buildroot debian

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2024-05-14 74826c7584307adabd7b5a74c31b29a073f231aa

 RK3568_Linux_SDK开发文档/RK3568_Linux_SDK开发文档.md

@@ -146,7 +146,106 @@



## 1.3 Linux SDK源码编译
## 1.3  Buildroot 配置

常见的文件系统制作就这几个：
1， Buildroot；
2， Yocto；
3， 直接用第三方的，如 debian、ubuntu 等

Rockchip提供的Linux 的SDK里面默认使用的Buildroot来构建根文件系统，那如果需要想让根文件系统添加一些别的命令支持则需要对Buildroot进行配置

此处以添加Python3为例说明

首先我们需要配置编译需要的配置

1.进入~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19

输入`source envsetup.sh` 

选择67.rockchip_rk3568 表示使用rk3568的相关配置

![image-20240514182415770](./images/image-20240514182415770.png)

![image-20240514182544931](./images/image-20240514182544931.png)

此时可以看到配置中显示了目标板子，编译输出目录和使用的defconfig文件是哪个



2.进入~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot

输入`make menuconfig` 找到python3，位置在Target packages ->Interpreter languages and scripting->python3选中。

![f0494eae9992101da283f9a8c1e4c0d](./images/f0494eae9992101da283f9a8c1e4c0d.png)

选中python3后保存退出。

输入`make savedefconfig` 此时系统会把你所改变的config信息直接同步到rockchip_rk3568_defconfig

3.编译buildroot

返回~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/

输入`./build.sh buildroot`编译buildroot

4.烧录编译出来的buildroot镜像到开发板中，输入`Python3`

![ab30d79584572a1e91ad7fea770dc78](./images/ab30d79584572a1e91ad7fea770dc78.png)



## 1.4 Debian构建根文件系统

瑞芯微的SDK中已经提供的Debian的源码，路径是~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/debian

在编译和构建Debian_rootfs之前需要在系统里安装相关工具和依赖

```
sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \
 g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
 qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib \
 g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev
```

```
sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*
sudo apt-get install -f
```

说明：

其中最为核心的东西是debootstrap和qemu-user-static

这里的debootstrap就是在packages里面

![image-20240514203334861](./images/image-20240514203334861.png)

debootstrap 构建debian基本文件子系统的工具。

qemu-user-static 在PC端非arm架构的ubuntu系统上，需要借助于qemu-arm-static工具来模拟arm环境安才可以安装arm架构下所需要的软件。

安装好这些必要工具后，就可以开始编译Debian了

返回到~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/目录

输入`./build.sh debian`开始编译，编译后的镜像文件放在了~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/debian

![image-20240514204009803](./images/image-20240514204009803.png)

我们需要将这个镜像文件烧录到开发板中

![image-20240514204053423](./images/image-20240514204053423.png)

我们将烧录的rootfs文件替换成linaro-rootfs.img即可

烧录完成后启动开发板，会提示输入用户名和密码，这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro

登录后切换su用户`sudo su`,进入根目录下展示的就是Debian的根文件系统

![image-20240514204322953](./images/image-20240514204322953.png)

## 1.5 Linux SDK源码编译



@@ -397,7 +496,7 @@

![](images/work-led.png)

DTS文件修改(如果有)
DTS文件修改(默认已经添加节点)

```
        leds: leds {
@@ -455,9 +554,7 @@

**注意：这四个gpio在设备树中可能会被其他设备所占用，导致不能操作gpio，所以要查看哪些设备占用着这几个gpio需要屏蔽掉这些设备。**



#### 测试方法
### 3.2.2 应用程序测试

由于这四个引脚都是用MOS管控制的开漏输出，所以我们需要去测试MOS管的栅极看看是否是3.3V电平

@@ -465,12 +562,6 @@

**GPIO输出1的时候，对应的栅极是0V**
**GPIO输出0的时候，对应的栅极是3.3V**

利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。



### 3.2.2 应用程序测试

