updata android 13

anheng

2024-06-15 f4b1e28acfa2f644ed98edfdad23e45e43746fd0

 RK3568_Android_SDK开发文档/RK3568_Android_SDK开发文档.md

@@ -1,15 +1,26 @@
# 1. Rockchip Android 11.0 SDK代码下载编译
# 1. Rockchip Android 11.0 / 13.0 SDK代码下载编译

## 1.1 下载压缩包

```
android 11
wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/android/android-11.0-mid-rkr12.tgz

android 13
wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.3.0_linux4.19/rk356x_linux_release_v1.3.0_20220925.tgz
```

## 1.2 解压压缩包

```
android 11
tar -xzvf android-11.0-mid-rkr12.tgz

android 13
tar -xzvf android-13.0-mid-rkr6.tar.bz2

//使用 repo 命令将源码 checkout 出来
.repo/repo/repo sync -l
```

## 1.3. 代码编译
@@ -17,14 +28,26 @@
进入解压路径后，输入如下命令：

```
#android 11
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
./build.sh -AUCKu

#android 13
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_t-userdebug
./build.sh -AUCKu
```

编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：
编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：**(android13 也是一样的)**

![build_result](./images/build_result.PNG)



Android13 编译产物如下

![image-20240612152345151](./images/image-20240612152345151.png)

# 2. 系统烧录

@@ -99,15 +122,25 @@

## 2.4 系统烧录与启动

在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，点击上面的 **“执行”** 按钮。
在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，在左侧空白处右键选择导入配置，找到下载镜像的目录，里面有个config.cfg，这个文件可以一键配置烧录选项和烧录镜像的各个地址

![maskrom_program](./images/maskrom_program.PNG)
![image-20240612152601794](./images/image-20240612152601794.png)

![image-20240612152707294](./images/image-20240612152707294.png)



此时配置导入成功，将原始路径换成自己的下载镜像的路径。最后点击执行即可。



![Board_Connect_2](./images/Board_Connect_2.png)



**(注意：当系统烧录完后，切勿拔掉USB3.0烧录口，不然后面开发板启动会报错！！！)**

**一拔掉烧录线就卡死的现象的解决方案见 7.Android 永不息屏和关闭锁屏**

烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Android11系统中去。

@@ -124,9 +157,593 @@

此时需要输入命令`su`，切换到root用户，既不会弹出。

# 3. 外设调试与测试

## 3.1 系统心跳灯

### 3.1.1 内核修改支持

DTS文件修改(默认已经添加节点)

        leds: leds {
                compatible = "gpio-leds";
                work_led: work {
                        gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                        linux,default-trigger = "heartbeat";
                        status = “okay”
                };
        };


### ADB调试工具

内核make menuconfig配置(默认已使能)

```
Device Drivers ->
    LED Support ->
         LED Support for GPIO connected LEDs
```

```
Device Drivers ->
   LED Support ->
      LED Trigger support ->
         LED Heartbeat Trigger
```

### 3.1.2 应用程序测试



设置好config之后重新编译内核并烧到开发板中，当系统启动时就会看到蓝色led灯闪烁。



## 3.2 RGB灯和蜂鸣器扩展接口



### 3.2.1 内核修改支持



原理图及分析

![](./images/len_buzzer.png)



这里的测试只要就是对这些gpio进行配置即可，利用gpioset来控制高低电平

**注意：这四个gpio在设备树中可能会被其他设备所占用，导致不能操作gpio，所以要查看哪些设备占用着这几个gpio需要屏蔽掉这些设备。**

### 3.2.2 应用程序测试

由于这四个引脚都是用MOS管控制的开漏输出，所以我们需要去测试MOS管的栅极看看是否是3.3V电平

**规则：**

**GPIO输出1的时候，对应的栅极是0V**
**GPIO输出0的时候，对应的栅极是3.3V**

```c
gpioset 0 18=1/0
gpioset 0 20=1/0
gpioset 0 22=1/0
gpioset 3 21=1/0
```

利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。

![](./images/led_buzzer2.png)

## 3.3 RTC芯片



### 3.3.1 内核修改支持



内核make menuconfig配置

默认已使能

```
Device Drivers  ->
   Real Time Clock  ->
         Rockchip RK805/RK808/RK809/RK816/RK817/RK818 RTC ->
```



### 3.3.2 应用程序测试

输入命令：

```
date -s "2024-04-01 11:40:00"
```

![](./images/RTC_result.png)

