mipi and lvds

anheng

2024-06-28 c0e8109574985a9ed05b4153767e56fe4db2a5f5

 RK3568_Android_SDK开发文档/RK3568_Android_SDK开发文档.md

@@ -1,15 +1,26 @@
# 1. Rockchip Android 11.0 SDK代码下载编译
# 1. Rockchip Android 11.0 / 13.0 SDK代码下载编译

## 1.1 下载压缩包

```
android 11
wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/android/android-11.0-mid-rkr12.tgz

android 13
wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.3.0_linux4.19/rk356x_linux_release_v1.3.0_20220925.tgz
```

## 1.2 解压压缩包

```
android 11
tar -xzvf android-11.0-mid-rkr12.tgz

android 13
tar -xzvf android-13.0-mid-rkr6.tar.bz2

//使用 repo 命令将源码 checkout 出来
.repo/repo/repo sync -l
```

## 1.3. 代码编译
@@ -17,14 +28,26 @@
进入解压路径后，输入如下命令：

```
#android 11
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
./build.sh -AUCKu

#android 13
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_t-userdebug
./build.sh -AUCKu
```

编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：
编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：**(android13 也是一样的)**

![build_result](./images/build_result.PNG)



Android13 编译产物如下

![image-20240612152345151](./images/image-20240612152345151.png)

# 2. 系统烧录

@@ -99,9 +122,17 @@

## 2.4 系统烧录与启动

在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，点击上面的 **“执行”** 按钮。
在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，在左侧空白处右键选择导入配置，找到下载镜像的目录，里面有个config.cfg，这个文件可以一键配置烧录选项和烧录镜像的各个地址

![maskrom_program](./images/maskrom_program.PNG)
![image-20240612152601794](./images/image-20240612152601794.png)

![image-20240612152707294](./images/image-20240612152707294.png)



此时配置导入成功，将原始路径换成自己的下载镜像的路径。最后点击执行即可。



![Board_Connect_2](./images/Board_Connect_2.png)

@@ -258,8 +289,6 @@

## 3.4 RS232和RS485



### 3.4.1 内核修改支持

RS232 DTS文件修改
@@ -326,6 +355,10 @@



**注意：Android系统下的microcom命令来自tinybox 和linux用法大致一样的，但是退出方式不一样，Android 下退出microcom是“Ctrl+]”**



RS485测试接受功能

如图所示，利用TTL转RS485模块来作为另外一台RS485设备，连线如下图所示
@@ -382,7 +415,9 @@
Networking support ->
    CAN bus subsystem support ->
         CAN Device Drivers  ->
               Platform CAN drivers with Netlink support  ->
               <*>Platform CAN drivers with Netlink support
               <*>Rockchip CAN controller
               <*>Rockchip CANFD controller
```

### 3.5.2 应用程序测试
@@ -413,22 +448,22 @@

注意：因为Android上没有can的相关命令，所以需要去网上下载适配Android系统的canutils工具源码，然后使用安卓编译系统编译源码，具体步骤

1. 下载解压canutils，将canutils放在/home/android/rk3568/android11/external目录下
1. 下载解压canutils，将canutils放在~rk3568/android11/external目录下

2. 回到/home/android/rk3568/android11目录使用如下命令配置好编译系统环境
2. 回到~/rk3568/android11目录使用如下命令配置好编译系统环境

   ```
   source build/envsetup.sh
   lunch rk3568_r-userdebug
   ```

3. 在进入/home/android/rk3568/android11/external/canutils目录下，输入mm，即可自动编译源码
3. 在进入~/rk3568/android11/external/canutils目录下，输入mm，即可自动编译源码

   ![image-20240425162537809](./images/image-20240425162537809.png)

4. 最后可执行文件都会安装到

   /home/android/rk3568/android11/out/target/product/rk3568_r/system/bin
   ~/rk3568/android11/out/target/product/rk3568_r/system/bin

   (ps. 其实我们可以将这个canutils的编译放进整个的安卓编译系统，这样我们编译安卓源码的时候就可以自动编译canutils，这样我们烧录镜像后会发现，系统出厂自带了canutils，这个步骤可以借鉴网上博客)

@@ -455,8 +490,6 @@


## 3.6 声卡Codec



### 3.6.1 内核修改支持

@@ -508,10 +541,20 @@
设置输出方式为耳机输出（HP）

