buildroot debian

anheng

2024-05-14 74826c7584307adabd7b5a74c31b29a073f231aa

 RK3568_Linux_SDK开发文档/RK3568_Linux_SDK开发文档.md

@@ -146,7 +146,106 @@



## 1.3 Linux SDK源码编译
## 1.3  Buildroot 配置

常见的文件系统制作就这几个：
1， Buildroot；
2， Yocto；
3， 直接用第三方的，如 debian、ubuntu 等

Rockchip提供的Linux 的SDK里面默认使用的Buildroot来构建根文件系统，那如果需要想让根文件系统添加一些别的命令支持则需要对Buildroot进行配置

此处以添加Python3为例说明

首先我们需要配置编译需要的配置

1.进入~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19

输入`source envsetup.sh` 

选择67.rockchip_rk3568 表示使用rk3568的相关配置

![image-20240514182415770](./images/image-20240514182415770.png)

![image-20240514182544931](./images/image-20240514182544931.png)

此时可以看到配置中显示了目标板子，编译输出目录和使用的defconfig文件是哪个



2.进入~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot

输入`make menuconfig` 找到python3，位置在Target packages ->Interpreter languages and scripting->python3选中。

![f0494eae9992101da283f9a8c1e4c0d](./images/f0494eae9992101da283f9a8c1e4c0d.png)

选中python3后保存退出。

输入`make savedefconfig` 此时系统会把你所改变的config信息直接同步到rockchip_rk3568_defconfig

3.编译buildroot

返回~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/

输入`./build.sh buildroot`编译buildroot

4.烧录编译出来的buildroot镜像到开发板中，输入`Python3`

![ab30d79584572a1e91ad7fea770dc78](./images/ab30d79584572a1e91ad7fea770dc78.png)



## 1.4 Debian构建根文件系统

瑞芯微的SDK中已经提供的Debian的源码，路径是~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/debian

在编译和构建Debian_rootfs之前需要在系统里安装相关工具和依赖

```
sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \
 g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
 qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib \
 g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev
```

```
sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*
sudo apt-get install -f
```

说明：

其中最为核心的东西是debootstrap和qemu-user-static

这里的debootstrap就是在packages里面

![image-20240514203334861](./images/image-20240514203334861.png)

debootstrap 构建debian基本文件子系统的工具。

qemu-user-static 在PC端非arm架构的ubuntu系统上，需要借助于qemu-arm-static工具来模拟arm环境安才可以安装arm架构下所需要的软件。

安装好这些必要工具后，就可以开始编译Debian了

返回到~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/目录

输入`./build.sh debian`开始编译，编译后的镜像文件放在了~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/debian

![image-20240514204009803](./images/image-20240514204009803.png)

我们需要将这个镜像文件烧录到开发板中

![image-20240514204053423](./images/image-20240514204053423.png)

我们将烧录的rootfs文件替换成linaro-rootfs.img即可

烧录完成后启动开发板，会提示输入用户名和密码，这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro

登录后切换su用户`sudo su`,进入根目录下展示的就是Debian的根文件系统

![image-20240514204322953](./images/image-20240514204322953.png)

## 1.5 Linux SDK源码编译



@@ -559,12 +658,12 @@
        pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer &rs485_ctrl>;
        status = "okay";
};
&pinctrl {

//在rk3568-pinctrl.dtsi下加入
rs485 {
        rs485_ctrl: rs485-ctrl {
        rockchip,pins =
                <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;
           rockchip,pins = <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
        };
        };
};
```
@@ -603,6 +702,12 @@

![](images/RS485_2.png)

```
microcom /dev/ttyS9 -s 115200
```



![](images/RS485_rx.png)


@@ -612,10 +717,14 @@
将控制引脚拉高电平,输入如下命令

```c
gpioset 4 28=1
gpioset 4 26=1
```

![](images/RS485_tx.png)
```
microcom /dev/ttyS9 -s 115200
```





@@ -779,13 +888,13 @@
进入到解压出来的文件夹后打开conf-cc文件，行首更改如下，并保存

```
/home/tangjunfeng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -O2 -DPOSIX -D_POSIX_C_SOURCE=200809L -D_FILE_OFFSET_BITS=64 - 
~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -O2 -DPOSIX -D_POSIX_C_SOURCE=200809L -D_FILE_OFFSET_BITS=64 - 
```

打开conf-ld文件，行首更改如下，并保存

```
/home/tangjunfeng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/        host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -s
~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/        host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -s
```

在memtester-4.6.0路径下，进行编译：
@@ -882,7 +991,7 @@
 12 LIB_URL=$LY_FTP
 13
 14 # Cross compiler for cross compile on Linux server
 15 #CROSS_COMPILE=/home/anheng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/               rockchip_rk3568/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
 15 #CROSS_COMPILE=~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/               rockchip_rk3568/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
 16 CROSS_COMPILE=/opt/gcc-aarch64-10.3-2021.07/bin/aarch64-none-linux-gnu-
 17 # compile jobs
 18 JOBS=`cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l`
@@ -925,7 +1034,7 @@
在/install/bin,生成可执行文件 iperf3

```
lingyun@9d57f9229b66:/home/anheng/install/bin$ ls
lingyun@9d57f9229b66:~/install/bin$ ls
gpiodetect  gpiofind  gpioget  gpioinfo  gpiomon  gpioset  iperf3
```

@@ -1285,7 +1394,7 @@

[GitHub - rockchip-linux/rknpu2](https://github.com/rockchip-linux/rknpu2?tab=readme-ov-file)

1. 进入/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录
1. 进入~/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录

2. `vim build-linux_RK3566_RK3568.sh`

@@ -1299,7 +1408,7 @@

![image-20240425173407578](./images/image-20240425173407578.png)

5. 用adb命令将/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下
5. 用adb命令将~/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下

6. 指定库文件路径 `export LD_LIBRARY_PATH=/data/rknn_yolov5_demo_Linux/lib `