```c
gpioset 0 18=1/0
@@ -481,7 +572,7 @@

利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。

![](/images/led_buzzer2.png)
![](./images/led_buzzer2.png)



@@ -567,13 +658,13 @@
        pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer &rs485_ctrl>;
        status = "okay";
};
&pinctrl {

//在rk3568-pinctrl.dtsi下加入
rs485 {
   rs485 {
        rs485_ctrl: rs485-ctrl {
        rockchip,pins =
                <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;
           rockchip,pins = <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
   };
};
```

@@ -611,6 +702,12 @@

![](images/RS485_2.png)

```
microcom /dev/ttyS9 -s 115200
```



![](images/RS485_rx.png)


@@ -620,10 +717,14 @@
将控制引脚拉高电平,输入如下命令

```c
gpioset 4 28=1
gpioset 4 26=1
```

![](images/RS485_tx.png)
```
microcom /dev/ttyS9 -s 115200
```





@@ -776,7 +877,7 @@

点击 [下载地址](https://pyropus.ca./software/memtester/)，即可下载memtester。

##### 编译方法1：
编译方法1：

打开终端进入到该路径下，输入解压命令：

@@ -787,13 +888,13 @@
进入到解压出来的文件夹后打开conf-cc文件，行首更改如下，并保存

```
/home/tangjunfeng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -O2 -DPOSIX -D_POSIX_C_SOURCE=200809L -D_FILE_OFFSET_BITS=64 - 
~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -O2 -DPOSIX -D_POSIX_C_SOURCE=200809L -D_FILE_OFFSET_BITS=64 - 
```

打开conf-ld文件，行首更改如下，并保存

```
/home/tangjunfeng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/        host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -s
~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/        host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -s
```

在memtester-4.6.0路径下，进行编译：
@@ -810,7 +911,7 @@



##### 编译方法2：
编译方法2：

可以使用郭工的编译脚本进行编译，只需修改脚本的编译目标即可

@@ -840,7 +941,7 @@

### 3.8.1 内核修改支持

#### Iperf下载
**Iperf下载**

iperf官网：[iperf.fr](https://iperf.fr/)

@@ -854,7 +955,7 @@
2.cd iperf-3.x 进入目录，执行git tag查看历史版本。
3.执行git checkout 3.1.3 回退到3.1.3的历史版本。

#### 网络连接和IP配置
**网络连接和IP配置**

服务端与客户端的网口通过网线和交换机连接，两者IP需要保持在同一网段，如下所示：

@@ -862,7 +963,7 @@

Linux系统终端：192.168.10.50

#### 服务端iperf的安装与使用
**服务端iperf的安装与使用**

关闭Windows系统的防火墙与杀毒软件或允许iperf通过防火墙。
拷贝iperf-3.0.11-win32.rar并解压至Windows系统的的英文路径的目录（如D盘根目录）。
@@ -871,7 +972,7 @@

![](images/net.png)

#### 客户端iperf的安装与使用
**客户端iperf的安装与使用**

直接使用郭工安装库脚本文件build.sh,并做修改

@@ -890,7 +991,7 @@
 12 LIB_URL=$LY_FTP
 13
 14 # Cross compiler for cross compile on Linux server
 15 #CROSS_COMPILE=/home/anheng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/               rockchip_rk3568/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
 15 #CROSS_COMPILE=~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/               rockchip_rk3568/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
 16 CROSS_COMPILE=/opt/gcc-aarch64-10.3-2021.07/bin/aarch64-none-linux-gnu-
 17 # compile jobs
 18 JOBS=`cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l`
@@ -933,13 +1034,13 @@
在/install/bin,生成可执行文件 iperf3