设置完成后再次使用`date`命令查看一下当前时间就会发现时间改过来了

大家注意我们使用`date -s`命令仅仅是修改了当前时间，此时间还没有写入到RK809内部 RTC 里面或其他的 RTC 芯片里面，因此系统重启以后时间又会丢失。我们需要将当前的时间写入到 RTC 里面，这里要用到`hwclock` 命令，输入如下命令将系统时间写入到 RTC 里面:

```
hwclock -w     /将当前系统时间写入RTC里面/
```

时间写入到 RTC 里面以后就不怕系统重启以后时间丢失了

间隔时间输入如下命令：

```
hwclock -r    /读取当前系统时间/
```

![](./images/RTC_result2.png)

发现当前系统时间在走动，系统时间正常。

## 3.4 RS232和RS485

### 3.4.1 内核修改支持

RS232 DTS文件修改

```c
&uart3{
        dma-names = "tx", "rx";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;
        status = "okay";
};

&uart4{
        dma-names = "tx", "rx";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>;
        status = "okay";
};
```

RS485 DTS文件修改

```c
&uart9 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer &rs485_ctrl>;
        status = "okay";
};

//在rk3568-pinctrl.dtsi下加入
rs485 {
        rs485_ctrl: rs485-ctrl {
        rockchip,pins =
                <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;
        };
};
```

因为RS485是半双工的，所以要么先测接收功能要么测发送功能，从原理图上可以看到，接受与发送功能的切换是GPIO4_D2来控制的，默认情况是接收功能，我们可以利用gpioset命令拉高该gpio让其工作在发送模式

### 3.4.2 应用程序测试

RS232测试

在/dev目录下的ttyS3和ttyS4为两路RS232设备，使用microcom  命令可以操作232串口。具体测试如下

将两个232设备的RX和TX口用杜邦线进行连接，如下图所示

![](./images/RS232.png)

连接好之后我们在设备1和设备2上均输入

```c
microcom /dev/ttyS3 -s 115200
```

测试结果

![](./images/RS232_result.png)

![](./images/RS232_result2.png)

由于microcom没有回显，所以看不到自己发送的是什么，但是接受的结果是没错的



**注意：Android系统下的microcom命令来自tinybox 和linux用法大致一样的，但是退出方式不一样，Android 下退出microcom是“Ctrl+]”**



RS485测试接受功能

如图所示，利用TTL转RS485模块来作为另外一台RS485设备，连线如下图所示

![](./images/RS485_2.png)

![](./images/RS485_rx.png)



RS485测试发送功能

将控制引脚拉高电平,输入如下命令

```c
gpioset 4 28=1
```

![](./images/RS485_tx.png)

## 3.5 CAN总线



### 3.5.1 内核修改支持

DTS文件修改

```c
&can0 {
        compatible = "rockchip,can-1.0";
        assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;
        assigned-clock-rates = <150000000>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&can0m1_pins>;
        status = "okay";
};

&can1 {
        compatible = "rockchip,can-1.0";
        assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>;
        assigned-clock-rates = <150000000>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
        status = "okay";
};
```



内核make menuconfig配置

```
Networking support ->
    CAN bus subsystem support ->
         CAN Device Drivers  ->
               <*>Platform CAN drivers with Netlink support
               <*>Rockchip CAN controller
               <*>Rockchip CANFD controller
```

### 3.5.2 应用程序测试

我们可以用ifconfig -a来查看can的数量，如下图所示

![](./images/CAN.png)



这里我们测试can1的收发功能，can0与之完全相同

首先我们将两个can设备利用杜邦线进行连接，连接如下图所示

![](./images/CAN1.png)

连接好之后，我们需要对can1进行配置，利用ip命令

```c
ip link set can1 down //关闭 can 网络
ip link set can1 up type can bitrate 800000 //设置 can1 的波特率为 800kbps，can 网络波特率最大值为 1mbps
ip link set can1 up type can //打开 can 网络
```



设置好之后，我们上图所示中的设备1作为接受方，设备2作为发送方

注意：因为Android上没有can的相关命令，所以需要去网上下载适配Android系统的canutils工具源码，然后使用安卓编译系统编译源码，具体步骤

1. 下载解压canutils，将canutils放在~rk3568/android11/external目录下

2. 回到~/rk3568/android11目录使用如下命令配置好编译系统环境

   ```
   source build/envsetup.sh
   lunch rk3568_r-userdebug
   ```

3. 在进入~/rk3568/android11/external/canutils目录下，输入mm，即可自动编译源码

   ![image-20240425162537809](./images/image-20240425162537809.png)