```
#Android 11

tinymix 0 HP
```

![image-20240418191756605](./images/image-20240418191756605.png)

```
#Android 13

tinymix 3 HP
```

![image-20240612194003337](./images/image-20240612194003337.png)

用adb命令将.wav音乐传到开发板上，播放音乐

@@ -522,7 +565,12 @@
设置输出方式为扬声器输出（SPK）

```
#Android 11

tinymix 0 SPK

#Android 13
tinymix 3 SPK
```

同样可以输出
@@ -548,7 +596,7 @@

将这两个引脚拉低后，模块上电如下所示

![](./images/4g-9.png)
![image-20240612200324154](./images/image-20240612200324154.png)

**关机方式**

@@ -641,43 +689,457 @@

**当我们将EM05配置成ECM模式后，在Linux下就可以直接获取ip地址，直接上网了，但是在Android系统下不会有这些服务，解决方法见 5.  Android 出现4G模块无法上网问题**

## 3.8 DIO测试

**注意： 测试之前需要将每个gpio确认没有在设备树中复用，否则无法控制电平变化**

### 3.8.1 硬件原理图说明

![8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_](./images/8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_.jpg)

![d3348419dd510670f7c897be5dec417e_](./images/d3348419dd510670f7c897be5dec417e_.jpg)

![image-20240513112427985](./images/image-20240513112427985.png)

![image-20240513112435295](./images/image-20240513112435295.png)

### 3.8.2 Din测试

![d4220b70053963e8c9846de84e68b129_](./images/d4220b70053963e8c9846de84e68b129_.jpg)

按照上图的说明方法，将Din-0短接GND,此时Din-0输出低电平，测量R6114两侧的电压值，红表笔接一侧，黑笔接地。此时可以发现万用表显示电压为0.17v左右。其他的三个Din均是相同的方法。

**注意：为什么不是0V而是0.17v的微弱电压？**

**因为从下图可以看出光耦内置三极管的CE结，饱合导通时会存在一定的压降，这个0.17v即为压降。**

![ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24](./images/ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24.jpg)

### 3.8.3 Dout测试

![f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_](./images/f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_.jpg)

如上图所示连接好电路，以Dout-0为例说明，其他的Dout的测试方法均相同

输入`gpioset 0 4=0`，使gpio输出为低电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为0v。

输入`gpioset 0 4=1`，使gpio输出为高电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为3.3v。


## 3.8 RK3568自带的NPU

### 3.8.1 应用程序测试
**注意：在RK3568上如果某个gpio没有被复用，默认情况下该引脚的模式是gpio模式，但是此处的GPIO0_PA4例外，所以需要在设备树中特殊配置一下该引脚使用gpio模式。**

测试的程序是一个yolov5的目标识别demo，编译环境是Linux arm64系统
![image-20240513115053582](./images/image-20240513115053582.png)

先去github下载RKNPU2并解压生成rknpu2-master文件夹
### 3.8.4 Dout/ Din 联合测试

[GitHub - rockchip-linux/rknpu2](https://github.com/rockchip-linux/rknpu2?tab=readme-ov-file)
![57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_](./images/57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_.jpg)

1. 进入/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录
如上图所示将Din与Dout连接好，通过改变Dout的输出电平，检测Din是否收到对应的电平，以Din-0和Dout-0为例说明

2. `vim build-linux_RK3566_RK3568.sh`
输入`gpioset 0 4=0` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为0

3. 更改交叉编译器路径
输入`gpioset 0 4=1` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为1

   ![image-20240425173202774](./images/image-20240425173202774.png)

4. 授予build-linux_RK3566_RK3568.sh执行权限，./build-linux_RK3566_RK3568.sh

​       编译好了之后会生成install文件，里面就有官方提供的rknn模型，可执行程序，以及相应的动态库文件，如下
## 3.9 AIN 电流电压测试

![image-20240425173407578](./images/image-20240425173407578.png)
### 3.9.1 硬件原理图说明

5. 用adb命令将/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下
![image-20240530141259975](./images/image-20240530141259975.png)

6. 指定库文件路径 `export LD_LIBRARY_PATH=/data/rknn_yolov5_demo_Linux/lib `
![image-20240530135607369](./images/image-20240530135607369.png)

7. 运行程序识别相应的图片中物体的类别。`./rknn_yolov5_demo ./model/RV1106/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg `
### 3.9.2 AIN 电流测试

   ![eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5](./images/eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5.png)
首先我们需要将ADC采样程序烧录到开发板上的单片机中

   识别的结果会以out.jpg保存在当前目录
连接J6000 TTL下载调试串口 Debug_RXD_CN连接串口的TXD    Debug_TXD_CN连接串口的RXD  GND相连

   ![b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0](./images/b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0.png)


![image-20240530140205871](./images/image-20240530140205871.png)



**打开FlyMcu.exe烧录工具，选择准备好的.hex 的单片机程序**

![image-20240530140731254](./images/image-20240530140731254.png)



**点击开始编程后就开始烧录程序，烧录成功如下图，并且可以看到单片机的LED灯在闪烁绿光**

![image-20240530140856899](./images/image-20240530140856899.png)



单片机程序烧录好后，我们需要使能RK3568的UART6，根据原理图可以看到，RK3568和MCU通信串口为UART6，所以需要在设备树中设置UART6设备节点

打开`~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dts`

加入URAT6节点