```
lingyun@9d57f9229b66:/home/anheng/install/bin$ ls
lingyun@9d57f9229b66:~/install/bin$ ls
gpiodetect  gpiofind  gpioget  gpioinfo  gpiomon  gpioset  iperf3
```

将 iperf3拷贝到开发板

#### 测试TCP
**测试TCP**

在Linux终端执行

@@ -1013,8 +1114,6 @@


### 3.10.2 应用程序测试

#### 模块开关机

**开机方式**

@@ -1109,7 +1208,7 @@



#### PPP拨号方式
**PPP拨号方式**

内核配置好后，编译生成新的镜像烧录到开发板中

@@ -1262,7 +1361,7 @@

![](./images/4g-12.png)

#### ECM模式拨号上网
**ECM模式拨号上网**

上面的ppp模式拨号较为繁琐，需要大量的步骤依赖pppd软件，并且ppp拨号的稳定性不强，所以接下来介绍ECM模式，只需要AT命令就可以拨号上网

@@ -1284,3 +1383,89 @@
同样，我们可以ping百度测试上网功能

![](./images/4g-15.png)

## 3.11 RK3568自带的NPU

### 3.11.1 应用程序测试

测试的程序是一个yolov5的目标识别demo，编译环境是Linux arm64系统

先去github下载RKNPU2并解压生成rknpu2-master文件夹

[GitHub - rockchip-linux/rknpu2](https://github.com/rockchip-linux/rknpu2?tab=readme-ov-file)

1. 进入~/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录

2. `vim build-linux_RK3566_RK3568.sh`

3. 更改交叉编译器路径

   ![image-20240425173202774](./images/image-20240425173202774.png)

4. 授予build-linux_RK3566_RK3568.sh执行权限，./build-linux_RK3566_RK3568.sh

​       编译好了之后会生成install文件，里面就有官方提供的rknn模型，可执行程序，以及相应的动态库文件，如下

![image-20240425173407578](./images/image-20240425173407578.png)

5. 用adb命令将~/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下

6. 指定库文件路径 `export LD_LIBRARY_PATH=/data/rknn_yolov5_demo_Linux/lib `

7. 运行程序识别相应的图片中物体的类别。`./rknn_yolov5_demo ./model/RV1106/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg `

   ![eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5](./images/eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5.png)

   识别的结果会以out.jpg保存在当前目录

   ![b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0](./images/b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0.png)
   
## 3.12 DIO测试

### 3.12.1 硬件原理图说明

   ![8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_](./images/8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_.jpg)

   ![d3348419dd510670f7c897be5dec417e_](./images/d3348419dd510670f7c897be5dec417e_.jpg)

   ![image-20240513112427985](./images/image-20240513112427985.png)

   ![image-20240513112435295](./images/image-20240513112435295.png)

### 3.12.2 Din测试

   ![d4220b70053963e8c9846de84e68b129_](./images/d4220b70053963e8c9846de84e68b129_.jpg)

   按照上图的说明方法，将Din-0短接GND,此时Din-0输出低电平，测量R6114两侧的电压值，红表笔接一侧，黑笔接地。此时可以发现万用表显示电压为0.17v左右。其他的三个Din均是相同的方法。

   **注意：为什么不是0V而是0.17v的微弱电压？**

   **因为从下图可以看出光耦内置三极管的CE结，饱合导通时会存在一定的压降，这个0.17v即为压降。**

   ![ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24](./images/ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24.jpg)

### 3.12.3 Dout测试

   ![f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_](./images/f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_.jpg)

   如上图所示连接好电路，以Dout-0为例说明，其他的Dout的测试方法均相同

   输入`gpioset 0 4=0`，使gpio输出为低电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为0v。

   输入`gpioset 0 4=1`，使gpio输出为高电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为3.3v。

   

   **注意：在RK3568上如果某个gpio没有被复用，默认情况下该引脚的模式是gpio模式，但是此处的GPIO0_PA4例外，所以需要在设备树中特殊配置一下该引脚使用gpio模式。**

   ![image-20240513115053582](./images/image-20240513115053582.png)

### 3.12.4 Dout/ Din 联合测试

   ![57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_](./images/57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_.jpg)

   如上图所示将Din与Dout连接好，通过改变Dout的输出电平，检测Din是否收到对应的电平，以Din-0和Dout-0为例说明

   输入`gpioset 0 4=0` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为0

   输入`gpioset 0 4=1` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为1