4. 最后可执行文件都会安装到

   ~/rk3568/android11/out/target/product/rk3568_r/system/bin

   (ps. 其实我们可以将这个canutils的编译放进整个的安卓编译系统，这样我们编译安卓源码的时候就可以自动编译canutils，这样我们烧录镜像后会发现，系统出厂自带了canutils，这个步骤可以借鉴网上博客)

5. 我们使用adb命令可以将我们需要的candump和cansend程序传到我们开发版的/system/bin目录下，授予执行权限后就可以使用了

在设备1上输入

```c
candump can1
```

在设备2上输入

```c
cansend can1 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
```

结果如图所示

![img](./images/visitFile&sign=86650e641707df132c1a6cf6a25c462f.png)

![img](./images/visitFile&sign=d3877fca8eee36667a6e525abdd84b68.png)



## 3.6 声卡Codec

### 3.6.1 内核修改支持



原理图及分析

![](./images/audio.png)



![image-20240418191114947](./images/image-20240418191114947.png)



### 3.6.2 应用程序测试

先将模式切换成输出模式，默认是高电平静音模式

``` 
gpioset 3 19=0

或者

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio115/direction
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio115/value
```

当听到喇叭发出“砰”的一声就说明可以了



J5950端子上部为音频功放输出端口

实物图连接：

![](./images/audio2.png)

因为Android11集成的声卡设置和linux下不同，所以命令不同

Android使用的是toybox下的tinyalsa工具

使用方法可参考[如何查看声卡、pcm设备以及tinyplay、tinymix、tinycap的使用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/luyao3038/article/details/121859072)

设备树加入use-ext-amplifier后可支持外部扬声器播放音乐

![image-20240418205004185](./images/image-20240418205004185.png)

设置输出方式为耳机输出（HP）

```
#Android 11

tinymix 0 HP
```

![image-20240418191756605](./images/image-20240418191756605.png)

```
#Android 13

tinymix 3 HP
```

![image-20240612194003337](./images/image-20240612194003337.png)

用adb命令将.wav音乐传到开发板上，播放音乐

```
tinyplay ./music.wav
```

设置输出方式为扬声器输出（SPK）

```
#Android 11

tinymix 0 SPK

#Android 13
tinymix 3 SPK
```

同样可以输出



## 3.7  4G模块

### 3.7.1 应用程序测试

**开机方式**

首先操作GPIO，给4G模块上电

**（注意：开关机按键，复位按键，在开发板上是MPU的GPIO出来后，硬件做了反向的。低电平，上电    低脉冲，复位）**

输入如下命令

```
gpioset 3 0=0
gpioset 3 1=0
```

将这两个引脚拉低后，模块上电如下所示

![image-20240612200324154](./images/image-20240612200324154.png)

**关机方式**

1. 软件方式关机

   先发送AT+QPOWD命令给模块，再拉高引脚

   ```
   microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200
   AT+QPOWD
   ```

   按住Ctrl+x,再输入如下命令

   ```
   gpioset 3 1=1
   ```

   **（注意：在发送AT命令后需要在几秒内拉高gpio引脚，否则模块会再次开启）**

   ![](./images/4g-16.png)

2. 硬件方式关机

   先拉低RESET大于100ms后，拉低电源引脚Power_on
   硬件关机时序如下图所示：

   ![](./images/4g-17.png)

当4G模块上电后，可以在dev目录下看到四个ttyUSB设备

![](./images/4g-2.png)

我们可以使用microcom命令对串口发送AT命令

```c
microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200
```

![](./images/4g-3.png)

检测手机卡是否在位

AT+CPIN?

![](./images/4g-4.png)

网络运行商名称

AT+COPS?

![](./images/4g-5.png)

CHN-CT 表示中国电信

网络注册状态

AT+CREG?

