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2024-04-18 76e1cdff961664bea3c094e39c64488451ce9d14
RK3568_Android_SDK开发文档/RK3568_Android_SDK开发文档.md
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[   31.546114] type=1400 audit(1712609351.273:48): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e00t" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext546228] type=1400 audit(1712609351.273:49): avc: denied { getattwakeup/wakeup4/event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:s1
```
此时需要输入命令`su`,切换到root用户,既不会弹出。
此时需要输入命令`su`,切换到root用户,既不会弹出。
### ADB调试工具
1. 下载解压platform-tools-latest-windows.zip
![](./images/adb1.png)
2. 添加环境变量
将解压的文件夹的目录位置添加到环境变量Path下
![image-20240413162146596](./images/adb2.png)
3. 打开cmd窗口,输入adb命令
![](./images/adb3.png)
上面表示adb安装成功!
**如果遇到问题无法使用,或者提示找不到adb命令,把解压出来的文件夹里的adb.exe文件复制到C:\Windows\SysWOW64**
4. 上传文件到开发版的Android系统
(1)把开发板的串口线接到PC端后,输入`adb root`获取权限
![](./images/adb4.png)
(2)重新挂载根文件系统,输入`adb remount`重新挂载
![](./images/adb5.png)
(3)将windows文件上传到开发板系统,利用`adb push`命令上传文件
例如我需要将windows下E:\music.wav文件上传到开发板的/sdcard/Music下
`adb push E:\music.wav /sdcard/Musci`
![image-20240413163255828](./images/adb6.png)
![](./images/adb7.png)
### Android 出现4G模块无法上网问题
背景:出现这个问题之前,4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网,但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址,从而无法上网。
解决方法:
Android系统带的RIL机制,Android RIL提供了Android电话服务和无线电硬件之间的抽象层。
在Windows和Linux系统下会有后台进程帮我们自动获取IP,只需要我们把模块设置成ECM模式就可以了,但是Android下没有这个服务。在Android系统下存在一个rild_damon这个守护进程,RILD(RIL Daemon)是系统的守护进程,系统已启动,就会一直运行。手机开机时,kernel完成初始化后,Android启动一个初始化进程Init用于加载系统基础服务,如文件系统,zygote进程,服务管家ServiceManager,以及RILD
在/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件,在这个文件中配置了rild_damon这个服务,也是解决这个问题的关键。
1. 获取移远公司提供的libreference-ril.so , 在系统执行rild可执行文件的时候会链接到这个动态库
2. 将libreference-ril.so添到/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下,并重命名为libreference-ril-em05.so
   ![image-20240416220016981](./images/image-20240416220016981.png)
3. 修改/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk
   ![image-20240416215946520](./images/image-20240416215946520.png)
   (这里添加这个动态库的目的是让最后生成的根文件系统里的/vendor/lib64/下存在libreference-ril-em05.so,如果不存在这个动态库,rild_daemon守护进程会一直打印退出重启信息,直到/vendor/lib64/下存在该动态库)
   4. 修改/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc
      ![image-20240416220256988](./images/image-20240416220256988.png)
​      (从第一行可以看到,在启动ril-daemon这个服务的时候,系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序,该程序需要链接到动态库)
修改好上面内容后,重新编译,烧录新的镜像到开发板中
测试结果:
1. 将EM05上电(上电流程参考linux系统)
2. 上电后会出现如下信息
   ![image-20240416220642197](./images/image-20240416220642197.png)
(中间的denied信息是由于SELinux下权限问题,暂时先不用管)
我们通过`ifconfig usb0`查看usb0的信息
![image-20240416220752393](./images/image-20240416220752393.png)
通过`ping www.baidu.com`测试上网功能
![image-20240416220836773](./images/image-20240416220836773.png)
### Android声卡测试
![image-20240418191114947](./images/image-20240418191114947.png)
先将模式切换成输出模式,默认是高电平静音模式
```
gpioset 3 19=0
或者
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio115/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio115/value
```
当听到喇叭发出“砰”的一声就说明可以了
因为Android11集成的声卡设置和linux下不同,所以命令不同
Android使用的是toybox下的tinyalsa工具
使用方法可参考[如何查看声卡、pcm设备以及tinyplay、tinymix、tinycap的使用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/luyao3038/article/details/121859072)
设备树加入use-ext-amplifier后可支持外部扬声器播放音乐
![image-20240418205004185](./images/image-20240418205004185.png)
设置输出方式为耳机输出(HP)
```
tinymix 0 HP
```
![image-20240418191756605](./images/image-20240418191756605.png)
播放音乐
```
tinyplay ./music.wav
```
设置输出方式为扬声器输出(SPK)
```
tinymix 0 SPK
```
同样可以输出