```
&uart6{
        dma-names = "tx", "rx";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer>;
        status = "okay";
};
```



重新编译设备树后烧录到开发板中启动开发板，在/dev下看看是否有ttyS6

![image-20240530142151791](./images/image-20240530142151791.png)



![image-20240530141055521](./images/image-20240530141055521.png)



按照上图连接电路后，用XCOM软件打开单片机的调试串口，配置如下图所示

![image-20240530141147705](./images/image-20240530141147705.png)



在RK3568上运行comport程序，此程序可以配置串口的波特率，停止位，数据位，奇偶校验以及指定使用哪个串口设备

源代码在[framwork.git - Gitblit (iot-yun.club)](http://main.iot-yun.club:8088/tree/framwork.git/master/booster)

但是这个代码需要做一定的修改，因为这个程序只能让串口输出字符串数据，但是我们在测试中需要发送十六进制数据给单片机。



此时就需要了解ADC串口协议，RK3568发送读指令给MCU，MCU会响应RK3568返回ADC采样数据

![image-20240530142838339](./images/image-20240530142838339.png)

示例如下：

示例：

1、读第0通道电压：

AA 55 02 00 30 8C      //CRC：0x8C30

AA 55 02 00 EE 0D 99 C0   //0D EE -> 3566mv, CRC:0x0C99

2、读第1路通道电压：

AA 55 02 01 F1 4C

AA 55 02 01 06 00 47 C5    //00 06 -> 6mv 

3、读第2路通道电压：

AA 55 02 02 B1 4D

AA 55 02 02 06 00 B7 C5 //6mv

4、读第3路通道电压：

AA 55 02 03 70 8D

AA 55 02 03 06 00 E6 05 //6mv

5、读第0路电流

AA 55 01 00 30 7C 

AA 55 01 00 95 01 BB 71 //01 95 -> 405 单位0.01mA,即4.05mA， CRC:0x71BB

6、读第1路电流

AA 55 01 01 F1 BC

AA 55 01 01 95 01 EA B1

7、读第2路电流

AA 55 01 02 B1 BD

AA 55 01 02 95 01 1A B1

8、读第3路电流

AA 55 01 03 70 7D

AA 55 01 03 95 01 4B 71



以下AIN电流测试以测试第0路电流为例

在RK3568上输入`./comport -d /dev/ttyS6 -b 115200 -s 8N1N -x`

在XCOM上可以看到MCU的调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为1.22mA~22.79mA(测试其他三路电流时最小电流约为0.006mA)



![8e38061a45cded5d0965e8381a90f9e](./images/8e38061a45cded5d0965e8381a90f9e.png)

### 3.9.3 AIN 电压测试

准备工作和AIN电流测试一样，不再赘述

![image-20240530144317972](./images/image-20240530144317972.png)

运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu

同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017mV~5.882mV

![image-20240530143956558](./images/image-20240530143956558.png)



## 3.10 MIPI DSI 测试

### 3.10.1 独立TP的屏幕

在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi中确认一下节点是否打开