![](./images/4g-6.png)

第二个参数为0 表示没有注册网络，为1表示网络已注册



信号强度

AT+CSQ

![](./images/4g-7.png)

数值越大表明信号质量越好；



**注意：如果在linux系统下对EM05设置成了ECM模式，那上电后会自动进入ECM模式，如果有，跳过下面的ECM模式拨号上网切换过程**



**ECM模式拨号上网**

当我们上电4G模块之后,我们发送如下AT命令切换模块的工作模式为ECM

```
microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200
AT+QCFG="usbnet",1
```



**当我们将EM05配置成ECM模式后，在Linux下就可以直接获取ip地址，直接上网了，但是在Android系统下不会有这些服务，解决方法见 5.  Android 出现4G模块无法上网问题**

## 3.8 DIO测试

**注意： 测试之前需要将每个gpio确认没有在设备树中复用，否则无法控制电平变化**

### 3.8.1 硬件原理图说明

![8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_](./images/8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_.jpg)

![d3348419dd510670f7c897be5dec417e_](./images/d3348419dd510670f7c897be5dec417e_.jpg)

![image-20240513112427985](./images/image-20240513112427985.png)

![image-20240513112435295](./images/image-20240513112435295.png)

### 3.8.2 Din测试

![d4220b70053963e8c9846de84e68b129_](./images/d4220b70053963e8c9846de84e68b129_.jpg)

按照上图的说明方法，将Din-0短接GND,此时Din-0输出低电平，测量R6114两侧的电压值，红表笔接一侧，黑笔接地。此时可以发现万用表显示电压为0.17v左右。其他的三个Din均是相同的方法。

**注意：为什么不是0V而是0.17v的微弱电压？**

**因为从下图可以看出光耦内置三极管的CE结，饱合导通时会存在一定的压降，这个0.17v即为压降。**

![ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24](./images/ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24.jpg)

### 3.8.3 Dout测试

![f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_](./images/f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_.jpg)

如上图所示连接好电路，以Dout-0为例说明，其他的Dout的测试方法均相同

输入`gpioset 0 4=0`，使gpio输出为低电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为0v。

输入`gpioset 0 4=1`，使gpio输出为高电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为3.3v。



**注意：在RK3568上如果某个gpio没有被复用，默认情况下该引脚的模式是gpio模式，但是此处的GPIO0_PA4例外，所以需要在设备树中特殊配置一下该引脚使用gpio模式。**

![image-20240513115053582](./images/image-20240513115053582.png)

### 3.8.4 Dout/ Din 联合测试

![57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_](./images/57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_.jpg)

如上图所示将Din与Dout连接好，通过改变Dout的输出电平，检测Din是否收到对应的电平，以Din-0和Dout-0为例说明

输入`gpioset 0 4=0` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为0

输入`gpioset 0 4=1` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为1



# 4.  ADB调试工具

1. 下载解压platform-tools-latest-windows.zip

@@ -170,7 +787,7 @@



### Android 出现4G模块无法上网问题
# 5.  Android11 出现4G模块无法上网问题

背景：出现这个问题之前，4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网，但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址，从而无法上网。

@@ -180,23 +797,31 @@

在Windows和Linux系统下会有后台进程帮我们自动获取IP，只需要我们把模块设置成ECM模式就可以了，但是Android下没有这个服务。在Android系统下存在一个rild_damon这个守护进程，RILD(RIL Daemon)是系统的守护进程，系统已启动，就会一直运行。手机开机时，kernel完成初始化后，Android启动一个初始化进程Init用于加载系统基础服务，如文件系统，zygote进程，服务管家ServiceManager,以及RILD

在/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。
在~/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。

1. 获取移远公司提供的libreference-ril.so , 在系统执行rild可执行文件的时候会链接到这个动态库

2. 将libreference-ril.so添到/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so
2. 将libreference-ril.so添到~/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so

   ![image-20240416220016981](./images/image-20240416220016981.png)

3. 修改/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk
3. 修改~/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk

   ![image-20240416215946520](./images/image-20240416215946520.png)

   (这里添加这个动态库的目的是让最后生成的根文件系统里的/vendor/lib64/下存在libreference-ril-em05.so，如果不存在这个动态库，rild_daemon守护进程会一直打印退出重启信息，直到/vendor/lib64/下存在该动态库)

   4. 修改/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc
4. 打开BOARD_HAVE_DONGLE 和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 

      ![image-20240416220256988](./images/image-20240416220256988.png)
   BOARD_HAVE_DONGLE和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 都在/device/rockchip/common/BoardConfig.mk    都将其改为true

   ![image-20240614183103768](./images/image-20240614183103768.png)

   ![image-20240614183213299](./images/image-20240614183213299.png)

5. 修改~/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc

![image-20240416220256988](./images/image-20240416220256988.png)

​      (从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)

@@ -220,3 +845,242 @@

![image-20240416220836773](./images/image-20240416220836773.png)



# 6. Android13 4G上网问题

背景：在升级android到13的时候发现用android11的方法去使用ril机制出现了各种各样的问题，所以在原先11的基础上还需要修改一些地方

1. 首先需要获取适配Android13的ril库，不能使用android11那个库，版本是不对的

​      RIL驱动版本是3.6.24

![image-20240614181905718](./images/image-20240614181905718.png)

