rk3568.git - Gitblit

			@@ -1274,3 +1274,89 @@
			同样，我们可以ping百度测试上网功能

			![](./images/4g-15.png)

			## 3.11 RK3568自带的NPU

			### 3.11.1 应用程序测试

			测试的程序是一个yolov5的目标识别demo，编译环境是Linux arm64系统

			先去github下载RKNPU2并解压生成rknpu2-master文件夹

			[GitHub - rockchip-linux/rknpu2](https://github.com/rockchip-linux/rknpu2?tab=readme-ov-file)

			1. 进入/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录

			2. `vim build-linux_RK3566_RK3568.sh`

			3. 更改交叉编译器路径

			![image-20240425173202774](./images/image-20240425173202774.png)

			4. 授予build-linux_RK3566_RK3568.sh执行权限，./build-linux_RK3566_RK3568.sh

			编译好了之后会生成install文件，里面就有官方提供的rknn模型，可执行程序，以及相应的动态库文件，如下

			![image-20240425173407578](./images/image-20240425173407578.png)

			5. 用adb命令将/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下

			6. 指定库文件路径 `export LD_LIBRARY_PATH=/data/rknn_yolov5_demo_Linux/lib `

			7. 运行程序识别相应的图片中物体的类别。`./rknn_yolov5_demo ./model/RV1106/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg `

			![eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5](./images/eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5.png)

			识别的结果会以out.jpg保存在当前目录

			![b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0](./images/b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0.png)

			## 3.12 DIO测试

			### 3.12.1 硬件原理图说明

			![8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_](./images/8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_.jpg)

			![d3348419dd510670f7c897be5dec417e_](./images/d3348419dd510670f7c897be5dec417e_.jpg)

			![image-20240513112427985](./images/image-20240513112427985.png)

			![image-20240513112435295](./images/image-20240513112435295.png)

			### 3.12.2 Din测试

			![d4220b70053963e8c9846de84e68b129_](./images/d4220b70053963e8c9846de84e68b129_.jpg)

			按照上图的说明方法，将Din-0短接GND,此时Din-0输出低电平，测量R6114两侧的电压值，红表笔接一侧，黑笔接地。此时可以发现万用表显示电压为0.17v左右。其他的三个Din均是相同的方法。

			注意：为什么不是0V而是0.17v的微弱电压？

			因为从下图可以看出光耦内置三极管的CE结，饱合导通时会存在一定的压降，这个0.17v即为压降。

			![ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24](./images/ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24.jpg)

			### 3.12.3 Dout测试

			![f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_](./images/f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_.jpg)

			如上图所示连接好电路，以Dout-0为例说明，其他的Dout的测试方法均相同

			输入`gpioset 0 4=0`，使gpio输出为低电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为0v。

			输入`gpioset 0 4=1`，使gpio输出为高电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为3.3v。



			注意：在RK3568上如果某个gpio没有被复用，默认情况下该引脚的模式是gpio模式，但是此处的GPIO0_PA4例外，所以需要在设备树中特殊配置一下该引脚使用gpio模式。

			![image-20240513115053582](./images/image-20240513115053582.png)

			### 3.12.4 Dout/ Din 联合测试

			![57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_](./images/57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_.jpg)

			如上图所示将Din与Dout连接好，通过改变Dout的输出电平，检测Din是否收到对应的电平，以Din-0和Dout-0为例说明

			输入`gpioset 0 4=0` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为0

			输入`gpioset 0 4=1` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为1