```
&dsi0 {
    status = "okay";
};

&dsi0_in_vp1 {
    status = "okay";
};

&dsi1_panel {
    power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>;
};

&route_dsi0 {
    status = "okay";
    connect = <&vp1_out_dsi0>;
};
```

在rk3568-evb.dtsi中设置屏参，这里的屏参需要根据实际的屏幕手册里给的数据计算得出，不同屏幕参数大不相同

```
disp_timings0: display-timings {
   native-mode = <&dsi0_timing0>;
   dsi0_timing0: timing0 {
      clock-frequency = <149600000>;
      hactive = <1920>;
      vactive = <1080>;
      hfront-porch = <48>;
      hsync-len = <32>;
      hback-porch = <147>;
      vfront-porch = <3>;
      vsync-len = <6>;
      vback-porch = <51>;
      hsync-active = <0>;
      vsync-active = <0>;
      de-active = <0>;
      pixelclk-active = <1>;
   };
};

```



**接线如下图所示**

![image-20240628183823118](./images/image-20240628183823118.png)

![image-20240628183901996](./images/image-20240628183901996.png)



### 3.10.2 自带TP的屏幕

在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi中确认一下节点是否打开

```
&dsi0 {
    status = "okay";
};

&dsi0_in_vp1 {
    status = "okay";
};

&dsi1_panel {
    power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>;
};

&route_dsi0 {
    status = "okay";
    connect = <&vp1_out_dsi0>;
};
```

在rk3568-evb.dtsi中设置屏参，这里的屏参需要根据实际的屏幕手册里给的数据计算得出，不同屏幕参数大不相同

```
disp_timings0: display-timings {
   native-mode = <&dsi0_timing0>;
   dsi0_timing0: timing0 {
      clock-frequency = <149600000>;
      hactive = <1920>;
      vactive = <1080>;
      hfront-porch = <48>;
      hsync-len = <32>;
      hback-porch = <147>;
      vfront-porch = <3>;
      vsync-len = <6>;
      vback-porch = <51>;
      hsync-active = <0>;
      vsync-active = <0>;
      de-active = <0>;
      pixelclk-active = <1>;
   };
};

```



**接线如下图所示**

![image-20240628182052917](./images/image-20240628182052917.png)

![image-20240628182336621](./images/image-20240628182336621.png)

## 3.11 LVDS 测试

首先在rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 中添加lvds相关节点

```

/ {
        panel-lvds {
                compatible = "simple-panel";
                power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;
                enable-delay-ms = <20>;
                prepare-delay-ms = <20>;
                unprepare-delay-ms = <20>;
                disable-delay-ms = <20>;
                bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_SPWG>;
                width-mm = <217>;
                height-mm = <136>;

                display-timings {
                        native-mode = <&timing0>;
                        timing0: timing0 {
                                clock-frequency = <73400000>;
                                hactive = <1280>;
                                vactive = <800>;
                                hback-porch = <40>;
                                hfront-porch = <80>;
                                vback-porch = <9>;
                                vfront-porch = <9>;
                                hsync-len = <40>;
                                vsync-len = <5>;
                                hsync-active = <0>;
                                vsync-active = <0>;
                                de-active = <0>;
                                pixelclk-active = <0>;
                        };
                };

                ports {
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;
                        port@0 {
                                reg = <0>;
                                panel_in_lvds: endpoint {
                                        remote-endpoint = <&lvds_out_panel>;
                                };
                        };
                };
        };