2. 将这些文件分别拷贝到如下地址

​   /vendor/rockchip/common/phone/bin/chat 
​   /vendor/rockchip/common/phone/etc/ppp/ip-down 
​   /vendor/rockchip/common/phone/etc/ppp/ip-up 
​   /vendor/rockchip/common/phone/etc/ql-ril.conf

​   /vendor/rockchip/common/phone/lib/libreference-ril-em05.so(这里的libreference-ril-em05.so就是压缩包文件libreference-ril.so重命名的)

3. 修改/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk文件

   ![image-20240614182726060](./images/image-20240614182726060.png)

   也就是指定刚才拷贝过来的几个文件，这里是需要指定最后将这些文件拷贝到开发版的哪些位置

4. 打开BOARD_HAVE_DONGLE 和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 

   BOARD_HAVE_DONGLE和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 都在/device/rockchip/common/BoardConfig.mk    都将其改为true

   ![image-20240614183103768](./images/image-20240614183103768.png)

   ![image-20240614183213299](./images/image-20240614183213299.png)

5. 修改文件/device/rockchip/common/modules/4g_modem.mk

   ```
   # Copyright 2021 Rockchip Limited
   #
   # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   # you may not use this file except in compliance with the License.
   # You may obtain a copy of the License at
   #
   #      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   #
   # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
   # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
   # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
   # See the License for the specific language governing permissions and
   # limitations under the License.
   #
   
   PRODUCT_PACKAGES += \
       CarrierDefaultApp \
       CarrierConfig \
       rild \
       libreference-ril-em05 \
       dhcpcd
   
   PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/etc/apns-full-conf.xml:$(TARGET_COPY_OUT_PRODUCT)/etc/apns-conf.xml
   
   PRODUCT_PACKAGES += \
       android.hardware.radio@1.2-radio-service \
       android.hardware.radio.config@1.0-service
   
   PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
       ro.boot.noril=false \
       ro.telephony.default_network=9
   
   DEVICE_MANIFEST_FILE += device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml
   
   ifeq ($(strip $(TARGET_ARCH)), arm64)
   PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
       vendor.rild.libpath=/vendor/lib64/libreference-ril-em05.so
   
   PRODUCT_COPY_FILES += \
       $(LOCAL_PATH)/../4g_modem/bin64/dhcpcd:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/dhcpcd \
       $(LOCAL_PATH)/../4g_modem/lib64/librk-ril.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib64/librk-ril.so
   else
   PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
       vendor.rild.libpath=/vendor/lib/libreference-ril-em05.so
   
   PRODUCT_COPY_FILES += \
       $(LOCAL_PATH)/4g_modem/bin32/dhcpcd:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/dhcpcd \
       $(LOCAL_PATH)/4g_modem/lib32/librk-ril.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib/librk-ril.so
   endif
   ```

6. 修改文件/hardware/interfaces/compatibility_matrices/compatibility_matrix.7.xml

   这一步比较关键，在android11中使用的是compatibility_matrix.5.xml，这个compatibility_matrix文件定义了 Android 系统和硬件之间的兼容性规范。包括了所有 HAL（硬件抽象层）的声明，版本信息，以及与 Android 框架的兼容性设置。

   由于android13使用的是compatibility_matrix.7.xml，这里面声明的HAL内容和版本5有很多不一样的，所以在/device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml这个文件里声明的HAL接口必须要在compatibility_matrix.7.xml内能够找得到才会编译通过，之前的android11不存在这个问题就是因为11的manifest.xml里的接口都在compatibility_matrix.5.xml声明过了。如果不修改compatibility_matrix.7.xml文件，那么在编译到android的部分的时候就会报如下错误：

   ![ee304351b17e2807aa62a87d75502e9](./images/ee304351b17e2807aa62a87d75502e9.png)

   解决办法就是按照compatibility_matrix.5.xml的接口声明去修改compatibility_matrix.7.xml的内容，这是因为android11和13的manifest.xml内容是一模一样的。

   manifest.xml内容如下

   ![image-20240614185002556](./images/image-20240614185002556.png)

   从内容中我们可以看到一共有三个部分，android.hardware.radio，android.hardware.radio.deprecated，android.hardware.radio.config

   也就是说我们需要将compatibility_matrix.7.xml里面对于这三个部分的声明修改成compatibility_matrix.5.xml对这三个部分的声明，这样编译就可以通过了

