件路径 `export LD_LIBRARY_PATH=/data/rknn_yolov5_demo_Linux/lib `




@@ -1311,52 +1420,52 @@




   ![b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0](./images/b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0.png)


   


   ## 3.12 DIO测试


   


   ### 3.12.1 硬件原理图说明


   


## 3.12 DIO测试




### 3.12.1 硬件原理图说明




   ![8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_](./images/8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_.jpg)


   




   ![d3348419dd510670f7c897be5dec417e_](./images/d3348419dd510670f7c897be5dec417e_.jpg)


   




   ![image-20240513112427985](./images/image-20240513112427985.png)


   




   ![image-20240513112435295](./images/image-20240513112435295.png)


   


   ### 3.12.2 Din测试


   




### 3.12.2 Din测试




   ![d4220b70053963e8c9846de84e68b129_](./images/d4220b70053963e8c9846de84e68b129_.jpg)


   




   按照上图的说明方法，将Din-0短接GND,此时Din-0输出低电平，测量R6114两侧的电压值，红表笔接一侧，黑笔接地。此时可以发现万用表显示电压为0.17v左右。其他的三个Din均是相同的方法。


   




   **注意：为什么不是0V而是0.17v的微弱电压？**


   




   **因为从下图可以看出光耦内置三极管的CE结，饱合导通时会存在一定的压降，这个0.17v即为压降。**


   




   ![ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24](./images/ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24.jpg)


   


   ### 3.12.3 Dout测试


   




### 3.12.3 Dout测试




   ![f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_](./images/f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_.jpg)


   




   如上图所示连接好电路，以Dout-0为例说明，其他的Dout的测试方法均相同


   




   输入`gpioset 0 4=0`，使gpio输出为低电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为0v。


   




   输入`gpioset 0 4=1`，使gpio输出为高电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为3.3v。




   


   


   




   **注意：在RK3568上如果某个gpio没有被复用，默认情况下该引脚的模式是gpio模式，但是此处的GPIO0_PA4例外，所以需要在设备树中特殊配置一下该引脚使用gpio模式。**


   




   ![image-20240513115053582](./images/image-20240513115053582.png)


   


   ### 3.12.4 Dout/ Din 联合测试


   




### 3.12.4 Dout/ Din 联合测试




   ![57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_](./images/57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_.jpg)


   




   如上图所示将Din与Dout连接好，通过改变Dout的输出电平，检测Din是否收到对应的电平，以Din-0和Dout-0为例说明


   




   输入`gpioset 0 4=0` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为0


   




   输入`gpioset 0 4=1` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为1