};

&vp0 {
        cursor-win-id = <ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER0>;
};

&vp1 {
        cursor-win-id = <ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER1>;
};

&lvds {
        status = "okay";
        ports {
                port@1 {
                        reg = <1>;
                        lvds_out_panel: endpoint {
                                remote-endpoint = <&panel_in_lvds>;
                        };
                };
        };
};

&lvds_in_vp1 {
        status = "okay";
};

&route_lvds{
        status = "okay";
        connect = <&vp1_out_lvds>;
};

```



**因为这个lvds屏幕不支持更改屏幕亮度，所以他不是通过pwm来控制背光的，而是通过gpio控制，只能保证亮屏和灭屏，所以只需要控制gpio电平即可实现**

![image-20240628184602191](./images/image-20240628184602191.png)

第一种方法  在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi更改vcc3v3_lcd0_n

```
&vcc3v3_lcd0_n {
    gpio = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
//  enable-active-high;
};
```

第二种方法  更改panel-lvds节点

```
panel-lvds {
                compatible = "simple-panel";
//              power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;
             enable-gpios = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
             enable-delay-ms = <20>;
                prepare-delay-ms = <20>;
                unprepare-delay-ms = <20>;
                disable-delay-ms = <20>;
                bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_SPWG>;
                width-mm = <217>;
                height-mm = <136>;
                ......
};
```



最后由于mipi dsi也用到了vp1这个端口所以禁掉mipi dsi相关节点，mipi_dsi相关节点参考3.10.1，提到的节点全部禁掉就可以了



**接线如下图所示**

![image-20240628185147524](./images/image-20240628185147524.png)

![image-20240628185201219](./images/image-20240628185201219.png)



# 4.  ADB调试工具

@@ -723,7 +1185,7 @@



# 5.  Android 出现4G模块无法上网问题
# 5.  Android11 出现4G模块无法上网问题

背景：出现这个问题之前，4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网，但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址，从而无法上网。

@@ -733,23 +1195,31 @@

在Windows和Linux系统下会有后台进程帮我们自动获取IP，只需要我们把模块设置成ECM模式就可以了，但是Android下没有这个服务。在Android系统下存在一个rild_damon这个守护进程，RILD(RIL Daemon)是系统的守护进程，系统已启动，就会一直运行。手机开机时，kernel完成初始化后，Android启动一个初始化进程Init用于加载系统基础服务，如文件系统，zygote进程，服务管家ServiceManager,以及RILD

在/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。
在~/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。

1. 获取移远公司提供的libreference-ril.so , 在系统执行rild可执行文件的时候会链接到这个动态库

2. 将libreference-ril.so添到/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so
2. 将libreference-ril.so添到~/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so

   ![image-20240416220016981](./images/image-20240416220016981.png)

3. 修改/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk
3. 修改~/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk

   ![image-20240416215946520](./images/image-20240416215946520.png)

   (这里添加这个动态库的目的是让最后生成的根文件系统里的/vendor/lib64/下存在libreference-ril-em05.so，如果不存在这个动态库，rild_daemon守护进程会一直打印退出重启信息，直到/vendor/lib64/下存在该动态库)

   4. 修改/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc
4. 打开BOARD_HAVE_DONGLE 和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 

      ![image-20240416220256988](./images/image-20240416220256988.png)
   BOARD_HAVE_DONGLE和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 都在/device/rockchip/common/BoardConfig.mk    都将其改为true

   ![image-20240614183103768](./images/image-20240614183103768.png)

   ![image-20240614183213299](./images/image-20240614183213299.png)

5. 修改~/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc

![image-20240416220256988](./images/image-20240416220256988.png)

​      (从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)

@@ -775,7 +1245,195 @@



# 6. Android系统修改硬件设备访问权限
# 6. Android13 4G上网问题

背景：在升级android到13的时候发现用android11的方法去使用ril机制出现了各种各样的问题，所以在原先11的基础上还需要修改一些地方

1. 首先需要获取适配Android13的ril库，不能使用android11那个库，版本是不对的

​      RIL驱动版本是3.6.24

![image-20240614181905718](./images/image-20240614181905718.png)

2. 将这些文件分别拷贝到如下地址

​   /vendor/rockchip/common/phone/bin/chat 
​   /vendor/rockchip/common/phone/etc/ppp/ip-down 
​   /vendor/rockchip/common/phone/etc/ppp/ip-up 
​   /vendor/rockchip/common/phone/etc/ql-ril.conf

​   /vendor/rockchip/common/phone/lib/libreference-ril-em05.so(这里的libreference-ril-em05.so就是压缩包文件libreference-ril.so重命名的)

3. 修改/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk文件

   ![image-20240614182726060](./images/image-20240614182726060.png)

   也就是指定刚才拷贝过来的几个文件，这里是需要指定最后将这些文件拷贝到开发版的哪些位置

4. 打开BOARD_HAVE_DONGLE 和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 

   BOARD_HAVE_DONGLE和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 都在/device/rockchip/common/BoardConfig.mk    都将其改为true

   ![image-20240614183103768](./images/image-20240614183103768.png)

   ![image-20240614183213299](./images/image-20240614183213299.png)

5. 修改文件/device/rockchip/common/modules/4g_modem.mk

   ```
   # Copyright 2021 Rockchip Limited
   #
   # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   # you may not use this file except in compliance with the License.
   # You may obtain a copy of the License at
   #
   #      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   #
   # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
   # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
   # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
   # See the License for the specific language governing permissions and
   # limitations under the License.
   #
   