   将如下内容加入到compatibility_matrix.7.xml里面

   ```
       <hal format="hidl" optional="true">
           <name>android.hardware.radio</name>
       <version>1.1</version>
       <version>1.2</version>
       <version>1.3</version>
           <version>1.4</version>
           <version>1.5</version>
           <interface>
               <name>IRadio</name>
               <instance>slot1</instance>
               <instance>slot2</instance>
               <instance>slot3</instance>
           </interface>
       </hal>
       <hal format="hidl" optional="true">
       <name>android.hardware.radio.deprecated</name>
           <version>1.0</version>
           <interface>
           <name>IOemHook</name>
           <instance>slot1</instance>
           </interface>
       </hal>
       <hal format="hidl" optional="true">
           <name>android.hardware.radio</name>
           <version>1.2</version>
           <interface>
               <name>ISap</name>
               <instance>slot1</instance>
           </interface>
       </hal>
       <hal format="hidl" optional="true">
           <name>android.hardware.radio.config</name>
           <!--
           See compatibility_matrix.4.xml on versioning of radio config HAL.
           -->
       <version>1.0</version>
           <version>1.1</version>
           <interface>
               <name>IRadioConfig</name>
               <instance>default</instance>
           </interface>
       </hal>
   ```

7. 修改hardware/ril/rild/rild.rc

![image-20240416220256988](./images/image-20240416220256988.png)

​      (从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)

8. 打开config_mobile_data_capable（config_mobile_data_capable指定设备是否支持移动数据连接）

   进入device/google/atv/overlay/TvFrameworkOverlay/res/values/config.xml 

   找到config_mobile_data_capable 将false改为true

   

   ![image-20240614190107279](./images/image-20240614190107279.png)

   进入device/rockchip/common/overlay_wifi_only/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml

   找到config_mobile_data_capable 将false改为true

   ![image-20240614190356746](./images/image-20240614190356746.png)

   进入frameworks/base/core/res/res/values/config.xml

   这里默认是true 如果不是就改为true

   ![image-20240614190510415](./images/image-20240614190510415.png)

9. 修改frameworks/opt/telephony/src/java/com/android/internal/telephony/uicc/IccCardStatus.java

   找到public IccSlotPortMapping mSlotPortMapping；将其改为public IccSlotPortMapping mSlotPortMapping = new IccSlotPortMapping();

   ![image-20240614190755053](./images/image-20240614190755053.png)

编译android系统后烧录进开发板，上电em05模块后可以发现rild后台进程帮我们获取到了ip，查看usb0可以看到存在了ip，这是就可以通过4g上网。

# 7. Android系统修改硬件设备访问权限

背景：在使用Android Studio工具实现屏幕按键控制三色灯亮灭的时候，未获得权限导致不能打开/dev/gpiochip*

在硬件抽象层模块文件(so)文件中，提供的函数调用open函数来打开设备文件，比如/dev/gpio，如果不修改设备文件/dev/gpio的访问权限，那么应用程序通过JNI接口来调用硬件抽象层提供的函数接口来调用open函数打开设备文件就会失败，这表示当前用户没有权限打开设备文件/dev/gpio文件。在默认情况下，只有root用户才有权限访问系统的设备文件，由于一般的应用程序没有root权限的。

 

为了解决上面的问题，需要为用户赋予访问设备文件/dev/gpio的权限。在linux系统中，可通过udev规则在系统启动时修改设备文件的访问权限，但在Android系统中没有实现udev规则，而是提供uevent机制，可以在系统启动时修改设备文件的访问权限



修改步骤

1. 关闭SELinux(如果已经关闭可跳过)

    device/rockchip/common

   ![image-20240424170641040](./images/image-20240424170641040.png)

2. `vim /system/core/rootdir/uevent.rc`

添加如下内容

![image-20240424165202351](./images/image-20240424165202351.png)

重新编译Android镜像

启动后查看是否修改成功

![image-20240424165301524](./images/image-20240424165301524.png)

# 8. Android 永不息屏和关闭锁屏

永不息屏
\android11\device\rockchip\rk356x\overlay\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml
在这个文件中修改

![img](./images/visitFile&sign=c50eb12f173861ff4e3d4a86c40f79b2.png)

“2147483647”表示永不息屏

关闭锁屏
\android11\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml
在这个文件下修改

![img](./images/visitFile&sign=c0f3b19717b88178d55b1c6c38e18d7d.png)

修改后重新编译和烧录镜像。