   PRODUCT_PACKAGES += \
       CarrierDefaultApp \
       CarrierConfig \
       rild \
       libreference-ril-em05 \
       dhcpcd
   
   PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/etc/apns-full-conf.xml:$(TARGET_COPY_OUT_PRODUCT)/etc/apns-conf.xml
   
   PRODUCT_PACKAGES += \
       android.hardware.radio@1.2-radio-service \
       android.hardware.radio.config@1.0-service
   
   PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
       ro.boot.noril=false \
       ro.telephony.default_network=9
   
   DEVICE_MANIFEST_FILE += device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml
   
   ifeq ($(strip $(TARGET_ARCH)), arm64)
   PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
       vendor.rild.libpath=/vendor/lib64/libreference-ril-em05.so
   
   PRODUCT_COPY_FILES += \
       $(LOCAL_PATH)/../4g_modem/bin64/dhcpcd:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/dhcpcd \
       $(LOCAL_PATH)/../4g_modem/lib64/librk-ril.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib64/librk-ril.so
   else
   PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
       vendor.rild.libpath=/vendor/lib/libreference-ril-em05.so
   
   PRODUCT_COPY_FILES += \
       $(LOCAL_PATH)/4g_modem/bin32/dhcpcd:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/dhcpcd \
       $(LOCAL_PATH)/4g_modem/lib32/librk-ril.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib/librk-ril.so
   endif
   ```

6. 修改文件/hardware/interfaces/compatibility_matrices/compatibility_matrix.7.xml

   这一步比较关键，在android11中使用的是compatibility_matrix.5.xml，这个compatibility_matrix文件定义了 Android 系统和硬件之间的兼容性规范。包括了所有 HAL（硬件抽象层）的声明，版本信息，以及与 Android 框架的兼容性设置。

   由于android13使用的是compatibility_matrix.7.xml，这里面声明的HAL内容和版本5有很多不一样的，所以在/device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml这个文件里声明的HAL接口必须要在compatibility_matrix.7.xml内能够找得到才会编译通过，之前的android11不存在这个问题就是因为11的manifest.xml里的接口都在compatibility_matrix.5.xml声明过了。如果不修改compatibility_matrix.7.xml文件，那么在编译到android的部分的时候就会报如下错误：

   ![ee304351b17e2807aa62a87d75502e9](./images/ee304351b17e2807aa62a87d75502e9.png)

   解决办法就是按照compatibility_matrix.5.xml的接口声明去修改compatibility_matrix.7.xml的内容，这是因为android11和13的manifest.xml内容是一模一样的。

   manifest.xml内容如下

   ![image-20240614185002556](./images/image-20240614185002556.png)

   从内容中我们可以看到一共有三个部分，android.hardware.radio，android.hardware.radio.deprecated，android.hardware.radio.config

   也就是说我们需要将compatibility_matrix.7.xml里面对于这三个部分的声明修改成compatibility_matrix.5.xml对这三个部分的声明，这样编译就可以通过了

   将如下内容加入到compatibility_matrix.7.xml里面

   ```
       <hal format="hidl" optional="true">
           <name>android.hardware.radio</name>
       <version>1.1</version>
       <version>1.2</version>
       <version>1.3</version>
           <version>1.4</version>
           <version>1.5</version>
           <interface>
               <name>IRadio</name>
               <instance>slot1</instance>
               <instance>slot2</instance>
               <instance>slot3</instance>
           </interface>
       </hal>
       <hal format="hidl" optional="true">
       <name>android.hardware.radio.deprecated</name>
           <version>1.0</version>
           <interface>
           <name>IOemHook</name>
           <instance>slot1</instance>
           </interface>
       </hal>
       <hal format="hidl" optional="true">
           <name>android.hardware.radio</name>
           <version>1.2</version>
           <interface>
               <name>ISap</name>
               <instance>slot1</instance>
           </interface>
       </hal>
       <hal format="hidl" optional="true">
           <name>android.hardware.radio.config</name>
           <!--
           See compatibility_matrix.4.xml on versioning of radio config HAL.
           -->
       <version>1.0</version>
           <version>1.1</version>
           <interface>
               <name>IRadioConfig</name>
               <instance>default</instance>
           </interface>
       </hal>
   ```

7. 修改hardware/ril/rild/rild.rc

![image-20240416220256988](./images/image-20240416220256988.png)

​      (从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)

8. 打开config_mobile_data_capable（config_mobile_data_capable指定设备是否支持移动数据连接）

   进入device/google/atv/overlay/TvFrameworkOverlay/res/values/config.xml 

   找到config_mobile_data_capable 将false改为true

   

   ![image-20240614190107279](./images/image-20240614190107279.png)

   进入device/rockchip/common/overlay_wifi_only/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml

   找到config_mobile_data_capable 将false改为true

   ![image-20240614190356746](./images/image-20240614190356746.png)

   进入frameworks/base/core/res/res/values/config.xml

   这里默认是true 如果不是就改为true

   ![image-20240614190510415](./images/image-20240614190510415.png)

9. 修改frameworks/opt/telephony/src/java/com/android/internal/telephony/uicc/IccCardStatus.java

   找到public IccSlotPortMapping mSlotPortMapping；将其改为public IccSlotPortMapping mSlotPortMapping = new IccSlotPortMapping();

   ![image-20240614190755053](./images/image-20240614190755053.png)

编译android系统后烧录进开发板，上电em05模块后可以发现rild后台进程帮我们获取到了ip，查看usb0可以看到存在了ip，这是就可以通过4g上网。

# 7. Android系统修改硬件设备访问权限

背景：在使用Android Studio工具实现屏幕按键控制三色灯亮灭的时候，未获得权限导致不能打开/dev/gpiochip*

@@ -807,9 +1465,7 @@

![image-20240424165301524](./images/image-20240424165301524.png)



# 7. Android 永不息屏和关闭锁屏
# 8. Android 永不息屏和关闭锁屏

永不息屏
\android11\device\rockchip\rk356x\overlay\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml