guowenxue
2023-07-10 5e9d03d507aad324a803eb8795e0eed6fb671761
Merge branch 'master' of http://master.iot-yun.club:8088/r/raspberrypi
9 files modified
27 files deleted
44 files added
1 files renamed
8619 ■■■■■ changed files
3rdpart/appweb/appweb-3.4.2-0-src.tgz patch | view | raw | blame | history
3rdpart/appweb/bootstrap-3.3.7-dist.zip patch | view | raw | blame | history
3rdpart/appweb/php-5.4.10.tar.bz2 patch | view | raw | blame | history
3rdpart/busybox/build.sh 109 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdpart/busybox/patch/busybox.config 1138 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdpart/libevent/build.sh 91 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdpart/mqtt/mosquitto/build.sh 102 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdpart/mqtt/openssl/build.sh 99 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdpart/mqtt/openssl/patch/openssl-0.9.8zf-tls-extensions.patch 398 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdpart/mqtt/paho.mqtt/build.sh 111 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdpart/qt/build.sh 95 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/arm/build.sh 45 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/arm/cjson/build.sh 66 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/arm/libevent/build.sh 69 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/arm/libgpiod/build.sh 65 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/arm/mosquitto/build.sh 70 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/arm/paho.mqtt/build.sh 66 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/arm/ppp/build.sh 70 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/build.sh 28 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/appweb/build.sh 93 ●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/appweb/web.tar.gz patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/build.sh 77 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/cjson/build.sh 83 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/mosquitto/build.sh 99 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/openssl/build.sh 104 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/qt/build.sh 231 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/qt/hello/MainForm.ui.qml 18 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/qt/hello/build.sh 22 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/qt/hello/main.cpp 12 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/qt/hello/main.qml 78 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/qt/hello/qml.qrc 6 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdparty/x86/qt/patch/qt-everywhere-opensource-src-5.6.3.patch 11 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/1.File_IO/ds18b20.c 74 ●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/do.sh 4 ●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/libs/cjson/build.sh 42 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/libs/makefile 10 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/libs/sqlite/build.sh 44 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/main/client_main.c 244 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/main/makefile 20 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/main/server_main.c 278 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/makefile 16 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/ds18b20.c 113 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/ds18b20.h 31 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/list.h 723 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/logger.c 165 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/logger.h 52 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/makefile 29 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/packet.c 96 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/packet.h 70 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/socket.c 515 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/socket.h 100 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/sqlite_blob.c 266 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/sqlite_blob.h 60 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/util_proc.c 433 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/util_proc.h 65 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
apue/project_socket/src/util_time.h 186 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/beep.c 257 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/beep.h 38 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/ds18b20.c 14 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/gpiod.c 5 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/led.c 84 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/led.h 53 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/makefile 4 ●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/pin.txt 27 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/relay.c 34 ●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/relay.h 29 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/sht20.c 13 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/tsl2561.c 150 ●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/tsl2561.h 38 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
modules/c/tsl2561_i2c.c 244 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
qt/build_QT4.sh 111 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
qt/build_QT5.sh 112 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
qt/iconv/build.sh 91 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
qt/iconv/libiconv-1.15.tar.gz patch | view | raw | blame | history
qt/tslib/build.sh 90 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
tools/WiringPi.tar.bz2 patch | view | raw | blame | history
tools/install.txt 5 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
tools/rpi_crosstool.tar.bz2 patch | view | raw | blame | history
tools/setup_libgpiod.sh 21 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
tools/setup_systools.sh 71 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
tools/setup_wiringPi.sh 36 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
3rdpart/appweb/appweb-3.4.2-0-src.tgz
Binary files differ
3rdpart/appweb/bootstrap-3.3.7-dist.zip
Binary files differ
3rdpart/appweb/php-5.4.10.tar.bz2
Binary files differ
3rdpart/busybox/build.sh
File was deleted
3rdpart/busybox/patch/busybox.config
File was deleted
3rdpart/libevent/build.sh
File was deleted
3rdpart/mqtt/mosquitto/build.sh
File was deleted
3rdpart/mqtt/openssl/build.sh
File was deleted
3rdpart/mqtt/openssl/patch/openssl-0.9.8zf-tls-extensions.patch
File was deleted
3rdpart/mqtt/paho.mqtt/build.sh
File was deleted
3rdpart/qt/build.sh
File was deleted
3rdparty/arm/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,45 @@
#!/bin/bash
ARCH=`uname -m`
echo ${ARCH} | grep "arm" > /dev/null
if [ $? != 0 ] ; then
   echo "+---------------------------------------------------+"
   echo "|   ERROR: This folder must compile on RaspberryPi  |";
   echo "+---------------------------------------------------+"
   exit 1;
fi
function do_compile
{
    for dir in `ls`
    do
        if [ -f $dir/build*.sh ] ; then
            cd $dir
               ./build*.sh
            cd -
        fi
    done
}
function do_clean
{
    for dir in `ls`
    do
        if [ -f $dir/build*.sh ] ; then
            rm -rf ${dir}/${dir}*
        fi
    done
    rm -rf install
}
if [[ $# == 1 ]] && [[ $1 == "clean" ]] ; then
    do_clean
    exit;
fi
do_compile
3rdparty/arm/cjson/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,66 @@
#!/bin/bash
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
#|Description:  This shell script used download and compile cJSON for RaspberryPi
#|     Author:  GuoWenxue <guowenxue@gmail.com>
#|  ChangeLog:
#|           1, Initialize 1.0.0 on 2021.04.12
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
PREFIX_PATH=/usr
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
function msg_banner()
{
    echo ""
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo "|  $1 "
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo ""
}
function check_result()
{
    if [ $? != 0 ] ; then
       echo ""
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo "|  $1 "
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo ""
       exit ;
    fi
}
function compile_cJSON()
{
    SRC_NAME=cJSON-1.7.15
    PACK_SUFIX=tar.gz
    IMG_NAME=ipt
    if [ -f ${PREFIX_PATH}/lib/libcjson.so ] ; then
        msg_banner "$SRC_NAME already compile and installed"
        return 0;
    fi
    msg_banner "Start compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #wget https://github.com/downloads/libevent/libevent/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "ERROR: download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    tar -xzf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    check_result "ERROR: decompress ${SRC_NAME} failure"
    cd ${SRC_NAME}
    make  && sudo make install
    check_result "ERROR: compile ${SRC_NAME} failure"
    cd -
}
compile_cJSON
3rdparty/arm/libevent/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,69 @@
#!/bin/bash
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
#|Description:  This shell script used download and compile libevent for RaspberryPi
#|     Author:  GuoWenxue <guowenxue@gmail.com>
#|  ChangeLog:
#|           1, Initialize 1.0.0 on 2021.04.12
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
PREFIX_PATH=/usr
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
function msg_banner()
{
    echo ""
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo "|  $1 "
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo ""
}
function check_result()
{
    if [ $? != 0 ] ; then
       echo ""
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo "|  $1 "
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo ""
       exit ;
    fi
}
function compile_libevent()
{
    SRC_NAME=libevent-2.1.11-stable
    PACK_SUFIX=tar.gz
    IMG_NAME=ipt
    if [ -f ${PREFIX_PATH}/lib/libevent.so ] ; then
        msg_banner "$SRC_NAME already compile and installed"
        return 0;
    fi
    msg_banner "Start compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #wget https://github.com/downloads/libevent/libevent/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "ERROR: download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    tar -xzf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    check_result "ERROR: decompress ${SRC_NAME} failure"
    cd ${SRC_NAME}
    ./configure --prefix=${PREFIX_PATH} --enable-thread-support --enable-openssl --enable-function-sections
    check_result "ERROR: configure ${SRC_NAME} failure"
    make  && sudo make install
    check_result "ERROR: compile ${SRC_NAME} failure"
    cd -
}
compile_libevent
3rdparty/arm/libgpiod/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,65 @@
#!/bin/bash
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
#|Description:  This shell script used download and compile libgpiod for RaspberryPi
#|     Author:  GuoWenxue <guowenxue@gmail.com>
#|  ChangeLog:
#|           1, Initialize 1.0.0 on 2021.04.12
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
PREFIX_PATH=/usr
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
function msg_banner()
{
    echo ""
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo "|  $1 "
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo ""
}
function check_result()
{
    if [ $? != 0 ] ; then
       echo ""
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo "|  $1 "
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo ""
       exit ;
    fi
}
function compile_libgpiod()
{
    SRC_NAME=libgpiod-1.6.3
    PACK_SUFIX=tar.gz
    if [ -f ${PREFIX_PATH}/lib/libgpiod.so ] ; then
        msg_banner "$SRC_NAME already compile and installed"
        return 0;
    fi
    msg_banner "Start compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #official site: https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git
        wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "ERROR: download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    tar -xzf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    cd ${SRC_NAME}
    ./autogen.sh && sudo ./configure --prefix=${PREFIX_PATH} --enable-tools
    make && sudo make install
    cd -
}
compile_libgpiod
3rdparty/arm/mosquitto/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,70 @@
#!/bin/bash
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
#|Description:  This shell script used download and compile mosquitto for RaspberryPi
#|     Author:  GuoWenxue <guowenxue@gmail.com>
#|  ChangeLog:
#|           1, Initialize 1.0.0 on 2011.04.12
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
PREFIX_PATH=/usr/
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
function msg_banner()
{
    echo ""
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo "|  $1 "
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo ""
}
function check_result()
{
    if [ $? != 0 ] ; then
       echo ""
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo "|  $1 "
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo ""
       exit ;
    fi
}
function compile_mosquitto()
{
    SRC_NAME=mosquitto-2.0.10
    PACK_SUFIX=tar.gz
    if [ -f ${PREFIX_PATH}/lib/libmosquitto.so ] ; then
        msg_banner "$SRC_NAME already compile and installed"
        return 0;
    fi
    msg_banner "Start compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #wget https://mosquitto.org/files/source//${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "ERROR: download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    tar -xzf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    check_result "ERROR: decompress ${SRC_NAME} failure"
    cd ${SRC_NAME}
    sudo apt install -y libssl1.0-dev
    export DESTDIR=${PREFIX_PATH}
    make WITH_SRV=no WITH_UUID=no
    check_result "ERROR: compile ${SRC_NAME} failure"
    sudo make prefix=${PREFIX_PATH} install
}
compile_mosquitto
3rdparty/arm/paho.mqtt/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,66 @@
#!/bin/bash
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
#|Description:  This shell script used download and compile paho.mqtt for RaspberryPi
#|     Author:  GuoWenxue <guowenxue@gmail.com>
#|  ChangeLog:
#|           1, Initialize 1.0.0 on 2011.04.12
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
PREFIX_PATH=/usr
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
function msg_banner()
{
    echo ""
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo "|  $1 "
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo ""
}
function check_result()
{
    if [ $? != 0 ] ; then
       echo ""
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo "|  $1 "
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo ""
       exit ;
    fi
}
function compile_paho()
{
    SRC_NAME=paho.mqtt.c-1.3.9
    PACK_SUFIX=tar.gz
    if [ -f ${PREFIX_PATH}/lib/libpaho-mqtt3a.so ] ; then
        msg_banner "$SRC_NAME already compile and installed"
        return 0;
    fi
    msg_banner "Start compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #wget https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c/archive/v1.3.9.tar.gz -O ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "ERROR: download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    tar -xzf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    check_result "ERROR: decompress ${SRC_NAME} failure"
    cd ${SRC_NAME}
    make && sudo make prefix=${PREFIX_PATH} install
    check_result "ERROR: compile ${SRC_NAME} failure"
    cd -
}
compile_paho
3rdparty/arm/ppp/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,70 @@
#!/bin/bash
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
#|Description:  This shell script used download and compile pppd for RaspberryPi
#|     Author:  GuoWenxue <guowenxue@gmail.com>
#|  ChangeLog:
#|           1, Initialize 1.0.0 on 2011.04.12
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
PREFIX_PATH=`pwd`/../install
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
function msg_banner()
{
    echo ""
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo "|  $1 "
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo ""
}
function check_result()
{
    if [ $? != 0 ] ; then
       echo ""
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo "|  $1 "
       echo "+-----------------------------------------------------------------------"
       echo ""
       exit ;
    fi
}
function compile_pppd()
{
    SRC_NAME=ppp-2.4.9
    PACK_SUFIX=tar.gz
    if [ -f ${PREFIX_PATH}//usr/local/sbin/pppd ] ; then
        msg_banner "$SRC_NAME already compile and installed"
        return 0;
    fi
    msg_banner "Start cross compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #wget https://download.samba.org/pub/ppp/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "ERROR: download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    rm -rf ${SRC_NAME}
    tar -xzf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    check_result "ERROR: decompress ${SRC_NAME} failure"
    cd ${SRC_NAME}
    ./configure
    sed -i -e 's|^FILTER=y.*|#FILTER=y|' pppd/Makefile
    make && make install INSTROOT=${PREFIX_PATH}
    check_result "ERROR: compile ${SRC_NAME} failure"
    cd -
}
compile_pppd
3rdparty/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,28 @@
#!/bin/bash
ARCH=`uname -m`
function msg_banner()
{
    echo ""
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo "|  $1 "
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo ""
}
echo ${ARCH} | grep "arm" > /dev/null
if [ $? == 0 ] ; then
   msg_banner "Start local compile on RaspberryPi..."
   cd arm && bash build.sh
   exit 0;
fi
echo ${ARCH} | grep "x86" > /dev/null
if [ $? == 0 ] ; then
   msg_banner "Start cross compile on x86 server..."
   cd x86 && bash build.sh
   exit 0;
fi
3rdparty/x86/appweb/build.sh
File was renamed from 3rdpart/appweb/build.sh
@@ -7,15 +7,17 @@
#|           1, Initialize 1.0.0 on 2011.04.12
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
CROSS_COMPILE=yes
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
PRJ_PATH=`pwd`
PREFIX_PATH=`pwd`/appweb
BOARD=RPI
PREFIX_PATH=${PRJ_PATH}/appweb
BOARD=RPi
mkdir -p $PREFIX_PATH/{bin,modules}
if [ -z  $CROSSTOOL ] ; then
    CROSSTOOL=/opt/rpi/arm-bcm2708/arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
fi
CROSSTOOL=arm-linux-gnueabihf-
function msg_banner()
{
@@ -51,7 +53,9 @@
    export STRIP=${CROSSTOOL}strip
    # export cross configure 
    export CONFIG_CROSS=" --build=i686-pc-linux --host=arm-linux "
    if [ "$CROSS_COMPILE" = "yes" ] ; then
        export CONFIG_CROSS=" --build=x86_64-pc-linux --host=arm-linux "
    fi
    # Clear LDFLAGS and CFLAGS
    export LDFLAGS=
@@ -71,7 +75,8 @@
    msg_banner "Start cross compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        wget http://museum.php.net/php5/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        #wget http://museum.php.net/php5/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        wget $LYFTP_SRC/$SRC_NAME.$PACK_SUFIX
        check_result "ERROR: download ${SRC_NAME} failure"
    fi
@@ -111,7 +116,7 @@
function compile_appweb()
{
    SRC_NAME=appweb-3.4.2
    PACK_SUFIX=-0-src.tgz
    PACK_SUFIX=tar.gz
    if [ -f ${PREFIX_PATH}/bin/appweb ] ; then
        return 0;
@@ -119,12 +124,13 @@
    msg_banner "Start cross compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}${PACK_SUFIX} ] ; then
        wget https://embedthis.com/software/${SRC_NAME}${PACK_SUFIX}
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #wget https://embedthis.com/software/${SRC_NAME}${PACK_SUFIX}
        wget $LYFTP_SRC/$SRC_NAME.$PACK_SUFIX
        check_result "ERROR: download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    tar -xzf ${SRC_NAME}${PACK_SUFIX}
    tar -xzf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    cd ${SRC_NAME}
    ./configure --prefix=${PREFIX_PATH} ${CONFIG_CROSS} --type=RELEASE --static --port=80 --enable-assert \
@@ -146,35 +152,78 @@
function install_appweb()
{
    SCRIPTS=s80Appweb
    msg_banner "Start install webserver appweb "
    cd ${PRJ_PATH}
    # install web page
    rm -rf $PREFIX_PATH/web
    cp -rf web $PREFIX_PATH
    if [ -f web.tar.gz ] ; then
       tar -xzf web.tar.gz -C $PREFIX_PATH
    fi
    sed -i -e "s|^Listen 4100|Listen 80|g" $PREFIX_PATH/appweb.conf
    sed -i -e "s|^Listen 4100|Listen 5000|g" $PREFIX_PATH/appweb.conf
    sed -i -e "s|^DirectoryIndex.*|DirectoryIndex index.php|g" $PREFIX_PATH/appweb.conf
    sed -i -e 's|^LoadModulePath "../modules"|LoadModulePath "./modules"|g' $PREFIX_PATH/appweb.conf
    set -x
 cat << EOF > run.sh
cat << 'EOF' > ${SCRIPTS}
#!/bin/sh
APPWEB_PATH=/apps/appweb
export LD_LIBRARY_PATH=\${LD_LIBRARY_PATH}:\${APPWEB_PATH}/modules
cd \${APPWEB_PATH}
./bin/appweb --config appweb.conf &
#
# Start/stop appweb
#
APP_NAME=appweb
WORK_PATH=/apps/appweb
DAEMON=${WORK_PATH}/bin/appweb
CONFIG=${WORK_PATH}/appweb.conf
PIDFILE=/tmp/${APP_NAME}.pid
export PATH=${PATH}:${WORK_PATH}/bin
export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:${WORK_PATH}/modules
cd ${WORK_PATH}
[ -f $CONFIG ] || exit 0
case "$1" in
  start)
        echo "Starting ${APP_NAME}..."
        start-stop-daemon -S -b -m -x "$DAEMON" -p "$PIDFILE" -- --config "$CONFIG"
        ;;
  stop)
        echo "Stopping ${APP_NAME}..."
        start-stop-daemon -K -x "$DAEMON" -p "$PIDFILE" -o
        ;;
  restart)
        "$0" stop
        sleep 1 # Prevent race condition: ensure dhcpcd stops before start.
        "$0" start
        ;;
  *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
        exit 1
esac
EOF
    chmod 755 run.sh
    mv run.sh $PREFIX_PATH/
    chmod 755 ${SCRIPTS}
    mv ${SCRIPTS} $PREFIX_PATH/
    tar -czf appweb_${BOARD}.tar.gz `basename $PREFIX_PATH`
    ls -l appweb_${BOARD}.tar.gz
    tar -czf appweb-${BOARD}.tar.gz `basename $PREFIX_PATH`
    ls -l appweb-${BOARD}.tar.gz
}
if [[ $# == 1 ]] && [[ $1 == "clean" ]] ; then
   rm -rf appweb*
   rm -rf php*
   exit;
fi
export_cross
compile_php
3rdparty/x86/appweb/web.tar.gz
Binary files differ
3rdparty/x86/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,77 @@
#!/bin/bash
CROSSTOOL=arm-linux-gnueabihf-
# display in red
function pr_error() {
    echo ""
    echo -e "\033[40;31m --E-- $1 \033[0m"
    echo ""
}
# display in yellow
function pr_warn() {
    echo ""
    echo -e "\033[40;33m --W-- $1 \033[0m"
    echo ""
}
# display in green
function pr_info() {
    echo -e "\033[40;32m --I-- $1 \033[0m"
}
function check_depend()
{
    ARCH=`uname -m`
    echo ${ARCH} | grep "x86" > /dev/null
    if [ $? != 0 ] ; then
       pr_error  "This folder must compile on X86 server ";
       exit 1;
    fi
    ${CROSSTOOL}g++ -v > /dev/null 2>&1
    if [ $? != 0 ] ; then
        pr_error "Crosstool not installed, please install it by follow command:"
        pr_info  "sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf"
        exit 1;
    fi
}
function do_compile
{
    for dir in `ls`
    do
        if [ -f $dir/build*.sh ] ; then
            cd $dir
               bash ./build*.sh
            cd -
        fi
    done
}
function do_clean
{
    for dir in `ls`
    do
        if [ -f $dir/build*.sh ] ; then
            cd $dir
            bash ./build*.sh clean
            cd -
        fi
    done
    rm -rf install
}
if [[ $# == 1 ]] && [[ $1 == "clean" ]] ; then
    do_clean
    exit;
fi
check_depend
do_compile
3rdparty/x86/cjson/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,83 @@
#!/bin/bash
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
#|Description:  This shell script used download and compile cJSON for RaspberryPi
#|     Author:  GuoWenxue <guowenxue@gmail.com>
#|  ChangeLog:
#|           1, Initialize 1.0.0 on 2022.04.10
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
JOBS=`cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l`
PRJ_PATH=`pwd`
LIBS_PATH=$PRJ_PATH/../install
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
CROSSTOOL=arm-linux-gnueabihf-
# display in red
function pr_error() {
    echo -e "\033[40;31m --E-- $1 \033[0m"
}
# display in yellow
function pr_warn() {
    echo -e "\033[40;33m --W-- $1 \033[0m"
}
# display in green
function pr_info() {
    echo -e "\033[40;32m --I-- $1 \033[0m"
}
function msg_banner()
{
    echo ""
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo -e "|\033[40;33m  $1 \033[0m"
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo ""
}
function check_result()
{
    if [ $? != 0 ] ; then
        pr_error $1
    fi
}
function compile_cjson()
{
    SRC_NAME=cJSON-1.7.15
    PACK_SUFIX=tar.gz
    if [ -f ${LIBS_PATH}/lib/libcjson.so ] ; then
        msg_banner "$SRC_NAME already compile and installed"
        return 0;
    fi
    msg_banner "Start compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #wget https://mosquitto.org/files/source//${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "ERROR: download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    tar -xzf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    check_result "ERROR: decompress ${SRC_NAME} failure"
    cd ${SRC_NAME}
    sed -i "s|^CC =.*|CC = ${CROSSTOOL}gcc -std=c89|" Makefile
    make && make PREFIX=${LIBS_PATH} install
}
compile_cjson
3rdparty/x86/mosquitto/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,99 @@
#!/bin/bash
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
#|Description:  This shell script used download and compile mosquitto for RaspberryPi
#|     Author:  GuoWenxue <guowenxue@gmail.com>
#|  ChangeLog:
#|           1, Initialize 1.0.0 on 2011.04.12
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
JOBS=`cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l`
PRJ_PATH=`pwd`
LIBS_PATH=$PRJ_PATH/../install
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
CROSSTOOL=arm-linux-gnueabihf-
# display in red
function pr_error() {
    echo -e "\033[40;31m --E-- $1 \033[0m"
}
# display in yellow
function pr_warn() {
    echo -e "\033[40;33m --W-- $1 \033[0m"
}
# display in green
function pr_info() {
    echo -e "\033[40;32m --I-- $1 \033[0m"
}
function msg_banner()
{
    echo ""
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo -e "|\033[40;33m  $1 \033[0m"
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo ""
}
function check_result()
{
    if [ $? != 0 ] ; then
        pr_error $1
    fi
}
function compile_mosquitto()
{
    SRC_NAME=mosquitto-2.0.14
    PACK_SUFIX=tar.gz
    if [ -f ${LIBS_PATH}/lib/libmosquitto.so ] ; then
        msg_banner "$SRC_NAME already compile and installed"
        return 0;
    fi
    msg_banner "Start compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #wget https://mosquitto.org/files/source//${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "ERROR: download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    tar -xzf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    check_result "ERROR: decompress ${SRC_NAME} failure"
    cd ${SRC_NAME}
    SRC_PATH=`pwd`
    export CROSS_COMPILE=${CROSSTOOL}
    export CC=gcc
    make -j ${JOBS} LIB_LDFLAGS="-L${LIBS_PATH}/lib" LOCAL_LDFLAGS+="-L${LIBS_PATH}/lib" \
    LIB_CPPFLAGS+="-I ${LIBS_PATH}/include -I${SRC_PATH} -I${SRC_PATH}/src -I${SRC_PATH}/include" \
    LIB_CPPFLAGS+="-I${SRC_PATH}/lib -I${SRC_PATH}/lib/cpp -I${SRC_PATH}/deps" \
    LOCAL_CPPFLAGS+="-I ${LIBS_PATH}/include -I${SRC_PATH}/src -I${SRC_PATH}/apps/mosquitto_passwd/ -DVERSION=\\\"\"2.0.14\\\"\" " \
    APP_CFLAGS+="-I ${LIBS_PATH}/include -I${SRC_PATH}/src" APP_LDFLAGS="-L ${LIBS_PATH}/lib"  \
    CLIENT_CFLAGS="-I ${LIBS_PATH}/include -I${SRC_PATH} -I${SRC_PATH}/include -DVERSION=\\\"\"2.0.14\\\"\" " \
    CLIENT_LDFLAGS="-L ${LIBS_PATH}/lib" PLUGIN_LDFLAGS="-L ${LIBS_PATH}/lib" BROKER_LDFLAGS="-L ${LIBS_PATH}/lib"
    check_result "ERROR: compile ${SRC_NAME} failure"
    make DESTDIR=${LIBS_PATH} install
    check_result "ERROR: install ${SRC_NAME} failure"
}
# compile cjson first
cd ../cjson && ./build.sh && cd ${PRJ_PATH}
cd ../openssl && ./build.sh && cd ${PRJ_PATH}
compile_mosquitto
3rdparty/x86/openssl/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,104 @@
#!/bin/bash
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
#|Description:  This shell script used download and compile openssl for ARM
#|     Author:  GuoWenxue <guowenxue@gmail.com>
#|  ChangeLog:
#|           1, Initialize 1.0.0 on 2011.04.12
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
JOBS=`cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l`
PRJ_PATH=`pwd`
PREFIX_PATH=`pwd`/../install
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
CROSSTOOL=arm-linux-gnueabihf-
# display in red
function pr_error() {
    echo -e "\033[40;31m --E-- $1 \033[0m"
}
# display in yellow
function pr_warn() {
    echo -e "\033[40;33m --W-- $1 \033[0m"
}
# display in green
function pr_info() {
    echo -e "\033[40;32m --I-- $1 \033[0m"
}
function msg_banner()
{
    echo ""
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo -e "|\033[40;33m  $1 \033[0m"
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo ""
}
function check_result()
{
    if [ $? != 0 ] ; then
        pr_error $1
    fi
}
function export_cross()
{
    # export cross toolchain
    export CC=${CROSSTOOL}gcc
    export AS=${CROSSTOOL}as
    export AR=${CROSSTOOL}ar
    export LD=${CROSSTOOL}ld
    export NM=${CROSSTOOL}nm
    export RANLIB=${CROSSTOOL}ranlib
    export OBJDUMP=${CROSSTOOL}objdump
    export STRIP=${CROSSTOOL}strip
    # export cross configure
    export CONFIG_CROSS=" --build=i686-pc-linux --host=arm-linux "
    # Clear LDFLAGS and CFLAGS
    export LDFLAGS=
    export CFLAGS=
}
function compile_openssl()
{
    SRC_NAME=openssl-1.1.1n
    PACK_SUFIX=tar.gz
    if [ -f ${PREFIX_PATH}/lib/libcrypto.a ] ; then
        msg_banner "$SRC_NAME already compile and installed"
        return 0;
    fi
    msg_banner "Start cross compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #wget https://www.openssl.org/source/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "ERROR: download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    tar -xzf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    cd ${SRC_NAME}
    CROSS_COMPILE=${CROSSTOOL} CFLAGS=-I${PRJ_PATH}/cryptodev-linux ./Configure \
        threads -shared -no-zlib --prefix=$PREFIX_PATH --openssldir=$PREFIX_PATH \
        linux-armv4
    make -j ${JOBS} && make install
    check_result "ERROR: compile ${SRC_NAME} failure"
    cd -
}
compile_openssl
3rdparty/x86/qt/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,231 @@
#!/bin/bash
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
#|Description:  This shell script used download and compile QT5 for ARM
#|     Author:  GuoWenxue <guowenxue@gmail.com>
#|
#|   WARNNING:  QT >= 5.7 need crosstool g++ support C++11 support
#|              QT configure need host g++ support C++11, so need config g++ on ubuntu host:
#|              sudo update-alternatives --config g++
#|
#|  ChangeLog:
#|           1, Initialize 1.0.0 on 2011.04.12
#+--------------------------------------------------------------------------------------------
JOBS=`cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l`
PRJ_PATH=`pwd`
LIBS_PATH=$PRJ_PATH/install
QT_INST_PATH=/apps/qt5_rpi
# sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf
CROSSTOOL=arm-linux-gnueabihf-
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
# display in red
function pr_error() {
    echo -e "\033[40;31m --E-- $1 \033[0m"
}
# display in yellow
function pr_warn() {
    echo -e "\033[40;33m --W-- $1 \033[0m"
}
# display in green
function pr_info() {
    echo -e "\033[40;32m --I-- $1 \033[0m"
}
function msg_banner()
{
    echo ""
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo -e "|\033[40;33m  $1 \033[0m"
    echo "+-----------------------------------------------------------------------"
    echo ""
}
function check_result()
{
    if [ $? != 0 ] ; then
        pr_error $1
    fi
}
function compile_qt5()
{
    # 5.6.3 is the last version can be compiled by g++ without c++11 support
    SRC_NAME=qt-everywhere-opensource-src-5.6.3
    PACK_SUFIX=tar.xz
    #rm -rf ${QT_INST_PATH}/lib/libQt5Gui.so
    if [ -f ${QT_INST_PATH}/lib/libQt5Gui.so ] ; then
        msg_banner "Already cross compile $SRC_NAME "
        return 0;
    fi
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        msg_banner "Start download ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} "
        wget ${LYFTP_SRC}/qt/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    msg_banner "Start decompress $SRC_NAME.${PACK_SUFIX} and patch"
    if [ ! -d ${SRC_NAME} ] ; then
        tar -xJf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        patch -p0 < patch/${SRC_NAME}.patch
    fi
    cd ${SRC_NAME}
    QMAKE_FILE=qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
    grep "`basename ${CROSSTOOL}`" ${QMAKE_FILE} > /dev/null 2>&1
    if [ $? != 0 ] ; then
        sed -i "s|arm-linux-gnueabi-|$CROSSTOOL|" ${QMAKE_FILE}
    fi
    ./configure -opensource -confirm-license -release -shared -strip -no-c++11 \
        -prefix ${QT_INST_PATH} -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -make libs \
        -no-cups -no-libproxy -no-avx -no-mtdev -no-rpath -no-glib -no-xcb -pch \
        -no-eglfs -no-opengl -no-openssl -no-separate-debug-info -nomake tests \
        -qt-freetype -qt-zlib -qt-libpng -qt-libjpeg -tslib -linuxfb -qpa linuxfb \
        -I${LIBS_PATH}/include/ -L${LIBS_PATH}/lib/ -I${QT_INST_PATH}/include/ -L${QT_INST_PATH}/lib/
    msg_banner "Start cross compile $SRC_NAME "
    make -j${JOBS} && make install
    check_result "compile ${SRC_NAME} failure"
    cp ./qtbase/plugins/platforms/libqlinuxfb.so  ${QT_INST_PATH}/lib
    cp -af ${LIBS_PATH}/lib/libts*so* ${QT_INST_PATH}/lib
    cd -
}
function compile_tslib()
{
    SRC_NAME=tslib-1.22
    PACK_SUFIX=tar.bz2
    if [ -f ${LIBS_PATH}/lib/libts.so ] ; then
        msg_banner "Already cross compile $SRC_NAME "
        return 0;
    fi
    mkdir -p libs && cd libs
    msg_banner "Start cross compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #tslib official download address: https://github.com/libts/tslib/tags
        wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    tar -xjf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    cd ${SRC_NAME}
    ./configure --prefix=${LIBS_PATH} ${CONFIG_CROSS}
    make && make install
    cd ${PRJ_PATH}
}
function compile_libiconv()
{
    SRC_NAME=libiconv-1.15
    PACK_SUFIX=tar.gz
    if [ -f ${LIBS_PATH}/lib/libiconv.so ] ; then
        msg_banner "Already cross compile $SRC_NAME "
        return 0;
    fi
    mkdir -p libs && cd libs
    msg_banner "Start cross compile $SRC_NAME "
    if [ ! -f ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX} ] ; then
        #wget https://ftp.gnu.org/gnu/libiconv/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
        check_result "download ${SRC_NAME} failure"
    fi
    tar -xzf ${SRC_NAME}.${PACK_SUFIX}
    cd ${SRC_NAME}
    ./configure --prefix=${LIBS_PATH} ${CONFIG_CROSS}
    make && make install
    cd ${PRJ_PATH}
}
function export_cross()
{
    # export cross toolchain
    export CC=${CROSSTOOL}gcc
    export AS=${CROSSTOOL}as
    export AR=${CROSSTOOL}ar
    export LD=${CROSSTOOL}ld
    export NM=${CROSSTOOL}nm
    export RANLIB=${CROSSTOOL}ranlib
    export OBJDUMP=${CROSSTOOL}objdump
    export STRIP=${CROSSTOOL}strip
    # export cross configure
    export CONFIG_CROSS=" --build=i686-pc-linux --host=arm-linux "
    # Clear LDFLAGS and CFLAGS
    export LDFLAGS=
    export CFLAGS=
}
function unexport_cross()
{
    # export cross toolchain
    export CC=""
    export AS=""
    export AR=""
    export LD=""
    export NM=""
    export RANLIB=""
    export OBJDUMP=""
    export STRIP=""
    # export cross configure
    export CONFIG_CROSS=""
    # Clear LDFLAGS and CFLAGS
    export LDFLAGS=""
    export CFLAGS=""
}
function check_deptool()
{
    ${CROSSTOOL}g++ -v > /dev/null 2>&1
    if [ $? != 0 ] ; then
        echo ""
        pr_error "Crosstool not installed, please install it by follow command:"
        pr_info  "sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf"
        echo ""
        exit 1;
    fi
}
check_deptool
export_cross
compile_libiconv
compile_tslib
unexport_cross
compile_qt5
3rdparty/x86/qt/hello/MainForm.ui.qml
New file
@@ -0,0 +1,18 @@
import QtQuick 2.5
Rectangle {
    property alias mouseArea: mouseArea
    width: 360
    height: 360
    MouseArea {
        id: mouseArea
        anchors.fill: parent
    }
    Text {
        anchors.centerIn: parent
        text: "Hello World"
    }
}
3rdparty/x86/qt/hello/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,22 @@
#!/bin/bash
# export qmake command path
export PATH=$PATH:/apps/qt5_rpi/bin/
# project name is current working directory name
PRJ_NAME=$(basename `pwd`)
# generate project file
rm -f ${PRJ_NAME}.pro
qmake -project
# Add qml support to fix bug: QQmlApplicationEngine: No such file or directory
echo "QT += qml" >> ${PRJ_NAME}.pro
# generate makefile
qmake -makefile ${PRJ_NAME}.pro
# start to cross compile
make && make clean
3rdparty/x86/qt/hello/main.cpp
New file
@@ -0,0 +1,12 @@
#include <QGuiApplication>
#include <QQmlApplicationEngine>
int main(int argc, char *argv[])
{
    QGuiApplication app(argc, argv);
    QQmlApplicationEngine engine;
    engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));
    return app.exec();
}
3rdparty/x86/qt/hello/main.qml
New file
@@ -0,0 +1,78 @@
import QtQuick 2.5
import QtQuick.Window 2.2
Window {
    visible: true
    width: 640
    height: 480
    title: qsTr("Hello World")
    MainForm {
        anchors.fill: parent
        mouseArea.onClicked: {
            Qt.quit();
        }
        Text {
            id: text1
            x: 131
            y: 136
            width: 100
            height: 20
            text: "192.168.1.10"
            font.pixelSize: 12
        }
        TextInput {
            id: textInput1
            x: 45
            y: 136
            width: 80
            height: 20
            text: "IP地址"
            font.pixelSize: 12
        }
        TextEdit {
            id: textEdit1
            x: 261
            y: 136
            width: 80
            height: 20
            text: qsTr("Text Edit")
            font.pixelSize: 12
        }
        Rectangle {
            id: rectangle1
            x: 380
            y: 165
            width: 200
            height: 200
            color: "#ffffff"
        }
        Image {
            id: image1
            x: 25
            y: 245
            width: 100
            height: 100
            source: "qrc:/qtquickplugin/images/template_image.png"
        }
        Item {
            id: item1
            x: 149
            y: 187
            width: 200
            height: 200
        }
        MainForm {
            id: mainForm1
            x: 163
            y: 52
        }
    }
}
3rdparty/x86/qt/hello/qml.qrc
New file
@@ -0,0 +1,6 @@
<RCC>
    <qresource prefix="/">
        <file>main.qml</file>
        <file>MainForm.ui.qml</file>
    </qresource>
</RCC>
3rdparty/x86/qt/patch/qt-everywhere-opensource-src-5.6.3.patch
New file
@@ -0,0 +1,11 @@
diff -Nuar qt-everywhere-opensource-src-5.6.3/qtserialbus/src/plugins/canbus/socketcan/socketcanbackend.cpp qt-everywhere-opensource-src-5.6.3-modify/qtserialbus/src/plugins/canbus/socketcan/socketcanbackend.cpp
--- qt-everywhere-opensource-src-5.6.3/qtserialbus/src/plugins/canbus/socketcan/socketcanbackend.cpp    2017-09-06 20:16:43.000000000 +0800
+++ qt-everywhere-opensource-src-5.6.3-modify/qtserialbus/src/plugins/canbus/socketcan/socketcanbackend.cpp    2022-04-08 00:26:20.441520428 +0800
@@ -42,6 +42,7 @@
 #include <linux/can/error.h>
 #include <linux/can/raw.h>
+#include <linux/sockios.h>
 #include <errno.h>
 #include <unistd.h>
 #include <net/if.h>
apue/1.File_IO/ds18b20.c
@@ -1,14 +1,14 @@
/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2018 LingYun IoT System Studio
 *      Copyright:  (C) 2022 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  ds18b20.c
 *    Description:  This file is temperature sensor DS18B20 code
 *
 *    Description:  This file is DS18B20 temperature sensor example source code.
 *
 *        Version:  1.0.0(2018/10/14)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2018/10/14 12:13:26"
 *
 *
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
@@ -24,40 +24,41 @@
int main(int argc, char *argv[])
{
        float       temp;
    float       temp;
        if( ds18b20_get_temperature(&temp) < 0 )
        {
                printf("ERROR: ds18b20 get temprature failure\n");
                return 1;
        }
    if( ds18b20_get_temperature(&temp) < 0 )
    {
        printf("ERROR: ds18b20 get temprature failure\n");
        return 1;
    }
        printf("DS19B20 get temperature: %f ℃\n", temp);
        return 0;
    printf("DS18B20 get temperature: %f 'C\n", temp);
    return 0;
}
/* File Content:
   pi@raspberrypi:~/guowenxue $ cat /sys/bus/w1/devices/28-041731f7c0ff/w1_slave
   pi@raspberrypi:~/guowenxue $ cat /sys/bus/w1/devices/28-041731f7c0ff/w1_slave
   3a 01 4b 46 7f ff 0c 10 a5 : crc=a5 YES
   3a 01 4b 46 7f ff 0c 10 a5 t=19625
 */
int ds18b20_get_temperature(float *temp)
{
    char            w1_path[50] = "/sys/bus/w1/devices/";
    const char     *w1_path = "/sys/bus/w1/devices/";
    char            ds_path[50];
    char            chip[20];
    char            buf[128];
    DIR            *dirp;
    struct dirent  *direntp;
    int             fd =-1;
    char           *ptr;
    float           value;
    int             found = 0;
    int             rv = 0;
    if( !temp )
    {
            return -1;
        return -1;
    }
    /*+-------------------------------------------------------------------+
@@ -76,47 +77,48 @@
            /* find and get the chipset SN filename */
            strcpy(chip,direntp->d_name);
            found = 1;
        break;
            break;
        }
    }
    closedir(dirp);
    if( !found )
    {
            printf("Can not find ds18b20 in %s\n", w1_path);
            return -3;
        printf("Can not find ds18b20 in %s\n", w1_path);
        return -3;
    }
    /* get DS18B20 sample file full path: /sys/bus/w1/devices/28-xxxx/w1_slave */
    strncat(w1_path, chip, sizeof(w1_path)-strlen(w1_path));
    strncat(w1_path, "/w1_slave", sizeof(w1_path)-strlen(w1_path));
    snprintf(ds_path, sizeof(ds_path), "%s/%s/w1_slave", w1_path, chip);
    /* open file /sys/bus/w1/devices/28-xxxx/w1_slave to get temperature */
    if( (fd=open(w1_path, O_RDONLY)) < 0 )
    {
            printf("open %s error: %s\n", w1_path, strerror(errno));
            return -4;
    }
    if( (fd=open(ds_path, O_RDONLY)) < 0 )
    {
        printf("open %s error: %s\n", ds_path, strerror(errno));
        return -4;
    }
    if(read(fd, buf, sizeof(buf)) < 0)
    {
            printf("read %s error: %s\n", w1_path, strerror(errno));
            return -5;
    }
        printf("read %s error: %s\n", ds_path, strerror(errno));
        rv = -5;
        goto cleanup;
    }
    ptr = strstr(buf, "t=");
    if( !ptr )
    {
            printf("ERROR: Can not get temperature\n");
            return -6;
        printf("ERROR: Can not get temperature\n");
        rv = -6;
        goto cleanup;
    }
    ptr+=2;
    /* convert string value to float value */
    *temp = atof(ptr)/1000;
    close(fd);
    return 0;
cleanup:
    close(fd);
    return rv;
}
apue/project_socket/do.sh
New file
@@ -0,0 +1,4 @@
#!/bin/bash
make
./main/client_main -i 127.0.0.1 -p 8888 -I 30 -d
apue/project_socket/libs/cjson/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,42 @@
#!/bin/bash
# libraries install path
INST_PATH=`pwd`/../install
# LingYun studio FTP server address for all the open source code
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
# set shell script exit when any command failure
set -e
# funciton used to build cjson source code
function build_cjson()
{
   SRC_NAME=cJSON-1.7.15
   if [ -L $INST_PATH/lib/libcjson.so ] ; then
      echo "$SRC_NAME already compile and installed"
      return ;
   fi
   # If source code tarball file not exist, it will download the packet.
   if [ ! -f ${SRC_NAME}.tar.gz ] ; then
      wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.tar.gz
   fi
   # If source code folder not exist, decompress the tarball packet
   if [ ! -d ${SRC_NAME} ] ; then
      tar -xzf ${SRC_NAME}.tar.gz
   fi
   cd ${SRC_NAME}
   make && make DESTDIR=${INST_PATH} PREFIX=/ install
   cd -
}
# start build cjson
build_cjson
apue/project_socket/libs/makefile
New file
@@ -0,0 +1,10 @@
all:
    cd sqlite && ./build.sh
    cd cjson && ./build.sh
clean:
    cd sqlite && rm -rf sqlite*
    cd cjson && rm -rf c*
distclean: clean
    rm -rf install
apue/project_socket/libs/sqlite/build.sh
New file
@@ -0,0 +1,44 @@
#!/bin/bash
# library install path
INST_PATH=`pwd`/../install
# LingYun studio FTP server address for all the open source code
LYFTP_SRC=ftp://master.iot-yun.club/src/
# set shell script exit when any command failure
set -e
#define a funciton to build sqlite source code
function build_sqlite()
{
   SRC_NAME=sqlite-autoconf-3380200
   if [ -L $INST_PATH/lib/libsqlite3.so ] ; then
      echo "$SRC_NAME already compile and installed"
      return ;
   fi
   # If source code tarball file not exist, it will download the packet.
   if [ ! -f ${SRC_NAME}.tar.gz ] ; then
      #wget https://sqlite.org/2022/${SRC_NAME}.tar.gz
      wget ${LYFTP_SRC}/${SRC_NAME}.tar.gz
   fi
   # If source code folder not exist, decompress the tarball packet
   if [ ! -d ${SRC_NAME} ] ; then
      tar -xzf ${SRC_NAME}.tar.gz
   fi
   cd ${SRC_NAME}
   ./configure --prefix=${INST_PATH} --enable-static
   make && make install
}
# call function to start build sqlite
build_sqlite
apue/project_socket/main/client_main.c
New file
@@ -0,0 +1,244 @@
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdlib.h>
#include <getopt.h>
#include <time.h>
#include "logger.h"
#include "ds18b20.h"
#include "packet.h"
#include "socket.h"
#include "sqlite_blob.h"
#include "util_proc.h"
#include "util_time.h"
void print_usage(char *progname)
{
    printf("%s usage: \n", progname);
    printf("-i(--ipaddr)  : sepcify server IP address\n");
    printf("-p(--port)    : sepcify server port.\n");
    printf("-I(--interval): sepcify report interval time\n");
    printf("-s(--sn)      : sepcify device serial number\n");
    printf("-d(--debug)   : run as debug mode\n");
    printf("-h(--Help)    : print this help information.\n");
    return ;
}
static int check_sample_time(time_t *last_time, int interval);
int main(int argc, char **argv)
{
    int                  rv = -1;
    int                  port;
    char                *serverip;
    int                  interval = 30; /* default report termperature every 30 seconds */
    int                  sn = 1;        /* default serial number for device ID */
    int                  debug = 0;     /* running in debug mode or not */
    int                  loglevel = LOG_LEVEL_INFO;
    char                *logfile="client.log";
    socket_ctx_t         sock;
    time_t               last_time = 0;
    int                  sample_flag = 0;
    char                 pack_buf[1024];
    int                  pack_bytes;
    pack_info_t          pack_info;
    pack_proc_t          pack_proc = packet_segmented_pack; /* use string packet */
    struct option        opts[] = {
        {"ipaddr", required_argument, NULL, 'i'},
        {"port", required_argument, NULL, 'p'},
        {"interval", no_argument, NULL, 'I'},
        {"debug", no_argument, NULL, 'd'},
        {"sn", required_argument, NULL, 's'},
        {"help", no_argument, NULL, 'h'},
        {NULL, 0, NULL, 0}
    };
    while( (rv=getopt_long(argc, argv, "i:p:dI:s:h", opts, NULL)) != -1 )
    {
        switch(rv)
        {
            case 'i':
                serverip=optarg;
                break;
            case 'p':
                port=atoi(optarg);
                break;
            case 'd':
                debug=1;
                logfile="stdout";
                loglevel=LOG_LEVEL_DEBUG;
                break;
            case 'I':
                interval=atoi(optarg);
                break;
            case 's':
                sn=atoi(optarg);
                break;
            case 'h':
                print_usage(argv[0]);
                return 0;
        }
    }
    if( !serverip || !port )
    {
        print_usage(argv[0]);
        return 0;
    }
    /* set logger to $logfile with level info */
    if( logger_init(logfile, loglevel) < 0 )
    {
        fprintf(stderr, "Initial logger file '%s' failure: %s\n", logfile, strerror(errno));
        return 1;
    }
    if( !debug )
    {
        log_info("set program running on background now.\n");
        daemon(1, 1); /* don't change work path, don't close opened file descriptor */
    }
    install_default_signal();
    log_info("program start running.\n");
    if( database_init("client.db") < 0 )
    {
        return 2;
    }
    socket_init(&sock, serverip, port);
    while( !g_signal.stop )
    {
        /* +----------------------------------+
         * |  check and sample temperature    |
         * +----------------------------------+*/
        sample_flag = 0; /* clear sample flag */
        if( check_sample_time(&last_time, interval) )
        {
            log_debug("start DS18B20 sample termperature\n");
            if( (rv=ds18b20_get_temperature(&pack_info.temper)) < 0 )
            {
                log_error("DS18B20 sample temperature failure, rv=%d\n", rv);
                continue;
            }
            log_info("DS18B20 sample termperature %d.%d oC\n",
                    temper_integer(pack_info.temper), temper_fract(pack_info.temper));
            get_devid(pack_info.devid, DEVID_LEN, sn);
            get_time(&pack_info.sample_time);
            pack_bytes = pack_proc(&pack_info, pack_buf, sizeof(pack_buf));
            sample_flag = 1; /* set sample flag */
        }
        /* +---------------------------------+
         * |  check and do socket connect    |
         * +---------------------------------+*/
        /* start connect to server if not connected */
        if( sock.fd < 0 )
        {
            socket_connect(&sock);
        }
        /* check socket connected or not  */
        if( sock_check_connect(sock.fd) < 0 )
        {
            if( sock.fd > 0 )
            {
                log_error("socket got disconnected, terminate it and reconnect now.\n");
                socket_term(&sock); /* close the soket */
            }
        }
        /* +-------------------------------+
         * |      socket disconnect        |
         * +-------------------------------+*/
        if( sock.fd < 0 )
        {
            if( sample_flag )
            {
                blobdb_push_packet(pack_buf, pack_bytes);
            }
            continue;
        }
        /* +-------------------------------+
         * |      socket connected         |
         * +-------------------------------+*/
        /*  socket send sample packet */
        if( sample_flag )
        {
            log_debug("socket send sample packet bytes[%d]: %s\n", pack_bytes, pack_buf);
            if( socket_send(&sock, pack_buf, pack_bytes) < 0 )
            {
                log_warn("socket send sample packet failure, save it in database now.\n");
                blobdb_push_packet(pack_buf, pack_bytes);
                socket_term(&sock); /* close the soket */
            }
        }
        /*  socket send packet in database  */
        if( !blobdb_pop_packet(pack_buf, sizeof(pack_buf), &pack_bytes) )
        {
            log_debug("socket send database packet bytes[%d]: %s\n", pack_bytes, pack_buf);
            if( socket_send(&sock, pack_buf, pack_bytes) < 0 )
            {
                log_error("socket send database packet failure");
                socket_term(&sock); /* close the soket */
            }
            else
            {
                log_warn("socket send database packet okay, remove it from database now.\n");
                blobdb_del_packet();
            }
        }
        msleep(100);
    }
    socket_term(&sock);
    database_term();
    return 0;
}
int check_sample_time(time_t *last_time, int interval)
{
    int                  need = 0; /* no need sample now */
    time_t               now;
    time(&now);
    if( now >= *last_time+interval )
    {
        need = 1; /* need sample now  */
        *last_time = now;
    }
    return need;
}
apue/project_socket/main/makefile
New file
@@ -0,0 +1,20 @@
LIBS_PATH=`pwd`/../libs/install/
CFLAGS   += -I ${LIBS_PATH}/include/
LDFLAGS  += -L ${LIBS_PATH}/lib/ -lbooster
LDFLAGS  += -lpthread -lsqlite3
SRCFILES = $(wildcard *.c)
BINARIES=$(SRCFILES:%.c=%)
all: clean ${BINARIES}
%:  %.c
    $(CC) $(CFLAGS) -o $@ $< ${LDFLAGS}
clean:
    rm -f ${BINARIES}
distclean: clean
    rm -f *.log *.db
apue/project_socket/main/server_main.c
New file
@@ -0,0 +1,278 @@
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <ctype.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <getopt.h>
#include <libgen.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <sys/resource.h>
#define MAX_EVENTS          512
#define ARRAY_SIZE(x)       (sizeof(x)/sizeof(x[0]))
static inline void print_usage(char *progname);
int socket_server_init(char *listen_ip, int listen_port);
void set_socket_rlimit(void);
int main(int argc, char **argv)
{
    int                       listenfd, connfd;
    int                       serv_port = 0;
    int                       daemon_run = 0;
    char                     *progname = NULL;
    int                       opt;
    int                       rv;
    int                       i, j;
    int                       found;
    char                      buf[1024];
    int                       epollfd;
    struct epoll_event        event;
    struct epoll_event        event_array[MAX_EVENTS];
    int                       events;
    struct option             long_options[] =
    {
        {"daemon", no_argument, NULL, 'b'},
        {"port", required_argument, NULL, 'p'},
        {"help", no_argument, NULL, 'h'},
        {NULL, 0, NULL, 0}
    };
    progname = basename(argv[0]);
    /*  Parser the command line parameters */
    while ((opt = getopt_long(argc, argv, "bp:h", long_options, NULL)) != -1)
    {
        switch (opt)
        {
            case 'b':
                daemon_run=1;
                break;
            case 'p':
                serv_port = atoi(optarg);
                break;
            case 'h':  /*  Get help information */
                print_usage(progname);
                return EXIT_SUCCESS;
            default:
                break;
        }
    }
    if( !serv_port )
    {
        print_usage(progname);
        return -1;
    }
    set_socket_rlimit(); /* set max open socket count */
    if( (listenfd=socket_server_init(NULL, serv_port)) < 0 )
    {
        printf("ERROR: %s server listen on port %d failure\n", argv[0],serv_port);
        return -2;
    }
    printf("%s server start to listen on port %d\n", argv[0],serv_port);
    /* set program running on background */
    if( daemon_run )
    {
        daemon(0, 0);
    }
    if( (epollfd=epoll_create(MAX_EVENTS)) < 0 )
    {
    printf("epoll_create() failure: %s\n", strerror(errno));
    return -3;
    }
    //event.events = EPOLLIN|EPOLLET;
    event.events = EPOLLIN;
    event.data.fd = listenfd;
    if( epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, listenfd, &event) < 0)
    {
    printf("epoll add listen socket failure: %s\n", strerror(errno));
    return -4;
    }
    for ( ; ; )
    {
    /* program will blocked here */
    events = epoll_wait(epollfd, event_array, MAX_EVENTS, -1);
        if(events < 0)
        {
            printf("epoll failure: %s\n", strerror(errno));
            break;
        }
        else if(events == 0)
        {
            printf("epoll get timeout\n");
            continue;
        }
    /* rv>0 is the active events count */
    for(i=0; i<events; i++)
    {
        if ( (event_array[i].events&EPOLLERR) || (event_array[i].events&EPOLLHUP) )
        {
        printf("epoll_wait get error on fd[%d]: %s\n", event_array[i].data.fd, strerror(errno));
        epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, event_array[i].data.fd, NULL);
        close(event_array[i].data.fd);
        }
        /* listen socket get event means new client start connect now */
        if( event_array[i].data.fd == listenfd )
        {
        if( (connfd=accept(listenfd, (struct sockaddr *)NULL, NULL)) < 0)
        {
            printf("accept new client failure: %s\n", strerror(errno));
            continue;
        }
        event.data.fd = connfd;
        //event.events =  EPOLLIN|EPOLLET;
        event.events =  EPOLLIN;
        if( epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, connfd, &event) < 0 )
        {
            printf("epoll add client socket failure: %s\n", strerror(errno));
            close(event_array[i].data.fd);
            continue;
        }
               printf("epoll add new client socket[%d] ok.\n", connfd);
        }
        else /* already connected client socket get data incoming */
        {
                if( (rv=read(event_array[i].data.fd, buf, sizeof(buf))) <= 0)
        {
                    printf("socket[%d] read failure or get disconncet and will be removed.\n", event_array[i].data.fd);
            epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, event_array[i].data.fd, NULL);
            close(event_array[i].data.fd);
            continue;
        }
        else
        {
            printf("socket[%d] read get %d bytes data\n", event_array[i].data.fd, rv);
            /* convert letter from lowercase to uppercase */
            for(j=0; j<rv; j++)
            buf[j]=toupper(buf[j]);
                    if( write(event_array[i].data.fd, buf, rv) < 0 )
            {
                printf("socket[%d] write failure: %s\n", event_array[i].data.fd, strerror(errno));
                   epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, event_array[i].data.fd, NULL);
                   close(event_array[i].data.fd);
            }
        }
        }
    } /* for(i=0; i<rv; i++) */
    } /* while(1) */
CleanUp:
    close(listenfd);
    return 0;
}
static inline void print_usage(char *progname)
{
    printf("Usage: %s [OPTION]...\n", progname);
    printf(" %s is a socket server program, which used to verify client and echo back string from it\n", progname);
    printf("\nMandatory arguments to long options are mandatory for short options too:\n");
    printf(" -b[daemon ]  set program running on background\n");
    printf(" -p[port    ]  Socket server port address\n");
    printf(" -h[help    ]  Display this help information\n");
    printf("\nExample: %s -b -p 8900\n", progname);
    return ;
}
int socket_server_init(char *listen_ip, int listen_port)
{
    struct sockaddr_in        servaddr;
    int                       rv = 0;
    int                       on = 1;
    int                       listenfd;
    if ( (listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0)
    {
        printf("Use socket() to create a TCP socket failure: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    /* Set socket port reuseable, fix 'Address already in use' bug when socket server restart */
    setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on));
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(listen_port);
    if( !listen_ip )  /* Listen all the local IP address */
    {
        servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    }
    else /* listen the specified IP address  */
    {
        if (inet_pton(AF_INET, listen_ip, &servaddr.sin_addr) <= 0)
        {
            printf("inet_pton() set listen IP address failure.\n");
        rv = -2;
            goto CleanUp;
        }
    }
    if(bind(listenfd, (struct sockaddr *) &servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
    {
        printf("Use bind() to bind the TCP socket failure: %s\n", strerror(errno));
        rv = -3;
        goto CleanUp;
    }
    if(listen(listenfd, 13) < 0)
    {
        printf("Use bind() to bind the TCP socket failure: %s\n", strerror(errno));
        rv = -4;
        goto CleanUp;
    }
CleanUp:
    if(rv<0)
        close(listenfd);
    else
        rv = listenfd;
    return rv;
}
/* Set open file description count to max */
void set_socket_rlimit(void)
{
     struct rlimit limit = {0};
     getrlimit(RLIMIT_NOFILE, &limit );
     limit.rlim_cur  = limit.rlim_max;
     setrlimit(RLIMIT_NOFILE, &limit );
     printf("set socket open fd max count to %d\n", limit.rlim_max);
}
apue/project_socket/makefile
New file
@@ -0,0 +1,16 @@
all:
    make -C libs
    make -C src  && make install -C src
    make -C main
clean:
    make clean -C libs
    make clean -C src
    make clean -C main
distclean:
    make distclean -C libs
    make distclean -C src
    make distclean -C main
    rm -f *.log *.db
apue/project_socket/src/ds18b20.c
New file
@@ -0,0 +1,113 @@
/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2020 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  ds18b20.c
 *    Description:  This file is get temperature by DS18B20 on RaspberryPi
 *
 *        Version:  1.0.0(2020年04月15日)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2020年04月15日 23时14分21秒"
 *
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <dirent.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>
#include "logger.h"
/* File Content:
   pi@raspberrypi:~/guowenxue $ cat /sys/bus/w1/devices/28-041731f7c0ff/w1_slave
   3a 01 4b 46 7f ff 0c 10 a5 : crc=a5 YES
   3a 01 4b 46 7f ff 0c 10 a5 t=19625
 */
int ds18b20_get_temperature(uint16_t *temp)
{
    char            w1_path[50] = "/sys/bus/w1/devices/";
    char            chip[20];
    char            buf[128];
    DIR            *dirp;
    struct dirent  *direntp;
    int             fd =-1;
    char           *ptr;
    uint8_t        *byte;
    float           value;
    int             found = 0;
    if( !temp )
    {
        log_error("ERROR: Invalid input arguments\n");
        return -1;
    }
    /*+-------------------------------------------------------------------+
     *|  open dierectory /sys/bus/w1/devices to get chipset Serial Number |
     *+-------------------------------------------------------------------+*/
    if((dirp = opendir(w1_path)) == NULL)
    {
        log_error("opendir error: %s\n", strerror(errno));
        return -2;
    }
    while((direntp = readdir(dirp)) != NULL)
    {
        if(strstr(direntp->d_name,"28-"))
        {
            /* find and get the chipset SN filename */
            strcpy(chip,direntp->d_name);
            found = 1;
            break;
        }
    }
    closedir(dirp);
    if( !found )
    {
        log_error("Can not find ds18b20 in %s\n", w1_path);
        return -2;
    }
    /* get DS18B20 sample file full path: /sys/bus/w1/devices/28-xxxx/w1_slave */
    strncat(w1_path, chip, sizeof(w1_path)-strlen(w1_path));
    strncat(w1_path, "/w1_slave", sizeof(w1_path)-strlen(w1_path));
    /* open file /sys/bus/w1/devices/28-xxxx/w1_slave to get temperature */
    if( (fd=open(w1_path, O_RDONLY)) < 0 )
    {
        log_error("open %s error: %s\n", w1_path, strerror(errno));
        return -2;
    }
    if(read(fd, buf, sizeof(buf)) < 0)
    {
        log_error("read %s error: %s\n", w1_path, strerror(errno));
        close(fd);
        return -2;
    }
    ptr = strstr(buf, "t=");
    if( !ptr )
    {
        log_error("ERROR: Can not get temperature\n");
        close(fd);
        return -2;
    }
    ptr+=2;
    /* use two bytes to save temperature value */
    byte = (uint8_t *)temp;
    byte[1] = atoi(ptr)/1000;      /* integer part */
    byte[0] = (atoi(ptr)%1000)/10; /* fractional part, two digits after */
    close(fd);
    return 0;
}
apue/project_socket/src/ds18b20.h
New file
@@ -0,0 +1,31 @@
/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2020 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  ds18b20.h
 *    Description:  This head file is get temperature by DS18B20 on RaspberryPi
 *
 *        Version:  1.0.0(2020年04月15日)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2020年04月15日 23时37分38秒"
 *
 ********************************************************************************/
#ifndef  _DS18B20_H_
#define  _DS18B20_H_
#include <stdint.h>
/*  description: get temperature by DS18B20 on RaspberryPi
 * return value: 0: Successfully   <0: Failure
 * output value: $temp: temperature value saved in two bytes:
 *                     byte[0]: fractional part, two digits after
 *                     byte[1]: integer part
 */
int ds18b20_get_temperature(uint16_t *temp);
#define temper_integer(x)   (((x)>>8) & 0xFF)
#define temper_fract(x)     ( (x)     & 0xFF)
#endif   /* ----- #ifndef _DS18B20_H_  ----- */
apue/project_socket/src/list.h
New file
@@ -0,0 +1,723 @@
/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2012 Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  list.h
 *    Description:  This file is copied from Linux kernel, which provide link list API.
 *
 *        Version:  1.0.0(08/09/2012~)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "08/09/2012 02:24:34 AM"
 *
 ********************************************************************************/
#ifndef _LINUX_LIST_H
#define _LINUX_LIST_H
#include <linux/stddef.h>
/**
 * container_of - cast a member of a structure out to the containing structure
 * @ptr:    the pointer to the member.
 * @type:   the type of the container struct this is embedded in.
 * @member: the name of the member within the struct.
 *
 */
#undef offsetof
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)
#define container_of(ptr, type, member) ({          \
    const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);    \
    (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
/*
 * Architectures might want to move the poison pointer offset
 * into some well-recognized area such as 0xdead000000000000,
 * that is also not mappable by user-space exploits:
 */
#ifdef CONFIG_ILLEGAL_POINTER_VALUE
# define POISON_POINTER_DELTA _AC(CONFIG_ILLEGAL_POINTER_VALUE, UL)
#else
# define POISON_POINTER_DELTA 0
#endif
/*
 * These are non-NULL pointers that will result in page faults
 * under normal circumstances, used to verify that nobody uses
 * non-initialized list entries.
 */
#define LIST_POISON1  ((void *) 0x00100100 + POISON_POINTER_DELTA)
#define LIST_POISON2  ((void *) 0x00200200 + POISON_POINTER_DELTA)
#ifndef ARCH_HAS_PREFETCH
#define ARCH_HAS_PREFETCH
static inline void prefetch(const void *x) {;}
#endif
/*
 * Simple doubly linked list implementation.
 *
 * Some of the internal functions ("__xxx") are useful when
 * manipulating whole lists rather than single entries, as
 * sometimes we already know the next/prev entries and we can
 * generate better code by using them directly rather than
 * using the generic single-entry routines.
 */
struct list_head {
    struct list_head *next, *prev;
};
#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }
#define LIST_HEAD(name) \
    struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)
static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
{
    list->next = list;
    list->prev = list;
}
/*
 * Insert a new entry between two known consecutive entries.
 *
 * This is only for internal list manipulation where we know
 * the prev/next entries already!
 */
static inline void __list_add(struct list_head *new,
                  struct list_head *prev,
                  struct list_head *next)
{
    next->prev = new;
    new->next = next;
    new->prev = prev;
    prev->next = new;
}
/**
 * list_add - add a new entry
 * @new: new entry to be added
 * @head: list head to add it after
 *
 * Insert a new entry after the specified head.
 * This is good for implementing stacks.
 */
static inline void list_add(struct list_head *new, struct list_head *head)
{
    __list_add(new, head, head->next);
}
/**
 * list_add_tail - add a new entry
 * @new: new entry to be added
 * @head: list head to add it before
 *
 * Insert a new entry before the specified head.
 * This is useful for implementing queues.
 */
static inline void list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head)
{
    __list_add(new, head->prev, head);
}
/*
 * Delete a list entry by making the prev/next entries
 * point to each other.
 *
 * This is only for internal list manipulation where we know
 * the prev/next entries already!
 */
static inline void __list_del(struct list_head *prev, struct list_head *next)
{
    next->prev = prev;
    prev->next = next;
}
/**
 * list_del - deletes entry from list.
 * @entry: the element to delete from the list.
 * Note: list_empty() on entry does not return true after this, the entry is
 * in an undefined state.
 */
static inline void list_del(struct list_head *entry)
{
    __list_del(entry->prev, entry->next);
    entry->next = LIST_POISON1;
    entry->prev = LIST_POISON2;
}
/**
 * list_replace - replace old entry by new one
 * @old : the element to be replaced
 * @new : the new element to insert
 *
 * If @old was empty, it will be overwritten.
 */
static inline void list_replace(struct list_head *old,
                struct list_head *new)
{
    new->next = old->next;
    new->next->prev = new;
    new->prev = old->prev;
    new->prev->next = new;
}
static inline void list_replace_init(struct list_head *old,
                    struct list_head *new)
{
    list_replace(old, new);
    INIT_LIST_HEAD(old);
}
/**
 * list_del_init - deletes entry from list and reinitialize it.
 * @entry: the element to delete from the list.
 */
static inline void list_del_init(struct list_head *entry)
{
    __list_del(entry->prev, entry->next);
    INIT_LIST_HEAD(entry);
}
/**
 * list_move - delete from one list and add as another's head
 * @list: the entry to move
 * @head: the head that will precede our entry
 */
static inline void list_move(struct list_head *list, struct list_head *head)
{
    __list_del(list->prev, list->next);
    list_add(list, head);
}
/**
 * list_move_tail - delete from one list and add as another's tail
 * @list: the entry to move
 * @head: the head that will follow our entry
 */
static inline void list_move_tail(struct list_head *list,
                  struct list_head *head)
{
    __list_del(list->prev, list->next);
    list_add_tail(list, head);
}
/**
 * list_is_last - tests whether @list is the last entry in list @head
 * @list: the entry to test
 * @head: the head of the list
 */
static inline int list_is_last(const struct list_head *list,
                const struct list_head *head)
{
    return list->next == head;
}
/**
 * list_empty - tests whether a list is empty
 * @head: the list to test.
 */
static inline int list_empty(const struct list_head *head)
{
    return head->next == head;
}
/**
 * list_empty_careful - tests whether a list is empty and not being modified
 * @head: the list to test
 *
 * Description:
 * tests whether a list is empty _and_ checks that no other CPU might be
 * in the process of modifying either member (next or prev)
 *
 * NOTE: using list_empty_careful() without synchronization
 * can only be safe if the only activity that can happen
 * to the list entry is list_del_init(). Eg. it cannot be used
 * if another CPU could re-list_add() it.
 */
static inline int list_empty_careful(const struct list_head *head)
{
    struct list_head *next = head->next;
    return (next == head) && (next == head->prev);
}
/**
 * list_is_singular - tests whether a list has just one entry.
 * @head: the list to test.
 */
static inline int list_is_singular(const struct list_head *head)
{
    return !list_empty(head) && (head->next == head->prev);
}
static inline void __list_cut_position(struct list_head *list,
        struct list_head *head, struct list_head *entry)
{
    struct list_head *new_first = entry->next;
    list->next = head->next;
    list->next->prev = list;
    list->prev = entry;
    entry->next = list;
    head->next = new_first;
    new_first->prev = head;
}
/**
 * list_cut_position - cut a list into two
 * @list: a new list to add all removed entries
 * @head: a list with entries
 * @entry: an entry within head, could be the head itself
 *    and if so we won't cut the list
 *
 * This helper moves the initial part of @head, up to and
 * including @entry, from @head to @list. You should
 * pass on @entry an element you know is on @head. @list
 * should be an empty list or a list you do not care about
 * losing its data.
 *
 */
static inline void list_cut_position(struct list_head *list,
        struct list_head *head, struct list_head *entry)
{
    if (list_empty(head))
        return;
    if (list_is_singular(head) &&
        (head->next != entry && head != entry))
        return;
    if (entry == head)
        INIT_LIST_HEAD(list);
    else
        __list_cut_position(list, head, entry);
}
static inline void __list_splice(const struct list_head *list,
                 struct list_head *prev,
                 struct list_head *next)
{
    struct list_head *first = list->next;
    struct list_head *last = list->prev;
    first->prev = prev;
    prev->next = first;
    last->next = next;
    next->prev = last;
}
/**
 * list_splice - join two lists, this is designed for stacks
 * @list: the new list to add.
 * @head: the place to add it in the first list.
 */
static inline void list_splice(const struct list_head *list,
                struct list_head *head)
{
    if (!list_empty(list))
        __list_splice(list, head, head->next);
}
/**
 * list_splice_tail - join two lists, each list being a queue
 * @list: the new list to add.
 * @head: the place to add it in the first list.
 */
static inline void list_splice_tail(struct list_head *list,
                struct list_head *head)
{
    if (!list_empty(list))
        __list_splice(list, head->prev, head);
}
/**
 * list_splice_init - join two lists and reinitialise the emptied list.
 * @list: the new list to add.
 * @head: the place to add it in the first list.
 *
 * The list at @list is reinitialised
 */
static inline void list_splice_init(struct list_head *list,
                    struct list_head *head)
{
    if (!list_empty(list)) {
        __list_splice(list, head, head->next);
        INIT_LIST_HEAD(list);
    }
}
/**
 * list_splice_tail_init - join two lists and reinitialise the emptied list
 * @list: the new list to add.
 * @head: the place to add it in the first list.
 *
 * Each of the lists is a queue.
 * The list at @list is reinitialised
 */
static inline void list_splice_tail_init(struct list_head *list,
                     struct list_head *head)
{
    if (!list_empty(list)) {
        __list_splice(list, head->prev, head);
        INIT_LIST_HEAD(list);
    }
}
/**
 * list_entry - get the struct for this entry
 * @ptr:    the &struct list_head pointer.
 * @type:    the type of the struct this is embedded in.
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 */
#define list_entry(ptr, type, member) \
    container_of(ptr, type, member)
/**
 * list_first_entry - get the first element from a list
 * @ptr:    the list head to take the element from.
 * @type:    the type of the struct this is embedded in.
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 *
 * Note, that list is expected to be not empty.
 */
#define list_first_entry(ptr, type, member) \
    list_entry((ptr)->next, type, member)
/**
 * list_for_each    -    iterate over a list
 * @pos:    the &struct list_head to use as a loop cursor.
 * @head:    the head for your list.
 */
#define list_for_each(pos, head) \
    for (pos = (head)->next; prefetch(pos->next), pos != (head); \
        pos = pos->next)
/**
 * __list_for_each    -    iterate over a list
 * @pos:    the &struct list_head to use as a loop cursor.
 * @head:    the head for your list.
 *
 * This variant differs from list_for_each() in that it's the
 * simplest possible list iteration code, no prefetching is done.
 * Use this for code that knows the list to be very short (empty
 * or 1 entry) most of the time.
 */
#define __list_for_each(pos, head) \
    for (pos = (head)->next; pos != (head); pos = pos->next)
/**
 * list_for_each_prev    -    iterate over a list backwards
 * @pos:    the &struct list_head to use as a loop cursor.
 * @head:    the head for your list.
 */
#define list_for_each_prev(pos, head) \
    for (pos = (head)->prev; prefetch(pos->prev), pos != (head); \
        pos = pos->prev)
/**
 * list_for_each_safe - iterate over a list safe against removal of list entry
 * @pos:    the &struct list_head to use as a loop cursor.
 * @n:        another &struct list_head to use as temporary storage
 * @head:    the head for your list.
 */
#define list_for_each_safe(pos, n, head) \
    for (pos = (head)->next, n = pos->next; pos != (head); \
        pos = n, n = pos->next)
/**
 * list_for_each_prev_safe - iterate over a list backwards safe against removal of list entry
 * @pos:    the &struct list_head to use as a loop cursor.
 * @n:        another &struct list_head to use as temporary storage
 * @head:    the head for your list.
 */
#define list_for_each_prev_safe(pos, n, head) \
    for (pos = (head)->prev, n = pos->prev; \
         prefetch(pos->prev), pos != (head); \
         pos = n, n = pos->prev)
/**
 * list_for_each_entry    -    iterate over list of given type
 * @pos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @head:    the head for your list.
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 */
#define list_for_each_entry(pos, head, member)                \
    for (pos = list_entry((head)->next, typeof(*pos), member);    \
         prefetch(pos->member.next), &pos->member != (head);    \
         pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member))
/**
 * list_for_each_entry_reverse - iterate backwards over list of given type.
 * @pos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @head:    the head for your list.
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 */
#define list_for_each_entry_reverse(pos, head, member)            \
    for (pos = list_entry((head)->prev, typeof(*pos), member);    \
         prefetch(pos->member.prev), &pos->member != (head);    \
         pos = list_entry(pos->member.prev, typeof(*pos), member))
/**
 * list_prepare_entry - prepare a pos entry for use in list_for_each_entry_continue()
 * @pos:    the type * to use as a start point
 * @head:    the head of the list
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 *
 * Prepares a pos entry for use as a start point in list_for_each_entry_continue().
 */
#define list_prepare_entry(pos, head, member) \
    ((pos) ? : list_entry(head, typeof(*pos), member))
/**
 * list_for_each_entry_continue - continue iteration over list of given type
 * @pos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @head:    the head for your list.
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 *
 * Continue to iterate over list of given type, continuing after
 * the current position.
 */
#define list_for_each_entry_continue(pos, head, member)         \
    for (pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member);    \
         prefetch(pos->member.next), &pos->member != (head);    \
         pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member))
/**
 * list_for_each_entry_continue_reverse - iterate backwards from the given point
 * @pos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @head:    the head for your list.
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 *
 * Start to iterate over list of given type backwards, continuing after
 * the current position.
 */
#define list_for_each_entry_continue_reverse(pos, head, member)        \
    for (pos = list_entry(pos->member.prev, typeof(*pos), member);    \
         prefetch(pos->member.prev), &pos->member != (head);    \
         pos = list_entry(pos->member.prev, typeof(*pos), member))
/**
 * list_for_each_entry_from - iterate over list of given type from the current point
 * @pos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @head:    the head for your list.
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 *
 * Iterate over list of given type, continuing from current position.
 */
#define list_for_each_entry_from(pos, head, member)            \
    for (; prefetch(pos->member.next), &pos->member != (head);    \
         pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member))
/**
 * list_for_each_entry_safe - iterate over list of given type safe against removal of list entry
 * @pos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @n:        another type * to use as temporary storage
 * @head:    the head for your list.
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 */
#define list_for_each_entry_safe(pos, n, head, member)            \
    for (pos = list_entry((head)->next, typeof(*pos), member),    \
        n = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member);    \
         &pos->member != (head);                    \
         pos = n, n = list_entry(n->member.next, typeof(*n), member))
/**
 * list_for_each_entry_safe_continue
 * @pos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @n:        another type * to use as temporary storage
 * @head:    the head for your list.
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 *
 * Iterate over list of given type, continuing after current point,
 * safe against removal of list entry.
 */
#define list_for_each_entry_safe_continue(pos, n, head, member)         \
    for (pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member),        \
        n = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member);        \
         &pos->member != (head);                        \
         pos = n, n = list_entry(n->member.next, typeof(*n), member))
/**
 * list_for_each_entry_safe_from
 * @pos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @n:        another type * to use as temporary storage
 * @head:    the head for your list.
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 *
 * Iterate over list of given type from current point, safe against
 * removal of list entry.
 */
#define list_for_each_entry_safe_from(pos, n, head, member)            \
    for (n = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member);        \
         &pos->member != (head);                        \
         pos = n, n = list_entry(n->member.next, typeof(*n), member))
/**
 * list_for_each_entry_safe_reverse
 * @pos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @n:        another type * to use as temporary storage
 * @head:    the head for your list.
 * @member:    the name of the list_struct within the struct.
 *
 * Iterate backwards over list of given type, safe against removal
 * of list entry.
 */
#define list_for_each_entry_safe_reverse(pos, n, head, member)        \
    for (pos = list_entry((head)->prev, typeof(*pos), member),    \
        n = list_entry(pos->member.prev, typeof(*pos), member);    \
         &pos->member != (head);                    \
         pos = n, n = list_entry(n->member.prev, typeof(*n), member))
/*
 * Double linked lists with a single pointer list head.
 * Mostly useful for hash tables where the two pointer list head is
 * too wasteful.
 * You lose the ability to access the tail in O(1).
 */
struct hlist_head {
    struct hlist_node *first;
};
struct hlist_node {
    struct hlist_node *next, **pprev;
};
#define HLIST_HEAD_INIT { .first = NULL }
#define HLIST_HEAD(name) struct hlist_head name = {  .first = NULL }
#define INIT_HLIST_HEAD(ptr) ((ptr)->first = NULL)
static inline void INIT_HLIST_NODE(struct hlist_node *h)
{
    h->next = NULL;
    h->pprev = NULL;
}
static inline int hlist_unhashed(const struct hlist_node *h)
{
    return !h->pprev;
}
static inline int hlist_empty(const struct hlist_head *h)
{
    return !h->first;
}
static inline void __hlist_del(struct hlist_node *n)
{
    struct hlist_node *next = n->next;
    struct hlist_node **pprev = n->pprev;
    *pprev = next;
    if (next)
        next->pprev = pprev;
}
static inline void hlist_del(struct hlist_node *n)
{
    __hlist_del(n);
    n->next = LIST_POISON1;
    n->pprev = LIST_POISON2;
}
static inline void hlist_del_init(struct hlist_node *n)
{
    if (!hlist_unhashed(n)) {
        __hlist_del(n);
        INIT_HLIST_NODE(n);
    }
}
static inline void hlist_add_head(struct hlist_node *n, struct hlist_head *h)
{
    struct hlist_node *first = h->first;
    n->next = first;
    if (first)
        first->pprev = &n->next;
    h->first = n;
    n->pprev = &h->first;
}
/* next must be != NULL */
static inline void hlist_add_before(struct hlist_node *n,
                    struct hlist_node *next)
{
    n->pprev = next->pprev;
    n->next = next;
    next->pprev = &n->next;
    *(n->pprev) = n;
}
static inline void hlist_add_after(struct hlist_node *n,
                    struct hlist_node *next)
{
    next->next = n->next;
    n->next = next;
    next->pprev = &n->next;
    if(next->next)
        next->next->pprev  = &next->next;
}
#define hlist_entry(ptr, type, member) container_of(ptr,type,member)
#define hlist_for_each(pos, head) \
    for (pos = (head)->first; pos && ({ prefetch(pos->next); 1; }); \
         pos = pos->next)
#define hlist_for_each_safe(pos, n, head) \
    for (pos = (head)->first; pos && ({ n = pos->next; 1; }); \
         pos = n)
/**
 * hlist_for_each_entry    - iterate over list of given type
 * @tpos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @pos:    the &struct hlist_node to use as a loop cursor.
 * @head:    the head for your list.
 * @member:    the name of the hlist_node within the struct.
 */
#define hlist_for_each_entry(tpos, pos, head, member)             \
    for (pos = (head)->first;                     \
         pos && ({ prefetch(pos->next); 1;}) &&             \
        ({ tpos = hlist_entry(pos, typeof(*tpos), member); 1;}); \
         pos = pos->next)
/**
 * hlist_for_each_entry_continue - iterate over a hlist continuing after current point
 * @tpos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @pos:    the &struct hlist_node to use as a loop cursor.
 * @member:    the name of the hlist_node within the struct.
 */
#define hlist_for_each_entry_continue(tpos, pos, member)         \
    for (pos = (pos)->next;                         \
         pos && ({ prefetch(pos->next); 1;}) &&             \
        ({ tpos = hlist_entry(pos, typeof(*tpos), member); 1;}); \
         pos = pos->next)
/**
 * hlist_for_each_entry_from - iterate over a hlist continuing from current point
 * @tpos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @pos:    the &struct hlist_node to use as a loop cursor.
 * @member:    the name of the hlist_node within the struct.
 */
#define hlist_for_each_entry_from(tpos, pos, member)             \
    for (; pos && ({ prefetch(pos->next); 1;}) &&             \
        ({ tpos = hlist_entry(pos, typeof(*tpos), member); 1;}); \
         pos = pos->next)
/**
 * hlist_for_each_entry_safe - iterate over list of given type safe against removal of list entry
 * @tpos:    the type * to use as a loop cursor.
 * @pos:    the &struct hlist_node to use as a loop cursor.
 * @n:        another &struct hlist_node to use as temporary storage
 * @head:    the head for your list.
 * @member:    the name of the hlist_node within the struct.
 */
#define hlist_for_each_entry_safe(tpos, pos, n, head, member)         \
    for (pos = (head)->first;                     \
         pos && ({ n = pos->next; 1; }) &&                 \
        ({ tpos = hlist_entry(pos, typeof(*tpos), member); 1;}); \
         pos = n)
#endif
apue/project_socket/src/logger.c
New file
@@ -0,0 +1,165 @@
/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2022 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  logger.c
 *    Description:  This file
 *
 *        Version:  1.0.0(15/04/22)
 *         Author:  LingYun <lingyun@email.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "15/04/22 10:38:49"
 *
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <time.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include "logger.h"
/*
 * Program name variable is provided by the libc
 */
extern const char* __progname;
#define PROGRAM_NAME __progname
/*
 * Logger internal sctructure
 */
typedef struct logger_s {
    FILE   *fp;
    int     loglevel;
    int     use_stdout;
} logger_t;
static struct logger_s g_logger;
static const char* LOG_LEVELS[] = {
    LOG_STRING_ERROR,
    LOG_STRING_WARN,
    LOG_STRING_INFO,
    LOG_STRING_DEBUG
};
/*
 * initial logger system
 */
int logger_init(char *filename, int loglevel)
{
    logger_term();
    g_logger.loglevel = loglevel>LOG_LEVEL_MAX ? LOG_LEVEL_MAX : loglevel;
    /* $filename is NULL or match "stdout"  will use standard output */
    if( !filename || !strcasecmp(filename, "stdout"))
    {
        g_logger.use_stdout = 1;
        g_logger.fp = stderr;
    }
    else
    {
        g_logger.use_stdout = 0;
        g_logger.fp = fopen(filename, "a");
        if( !g_logger.fp )
        {
            fprintf(stderr, "Failed to open file '%s': %s", filename, strerror(errno));
            return -1;
        }
    }
    return 0;
}
/*
 * terminate logger system
 */
void logger_term(void)
{
    if( !g_logger.fp )
    {
        return ;
    }
    if( !g_logger.use_stdout )
    {
        fclose(g_logger.fp);
    }
    g_logger.use_stdout = 0;
    g_logger.fp = NULL;
    return ;
}
/*
 * Logging functions
 */
void log_generic(const int level, const char* format, va_list args)
{
    char message[256];
    struct tm* current_tm;
    time_t time_now;
    vsprintf(message, format, args);
    time(&time_now);
    current_tm = localtime(&time_now);
    int res = fprintf(g_logger.fp,
            "<%s> %02i:%02i:%02i [%s] %s"
                , PROGRAM_NAME
                , current_tm->tm_hour
                , current_tm->tm_min
                , current_tm->tm_sec
                , LOG_LEVELS[level]
                , message );
    fflush(g_logger.fp);
}
void log_error(char *format, ...)
{
    va_list args;
    va_start(args, format);
    log_generic(LOG_LEVEL_ERROR, format, args);
    va_end(args);
}
void log_warn(char *format, ...)
{
    if (g_logger.loglevel < LOG_LEVEL_WARN) {
        return;
    }
    va_list args;
    va_start(args, format);
    log_generic(LOG_LEVEL_WARN, format, args);
    va_end(args);
}
void log_info(char *format, ...)
{
    if (g_logger.loglevel < LOG_LEVEL_INFO) {
        return;
    }
    va_list args;
    va_start(args, format);
    log_generic(LOG_LEVEL_INFO, format, args);
    va_end(args);
}
void log_debug(char *format, ...)
{
    if (g_logger.loglevel < LOG_LEVEL_DEBUG) {
        return;
    }
    va_list args;
    va_start(args, format);
    log_generic(LOG_LEVEL_DEBUG, format, args);
    va_end(args);
}
apue/project_socket/src/logger.h
New file
@@ -0,0 +1,52 @@
/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2022 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  logger.h
 *    Description:  This head file
 *
 *        Version:  1.0.0(15/04/22)
 *         Author:  LingYun <lingyun@email.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "15/04/22 10:38:02"
 *
 ********************************************************************************/
#ifndef  _LOGGER_H_
#define  _LOGGER_H_
/*
 * logger level
 */
enum
{
    LOG_LEVEL_ERROR,
    LOG_LEVEL_WARN,
    LOG_LEVEL_INFO,
    LOG_LEVEL_DEBUG,
    LOG_LEVEL_MAX,
};
/*
 * logger prefix string for different logging levels
 */
#define LOG_STRING_ERROR  "ERROR"
#define LOG_STRING_WARN   "WARN "
#define LOG_STRING_INFO   "INFO "
#define LOG_STRING_DEBUG  "DEBUG"
/*
 * logger initial and terminate functions
 */
int logger_init(char *filename, int loglevel);
void logger_term(void);
/*
 * logging methods by levels
 */
void log_error(char* format, ...);
void log_warn(char* format, ...);
void log_info(char* format, ...);
void log_debug(char* format, ...);
#endif   /* ----- #ifndef _LOGGER_H_  ----- */
apue/project_socket/src/makefile
New file
@@ -0,0 +1,29 @@
LIBNAME  = booster
PREFIX   ?= `pwd`/../libs/install
CFLAGS  += -I ${PREFIX}/include
INCFILES = $(wildcard *.h)
SRCFILES = $(wildcard *.c)
OBJFILES = $(patsubst %.c,%.o,$(SRCFILES))
all: $(OBJFILES)
    @${AR} -rcs lib${LIBNAME}.a ${OBJFILES}
%.o : %.c
    @$(CC) $(CFLAGS) -c $<
clean:
    @rm -f *.o
    rm -rf lib${LIBNAME}.*
distclean: clean
install: all
    install lib${LIBNAME}.* ${PREFIX}/lib
    install ${INCFILES} ${PREFIX}/include
uninstall:
    rm -f ${PREFIX}/lib/lib${LIBNAME}.*
    rm -f ${PREFIX}/include/${INCFILES}
apue/project_socket/src/packet.c
New file
@@ -0,0 +1,96 @@
/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2022 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  packet.c
 *    Description:  This file is packet API functions
 *
 *        Version:  1.0.0(18/04/22)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "18/04/22 16:30:25"
 *
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include "packet.h"
#include "logger.h"
#include "ds18b20.h"
int get_devid(char *devid, int size, int sn)
{
    if( !devid || size<DEVID_LEN )
    {
        log_error("Invalid input arugments\n");
        return -1;
    }
    memset(devid, 0, size);
    snprintf(devid, size, "rpi#%04d", sn);
    return 0;
}
int get_time(struct tm *ptm)
{
    if( !ptm )
    {
        log_error("Invalid input arugments\n");
        return -1;
    }
    time_t now = time(NULL);
    localtime_r(&now, ptm);
    return 0;
}
int packet_segmented_pack(pack_info_t *pack_info, char *pack_buf, int size)
{
    char              strtime[TIME_LEN] = {'\0'};
    struct tm        *ptm;
    if( !pack_info || !pack_buf || size<=0 )
    {
        log_error("Invalid input arguments\n");
        return -1;
    }
    ptm = &pack_info->sample_time;
    snprintf(strtime, sizeof(strtime), "%04d-%02d-%2d %02d:%02d:%02d",
            ptm->tm_year+1900, ptm->tm_mon+1, ptm->tm_mday,
            ptm->tm_hour, ptm->tm_min, ptm->tm_sec);
    memset(pack_buf, 0, size);
    snprintf(pack_buf, size, "%s|%s|%d.%d", pack_info->devid, strtime,
            temper_integer(pack_info->temper), temper_fract(pack_info->temper));
    return strlen(pack_buf);
}
int packet_json_pack(pack_info_t *pack_info, char *pack_buf, int size)
{
    char              strtime[TIME_LEN] = {'\0'};
    struct tm        *ptm;
    if( !pack_info || !pack_buf || size<=0 )
    {
        log_error("Invalid input arguments\n");
        return -1;
    }
    ptm = &pack_info->sample_time;
    snprintf(strtime, sizeof(strtime), "%04d-%02d-%2d %02d:%02d:%02d",
            ptm->tm_year+1900, ptm->tm_mon+1, ptm->tm_mday,
            ptm->tm_hour, ptm->tm_min, ptm->tm_sec);
    memset(pack_buf, 0, size);
    snprintf(pack_buf, size, "{\"devid\":\"%s\", \"time\":\"%s\",\"temperature\":\"%d.%d\"}",
            pack_info->devid, strtime, temper_integer(pack_info->temper), temper_fract(pack_info->temper));
    return strlen(pack_buf);
}
apue/project_socket/src/packet.h
New file
@@ -0,0 +1,70 @@
/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2022 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  packet.h
 *    Description:  This head file is packet API functions.
 *
 *        Version:  1.0.0(18/04/22)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "18/04/22 16:24:40"
 *
 ********************************************************************************/
#ifndef  _PACKET_H_
#define  _PACKET_H_
#include <stdint.h>
#include <time.h>
#define DEVID_LEN          16
#define TIME_LEN           32
typedef struct pack_info_s
{
    char          devid[DEVID_LEN];  /* device ID  */
    struct tm     sample_time;       /* sample time  */
    uint16_t      temper;            /* sample temperature */
} pack_info_t;
/* packet function pointer type */
typedef int (* pack_proc_t)(pack_info_t *pack_info, char *pack_buf, int size);
/*  description: get device ID
 *   input args:
 *               $devid :  device ID string
 *               $size  :  device ID output buffer size
 *               $sn    :  serial number
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
extern int get_devid(char *devid, int size, int sn);
/*  description: get current system in struct tm
 *   input args:
 *               $sample_time:  sample time in struct tm
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
extern int get_time(struct tm *sample_time);
/*  description: package a string packet in format "devid|time|temper"
 *   input args:
 *               $pack_info:  packet data contains devid, time and temperature
 *               $pack_buf :  packet output buffer
 *               $size     :  packet output buffer size
 * return value: <0: failure   >0: packet bytes
 */
extern int packet_segmented_pack(pack_info_t *pack_info, char *pack_buf, int size);
/*  description: package a json string packet: {"devid":"xxx", "time":"xxx", "temperature":"xxx"}
 *   input args:
 *               $pack_info:  packet data contains devid, time and temperature
 *               $pack_buf :  packet output buffer
 *               $size     :  packet output buffer size
 * return value: <0: failure   >0: packet bytes
 */
extern int packet_json_pack(pack_info_t *pack_info, char *pack_buf, int size);
#endif   /* ----- #ifndef _PACKET_H_  ----- */
apue/project_socket/src/socket.c
New file
@@ -0,0 +1,515 @@
/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2022 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  socket.c
 *    Description:  This file is for socket API functions
 *
 *        Version:  1.0.0(18/04/22)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "18/04/22 17:09:59"
 *
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <netdb.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/un.h>
#include <poll.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/sockios.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/tcp.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/resource.h>
#include "socket.h"
#include "logger.h"
/*  description: initial socket context
 *   input args:
 *               $sock:  socket context pointer
 *               $host:  connect server hostname for client mode, unused for server mode
 *               $port:  connect server port for client mode or listen port for server mode
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
int socket_init(socket_ctx_t *sock, char *host, int port)
{
    if( !sock || port<=0 )
        return -1;
    memset( sock, 0, sizeof(*sock) );
    sock->fd = -1;
    sock->port = port;
    if( host ) /* server no need it */
        strncpy(sock->host, host, HOSTNAME_LEN);
}
/*  description: close socket
 *   input args:
 *               $sock:  socket context pointer
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
int socket_term(socket_ctx_t *sock)
{
    if( !sock )
        return -1;
    if( sock->fd > 0)
    {
        close(sock->fd);
        sock->fd = -1;
    }
    return 0;
}
/*  description: socket server start listen
 *   input args:
 *               $sock:  socket context pointer
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
int socket_listen(socket_ctx_t *sock)
{
    int                 rv = 0;
    struct sockaddr_in  addr;
    int                 backlog = 13;
    if( !sock )
        return -1;
    set_socket_rlimit(); /* set max open socket count */
}
/*  description: socket connect to server in block mode
 *   input args:
 *               $sock:  socket context pointer
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
int socket_connect(socket_ctx_t *sock)
{
    int                 rv = 0;
    int                 sockfd = 0;
    struct sockaddr_in  servaddr;
    char                service[20];
    struct addrinfo     hints, *rp;
    struct addrinfo    *res = NULL;
    struct in_addr      inaddr;
    struct sockaddr_in  addr;
    int                 len = sizeof(addr);
    if( !sock )
        return -1;
    socket_term(sock);
    /*+--------------------------------------------------+
     *| use getaddrinfo() to do domain name translation  |
     *+--------------------------------------------------+*/
    memset(&hints, 0, sizeof(struct addrinfo));
    hints.ai_family = AF_INET; /* Only support IPv4 */
    hints.ai_socktype = SOCK_STREAM;
    hints.ai_protocol = IPPROTO_TCP; /* TCP protocol */
    /* If $host is a valid IP address, then don't use name resolution */
    if( inet_aton(sock->host, &inaddr) )
    {
        //log_info("%s is a valid IP address, don't use domain name resolution.\n", sock->host);
        hints.ai_flags |= AI_NUMERICHOST;
    }
    /* Obtain address(es) matching host/port */
    snprintf(service, sizeof(service), "%d", sock->port);
    if( (rv=getaddrinfo(sock->host, service, &hints, &res)) )
    {
        log_error("getaddrinfo() parser [%s:%s] failed: %s\n", sock->host, service, gai_strerror(rv));
        return -3;
    }
    /* getaddrinfo() returns a list of address structures. Try each
       address until we successfully connect or bind */
    for (rp=res; rp!=NULL; rp=rp->ai_next)
    {
#if 0
        char                  ipaddr[INET_ADDRSTRLEN];
        struct sockaddr_in   *sp = (struct sockaddr_in *) rp->ai_addr;
        /* print domain name translation result */
        memset( ipaddr, 0, sizeof(ipaddr) );
        if( inet_ntop(AF_INET, &sp->sin_addr, ipaddr, sizeof(ipaddr)) )
        {
            log_info("domain name resolution [%s->%s]\n", sock->host, ipaddr);
        }
#endif
        /*  Create the socket */
        sockfd = socket(rp->ai_family, rp->ai_socktype, rp->ai_protocol);
        if( sockfd < 0)
        {
            log_error("socket() create failed: %s\n", strerror(errno));
            rv = -3;
            continue;
        }
        /* connect to server */
        rv = connect(sockfd, rp->ai_addr, len);
        if( 0 == rv )
        {
            sock->fd = sockfd;
            log_info("Connect to server[%s:%d] on fd[%d] successfully!\n", sock->host, sock->port, sockfd);
            break;
        }
        else
        {
            /* socket connect get error, try another IP address */
            close(sockfd);
            continue;
        }
    }
    freeaddrinfo(res);
    return rv;
}
/*  description: send data from the socket
 *   input args:
 *               $sock :  socket context pointer
 *               $data :  socket send data
 *               $bytes:  socket send data bytes
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
int socket_send(socket_ctx_t *sock, char *data, int bytes)
{
    int            rv = 0;
    int            i = 0;
    int            left_bytes = bytes;
    if( !sock || !data || bytes<= 0 )
        return -1;
    while( left_bytes > 0 )
    {
        rv=write(sock->fd, &data[i], left_bytes);
        if( rv < 0 )
        {
            log_info("socket[%d] write() failure: %s, close socket now\n", sock->fd, strerror(errno));
            socket_term(sock);
            return -2;
        }
        else if( rv == left_bytes )
        {
            log_info("socket send %d bytes data over\n", bytes);
            return 0;
        }
        else
        {
            /* not send over this time, continue to send left data  */
            i += rv;
            left_bytes -= rv;
            continue;
        }
    }
}
/*  description: receive data from the socket
 *   input args:
 *               $sock :  socket context pointer
 *               $buf  :  socket receive data buffer
 *               $size :  socket receive data buffer size
 *               $timeout: receive data time, <=0 will don't timeout
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
int socket_recv(socket_ctx_t *sock, char *buf, int size, int timeout)
{
    int               rv = 0;
    int               i = 0;
    fd_set            rdset;
    int               maxfd;
    if( !sock || !buf || size<= 0 )
        return -1;
    memset(buf, 0, size);
    maxfd = sock->fd;
    FD_ZERO(&rdset);
    FD_SET(sock->fd, &rdset);
    if( timeout <= 0 ) /* no timeout  */
    {
        rv=select(maxfd+1, &rdset, NULL, NULL, NULL);
    }
    else
    {
        struct timeval    tv;
        tv.tv_sec = timeout;
        tv.tv_usec = 0;
        rv=select(maxfd+1, &rdset, NULL, NULL, &tv);
    }
    if( rv < 0 )
    {
        log_error("select() on socket[%d] got error: %s\n", sock->fd, strerror(errno));
        return -2;
    }
    else if( rv == 0 )
    {
        log_error("select() on socket[%d] get timeout\n", sock->fd);
        return 0;
    }
    else
    {
        rv = read(sock->fd, buf, size);
        if( rv <= 0 )
        {
            log_error("socket[%d] read() failure or got disconnected: %s, close socket now\n", sock->fd, strerror(errno));
            socket_term(sock);
            return -2;
        }
        else
        {
            log_debug("socket[%d] receive %d bytes data\n", sock->fd, rv);
            return rv;
        }
    }
}
/*+-------------------------------------------------------------------+
 *|                socket utils function                              |
 *+-------------------------------------------------------------------+*/
/*  socket connected or not: <0: failure  0:ok */
int sock_check_connect(int sockfd)
{
    struct tcp_info   info;
    int               len=sizeof(info);
    if( sockfd < 0 )
        return -1;
    getsockopt(sockfd, IPPROTO_TCP, TCP_INFO, &info, (socklen_t *)&len);
    if( TCP_CLOSE==info.tcpi_state || TCP_CLOSING==info.tcpi_state || TCP_CLOSE_WAIT==info.tcpi_state )
     {
        return -3;
    }
    return -0;
}
/* description: set socket listen port as reusable, fix port already used bug  */
int socket_set_reuseaddr(int sockfd)
{
    int opt = 1;
    int len = sizeof (int);
    if (setsockopt (sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (void *) &opt, len))
    {
        log_error("Set socket[%d] option SO_REUSEADDR failed:%s\n", sockfd, strerror(errno));
        return -1;
    }
    log_debug("Set socket[%d] option SO_REUSEADDR ok\n", sockfd);
    return 0;
}
/* set socket as non-block mode, common socket default work as block mode */
int socket_set_nonblock(int sockfd)
{
    int opts;
    /*
     * fcntl may set:
     *
     * EACCES, EAGAIN: Operation is prohibited by locks held by other
     *          processes. Or, operation is prohibited because the file has
     *          been memory-mapped by another process.
     * EBADF:   fd is not an open file descriptor, or the command was F_SETLK
     *          or F_SETLKW and the file descriptor open mode doesn't match
     *          with the type of lock requested.
     * EDEADLK: It was detected that the specified F_SETLKW command would
     *          cause a deadlock.
     * EFAULT:  lock is outside your accessible address space.
     * EINTR:   For F_SETLKW, the command was interrupted by a signal. For
     *          F_GETLK and F_SETLK, the command was interrupted by a signal
     *          before the lock was checked or acquired. Most likely when
     *          locking a remote file (e.g. locking over NFS), but can
     *          sometimes happen locally.
     * EINVAL:  For F_DUPFD, arg is negative or is greater than the maximum
     *          allowable value. For F_SETSIG, arg is not an allowable signal
     *          number.
     * EMFILE:  For F_DUPFD, the process already has the maximum number of
     *          file descriptors open.
     * ENOLCK:  Too many segment locks open, lock table is full, or a remote
     *          locking protocol failed (e.g. locking over NFS).
     * EPERM:   Attempted to clear the O_APPEND flag on a file that has the
     *          append-only attribute set.
     */
    opts = fcntl(sockfd, F_GETFL);
    if (opts < 0)
    {
        log_warn("fcntl() get socket options failure: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    opts |= O_NONBLOCK;
    if (fcntl(sockfd, F_SETFL, opts) < 0)
    {
        log_warn("fcntl() set socket options failure: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    log_debug("Set socket[%d] none blocking\n", sockfd);
    return opts;
}
/* set socket receive and send buffer size in linux kernel space */
int socket_set_buffer(int sockfd, int rsize, int ssize)
{
    int        opt;
    socklen_t  optlen = sizeof(opt);
    if(sockfd < 0)
        return -1;
    /* Get system default receive buffer size, Linux X86: 85K */
    if (getsockopt (sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, (char *) &opt, &optlen))
    {
        log_warn("getsockopt() get receive buffer failure: %s\n", strerror(errno));
        return -2;
    }
    /* Only when current receive buffer size larger than the default one will change it  */
    if(rsize > opt)
    {
        opt = (int) rsize;
        if (setsockopt (sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, (char *) &opt, optlen))
        {
            log_warn("setsockopt() set receive buffer to %d failure: %s\n", opt, strerror(errno));
            return -2;
        }
    }
    /* Get system default send buffer size, Linux X86: 16K */
    if (getsockopt (sockfd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, (char *) &opt, &optlen))
    {
        log_warn("getsockopt() get send buffer failure: %s\n", strerror(errno));
        return -3;
    }
    /* Only when current receive buffer size larger than the default one will change it  */
    if(ssize > opt)
    {
        opt = (int) ssize;
        if (setsockopt (sockfd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, (char *) &opt, optlen))
        {
            log_warn("setsockopt() set send buffer to %d failure: %s\n", opt, strerror(errno));
            return -3;
        }
    }
    log_info("Set socket[%d] RCVBUF size:%d  SNDBUF size:%d\n", sockfd, rsize, ssize);
    return 0;
}
/*
 * Enable socket SO_KEEPALIVE, if the connection disconnected, any system call on socket
 * will return immediately and errno will be set to "WSAENOTCONN"
 *
 * keepalive is not program related, but socket related, * so if you have multiple sockets,
 * you can handle keepalive for each of them separately.
 *
 * Reference: http://tldp.org/HOWTO/html_single/TCP-Keepalive-HOWTO/
 */
int socket_set_keepalive(int sockfd, int keepintvl, int keepcnt)
{
    int  opt;
    if(sockfd < 0)
        return -1;
    /* Enable the KEEPALIVE flag */
    opt = 1;
    if (setsockopt (sockfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (char *) &opt, sizeof (opt)))
    {
        log_warn("setsockopt() enable SO_KEEPALIVE failure: %s\n", strerror(errno));
        return -2;
    }
    if(keepintvl || keepcnt)
    {
        /*
         *  The tcp_keepidle parameter specifies the interval between the last data packet sent
         *  (simple ACKs are not considered data) and the first keepalive probe; after the
         *  connection is marked to need keepalive, this counter is not used any further.
         *  ~ >: cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_time
         *  7200
         */
        opt = 3; /* 3 seconds  */
        if (setsockopt (sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPIDLE, (char *) &opt, sizeof (opt)))
        {
            log_error("setsockopt() set TCP_KEEPIDLE to %d seconds failure: %s\n", opt, strerror(errno));
            return -3;
        }
        if((opt=keepintvl) > 0)
        {
            /*
             * The tcp_keepintvl parameter specifies the interval between subsequential keepalive
             * probes, regardless of what the connection has exchanged in the meantime.
             * ~ >: cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_intvl
             * 75
             */
            if (setsockopt (sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPINTVL, (char *) &opt, sizeof (opt)))
            {
                log_error("setsockopt() set TCP_KEEPINTVL to %d failure: %s\n", opt, strerror(errno));
                return -4;
            }
        }
        if((opt=keepcnt) > 0)
        {
            /*
             * The TCP_KEEPCNT option specifies the maximum number of unacknowledged probes to
             * send before considering the connection dead and notifying the application layer
             * probes to be sent. The value of TCP_KEEPCNT is an integer value between 1 and n,
             * where n is the value of the systemwide tcp_keepcnt parameter.
             * ~ >: cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_probes
             * 9
             */
            if (setsockopt (sockfd, SOL_TCP, TCP_KEEPCNT, (char *) &opt, sizeof (opt)))
            {
                log_error("setsockopt() set TCP_KEEPCNT to %d failure: %s\n", opt, strerror(errno));
                return -5;
            }
        }
    }
    log_debug("Set socket[%d] KEEPINTVL:%d  KEEPCNT:%d\n", sockfd, keepintvl, keepcnt);
    return 0;
}
/* Set open file description count to max */
void set_socket_rlimit(void)
{
    struct rlimit limit = {0};
    getrlimit(RLIMIT_NOFILE, &limit );
    limit.rlim_cur  = limit.rlim_max;
    setrlimit(RLIMIT_NOFILE, &limit );
    log_info("set socket open fd max count to %d\n", limit.rlim_max);
}
apue/project_socket/src/socket.h
New file
@@ -0,0 +1,100 @@
/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2022 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  socket.h
 *    Description:  This head file is for socket API functions
 *
 *        Version:  1.0.0(18/04/22)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "18/04/22 17:09:59"
 *
 ********************************************************************************/
#ifndef  _SOCKET_H_
#define  _SOCKET_H_
#define HOSTNAME_LEN          64
typedef struct socket_ctx_s
{
    char        host[HOSTNAME_LEN]; /* CLIENT: Connect server hostname; SERVER: Unused */
    int         port;               /* CLIENT: Connect server port;     SERVER: listen port */
    int         fd;                 /* socket descriptor  */
} socket_ctx_t;
/*  description: initial socket context
 *   input args:
 *               $sock:  socket context pointer
 *               $host:  connect server hostname for client mode, unused for server mode
 *               $port:  connect server port for client mode or listen port for server mode
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
extern int socket_init(socket_ctx_t *sock, char *host, int port);
/*  description: close socket
 *   input args:
 *               $sock:  socket context pointer
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
extern int socket_term(socket_ctx_t *sock);
/*  description: socket server start listen
 *   input args:
 *               $sock:  socket context pointer
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
extern int socket_listen(socket_ctx_t *sock);
/*  description: socket client connect to server
 *   input args:
 *               $sock:  socket context pointer
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
extern int socket_connect(socket_ctx_t *sock);
/*  description: send data from the socket
 *   input args:
 *               $sock :  socket context pointer
 *               $data :  socket send data
 *               $bytes:  socket send data bytes
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
extern int socket_send(socket_ctx_t *sock, char *data, int bytes);
/*  description: receive data from the socket
 *   input args:
 *               $sock :  socket context pointer
 *               $buf  :  socket receive data buffer
 *               $size :  socket receive data buffer size
 *               $timeout: receive data time, <=0 will don't timeout
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
#define TIMEOUT_NONE       0
extern int socket_recv(socket_ctx_t *sock, char *buf, int size, int timeout);
/*+-------------------------------------------------------------------+
 *|                socket utils function                              |
 *+-------------------------------------------------------------------+*/
/*  socket connected or not: <0: failure  0:ok */
extern int sock_check_connect(int sockfd);
/* description: set socket listen port as reusable, fix port already used bug  */
extern int socket_set_reuseaddr(int sockfd);
/* set socket as non-block mode, common socket default work as block mode */
extern int socket_set_nonblock(int sockfd);
/* set socket receive and send buffer size in linux kernel space */
extern int socket_set_buffer(int sockfd, int rsize, int ssize);
/* set heartbeat keepalive  */
extern int socket_set_keepalive(int sockfd, int keepintvl, int keepcnt);
/*  Set open file description count to max */
extern void set_socket_rlimit(void);
#endif   /* ----- #ifndef _SOCKET_H_  ----- */
apue/project_socket/src/sqlite_blob.c
New file
@@ -0,0 +1,266 @@
/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2020 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  sqlite_blob.c
 *    Description:  This library used to operate blob packet in sqlite database.
 *
 *        Version:  1.0.0(2020年05月13日)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2020年05月13日 12时14分23秒"
 *
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include "sqlite_blob.h"
#include "logger.h"
/* Blob packet table name */
#define TABLE_NAME     "PackTable"
/* Use static global handler here in order to simplify the API,
 * But it will make this library not thread safe
 */
static sqlite3         *s_clidb = NULL;
/* description: open or create sqlite database if not exist
 * input args:
 * $db_file: sqlite database file name
 * return value: <0: failure   0:ok
 * */
int database_init(const char *db_file)
{
    char               sql[SQL_COMMAND_LEN]={0};
    char              *errmsg = NULL;
    if( !db_file )
    {
        log_error("%s() Invalid input arguments\n", __func__);
        return -1;
    }
    /*+------------------------------------------+
     *|   database already exist, just open it   |
     *+------------------------------------------+*/
    if( 0==access(db_file, F_OK) )
    {
        if( SQLITE_OK != sqlite3_open(db_file, &s_clidb) )
        {
            log_error("open database file '%s' failure\n", db_file);
            return -2;
        }
        log_info("open database file '%s' ok\n", db_file);
        return 0;
    }
    /*+-----------------------------------------+
     *|  database not exist, create and init it |
     *+-----------------------------------------+*/
    if( SQLITE_OK != sqlite3_open(db_file, &s_clidb) )
    {
        log_error("create database file '%s' failure\n", db_file);
        return -2;
    }
    /* SQLite continues without syncing as soon as it has handed data off to the operating system */
    sqlite3_exec(s_clidb, "pragma synchronous = OFF; ", NULL, NULL, NULL);
    /* enable full auto vacuum, Auto increase/decrease  */
    sqlite3_exec(s_clidb, "pragma auto_vacuum = 2 ; ", NULL, NULL, NULL);
    /* Create firehost table in the database */
    snprintf(sql, sizeof(sql), "CREATE TABLE %s(packet BLOB);", TABLE_NAME);
    if( SQLITE_OK != sqlite3_exec(s_clidb, sql, NULL, NULL, &errmsg) )
    {
        log_error("create data_table in database file '%s' failure: %s\n", db_file, errmsg);
        sqlite3_free(errmsg); /* free errmsg  */
        sqlite3_close(s_clidb);   /* close databse */
        unlink(db_file);      /* remove database file */
        return -3;
    }
    log_info("create and init database file '%s' ok\n", db_file);
    return 0;
}
/* description: close sqlite database handler
 * return value: none
 */
void database_term(void)
{
    log_warn("close sqlite database now\n");
    sqlite3_close(s_clidb);
    return ;
}
/* description: push a blob packet into database
 * input args:
 *      $pack:  blob packet data address
 *      $size:  blob packet data bytes
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
int blobdb_push_packet(void *pack, int size)
{
    char               sql[SQL_COMMAND_LEN]={0};
    int                rv = 0;
    char              *errmsg = NULL;
    sqlite3_stmt      *stat = NULL;
    if( !pack || size<=0 )
    {
        log_error("%s() Invalid input arguments\n", __func__);
        return -1;
    }
    if( ! s_clidb )
    {
        log_error("sqlite database not opened\n");
        return -2;
    }
    snprintf(sql, sizeof(sql), "insert into %s(packet) values(?)", TABLE_NAME);
    rv = sqlite3_prepare_v2(s_clidb, sql, -1, &stat, NULL);
    if(SQLITE_OK!=rv || !stat)
    {
        log_error("blob add sqlite3_prepare_v2 failure\n");
        rv = -2;
        goto OUT;
    }
    if( SQLITE_OK != sqlite3_bind_blob(stat, 1, pack, size, NULL) )
    {
        log_error("blob add sqlite3_bind_blob failure\n");
        rv = -3;
        goto OUT;
    }
    rv = sqlite3_step(stat);
    if( SQLITE_DONE!=rv && SQLITE_ROW!=rv )
    {
        log_error("blob add sqlite3_step failure\n");
        rv = -4;
        goto OUT;
    }
OUT:
    sqlite3_finalize(stat);
    if( rv < 0 )
        log_error("add new blob packet into database failure, rv=%d\n", rv);
    else
        log_info("add new blob packet into database ok\n");
    return rv;
}
/* description: pop the first blob packet from database
 * input args:
 *      $pack:  blob packet output buffer address
 *      $size:  blob packet output buffer size
 *      $byte:  blob packet bytes
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
int blobdb_pop_packet(void *pack, int size, int *bytes)
{
    char               sql[SQL_COMMAND_LEN]={0};
    int                rv = 0;
    sqlite3_stmt      *stat = NULL;
    const void        *blob_ptr;
    if( !pack || size<=0 )
    {
        log_error("%s() Invalid input arguments\n", __func__);
        return -1;
    }
    if( ! s_clidb )
    {
        log_error("sqlite database not opened\n");
        return -2;
    }
    /* Only query the first packet record */
    snprintf(sql, sizeof(sql), "select packet from %s limit 0,1;", TABLE_NAME);
    rv = sqlite3_prepare_v2(s_clidb, sql, -1, &stat, NULL);
    if(SQLITE_OK!=rv || !stat)
    {
        log_error("firehost sqlite3_prepare_v2 failure\n");
        rv = -3;
        goto out;
    }
    rv = sqlite3_step(stat);
    if( SQLITE_DONE!=rv && SQLITE_ROW!=rv )
    {
        log_error("firehost sqlite3_step failure\n");
        rv = -5;
        goto out;
    }
    /* 1rd argument<0> means first segement is packet  */
    blob_ptr = sqlite3_column_blob(stat, 0);
    if( !blob_ptr )
    {
        rv = -6;
        goto out;
    }
    *bytes = sqlite3_column_bytes(stat, 0);
    if( *bytes > size )
    {
        log_error("blob packet bytes[%d] larger than bufsize[%d]\n", *bytes, size);
        *bytes = 0;
        rv = -1;
    }
    memcpy(pack, blob_ptr, *bytes);
    rv = 0;
out:
    sqlite3_finalize(stat);
    return rv;
}
/* description: remove the first blob packet from database
 * input args: none
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
int blobdb_del_packet(void)
{
    char               sql[SQL_COMMAND_LEN]={0};
    char              *errmsg = NULL;
    if( ! s_clidb )
    {
        log_error("sqlite database not opened\n");
        return -2;
    }
    /*  remove packet from db */
    memset(sql, 0, sizeof(sql));
    snprintf(sql, sizeof(sql), "delete from %s limit 0,1;", TABLE_NAME);
    if( SQLITE_OK != sqlite3_exec(s_clidb, sql, NULL, 0, &errmsg) )
    {
        log_error("delete first blob packet from database failure: %s\n", errmsg);
        sqlite3_free(errmsg);
        return -2;
    }
    log_warn("delete first blob packet from database ok\n");
    /*  Vacuum the database */
    sqlite3_exec(s_clidb, "VACUUM;", NULL, 0, NULL);
    return 0;
}
apue/project_socket/src/sqlite_blob.h
New file
@@ -0,0 +1,60 @@
/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2020 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  sqlite_blob.h
 *    Description:  This library used to operate blob packet in sqlite database.
 *
 *        Version:  1.0.0(2020年05月13日)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2020年05月13日 12时14分23秒"
 *
 ********************************************************************************/
#ifndef  _SQLITE_BLOB_H_
#define  _SQLITE_BLOB_H_
#include "sqlite3.h"
#define SQL_COMMAND_LEN        256
/*  description: open or create sqlite database if not exist
 *   input args:
 *              $db_file: sqlite database file name
 * return value: <0: failure   0:ok
 * */
extern int database_init(const char *db_file);
/*  description: close sqlite database handler
 * return value: none
 */
extern void database_term(void);
/*  description: push a blob packet into database
 *   input args:
 *               $pack:  blob packet data address
 *               $size:  blob packet data bytes
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
extern int blobdb_push_packet(void *pack, int size);
/*  description: pop the first blob packet from database
 *   input args:
 *               $pack:  blob packet output buffer address
 *               $size:  blob packet output buffer size
 *               $byte:  blob packet bytes
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
extern int blobdb_pop_packet(void *pack, int size, int *bytes);
/*  description: remove the first blob packet from database
 *   input args: none
 * return value: <0: failure   0:ok
 */
extern int blobdb_del_packet(void);
#endif   /* ----- #ifndef _SQLITE_BLOB_H_  ----- */
apue/project_socket/src/util_proc.c
New file
@@ -0,0 +1,433 @@
/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2020 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  util_proc.c
 *    Description:  This file is the process API
 *
 *        Version:  1.0.0(7/06/2020)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "7/06/2020 09:19:02 PM"
 *
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <libgen.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdarg.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <pthread.h>
#include "util_proc.h"
#include "logger.h"
proc_signal_t     g_signal={0};
void proc_default_sighandler(int sig)
{
    switch(sig)
    {
        case SIGINT:
            log_warn("SIGINT - stopping\n");
            g_signal.stop = 1;
            break;
        case SIGTERM:
            log_warn("SIGTERM - stopping\n");
            g_signal.stop = 1;
            break;
        case SIGSEGV:
            log_warn("SIGSEGV - stopping\n");
#if 0
            if(g_signal.stop)
                exit(0);
            g_signal.stop = 1;
#endif
            break;
        case SIGPIPE:
            log_warn("SIGPIPE - warnning\n");
            break;
        default:
            break;
    }
}
/* install default signal process functions  */
void install_default_signal(void)
{
    struct sigaction sigact, sigign;
    log_info("Install default signal handler.\n");
    /*  Initialize the catch signal structure. */
    sigemptyset(&sigact.sa_mask);
    sigact.sa_flags = 0;
    sigact.sa_handler = proc_default_sighandler;
    /*  Setup the ignore signal. */
    sigemptyset(&sigign.sa_mask);
    sigign.sa_flags = 0;
    sigign.sa_handler = SIG_IGN;
    sigaction(SIGTERM, &sigact, 0); /*  catch terminate signal "kill" command */
    sigaction(SIGINT,  &sigact, 0); /*  catch interrupt signal CTRL+C */
    //sigaction(SIGSEGV, &sigact, 0); /*  catch segmentation faults  */
    sigaction(SIGPIPE, &sigact, 0); /*  catch broken pipe */
#if 0
    sigaction(SIGCHLD, &sigact, 0); /*  catch child process return */
    sigaction(SIGUSR2, &sigact, 0); /*  catch USER signal */
#endif
}
/* ****************************************************************************
 * FunctionName: daemonize
 * Description : Set the programe runs as daemon in background
 * Inputs      : nodir: DON'T change the work directory to / :  1:NoChange 0:Change
 *               noclose: close the opened file descrtipion or not 1:Noclose 0:Close
 * Output      : NONE
 * Return      : NONE
 * *****************************************************************************/
void daemonize(int nochdir, int noclose)
{
    int rv, fd;
    int i;
    /*  already a daemon */
    if (1 == getppid())
        return;
    /*  fork error */
    rv = fork();
    if (rv < 0) exit(1);
    /*  parent process exit */
    if (rv > 0)
        exit(0);
    /*  obtain a new process session group */
    setsid();
    if (!noclose)
    {
        /*  close all descriptors */
        for (i = getdtablesize(); i >= 0; --i)
        {
            //if (i != g_logPtr->fd)
                close(i);
        }
        /*  Redirect Standard input [0] to /dev/null */
        fd = open("/dev/null", O_RDWR);
        /* Redirect Standard output [1] to /dev/null */
        dup(fd);
        /* Redirect Standard error [2] to /dev/null */
        dup(fd);
    }
    umask(0);
    if (!nochdir)
        chdir("/");
    return;
}
/* ****************************************************************************
 * FunctionName: check_set_program_running
 * Description : check program already running or not, if not then run it and
 *               record pid into $pidfile
 * Inputs      : daemon:  set program running in daemon or not
 *               pid_file:The record PID file path
 * Output      : NONE
 * Return      : 0: Record successfully  Else: Failure
 * *****************************************************************************/
int check_set_program_running(int daemon, char *pidfile)
{
    if( !pidfile )
        return 0;
    if( check_daemon_running(pidfile) )
    {
        log_error("Program already running, process exit now");
        return -1;
    }
    if( daemon )
    {
        if( set_daemon_running(pidfile) < 0 )
        {
            log_error("set program running as daemon failure\n");
            return -2;
        }
    }
    else
    {
        if( record_daemon_pid(pidfile) < 0 )
        {
            log_error("record program running PID failure\n");
            return -3;
        }
    }
    return 0;
}
/* ****************************************************************************
 * FunctionName: record_daemon_pid
 * Description : Record the running daemon program PID to the file "pid_file"
 * Inputs      : pid_file:The record PID file path
 * Output      : NONE
 * Return      : 0: Record successfully  Else: Failure
 * *****************************************************************************/
int record_daemon_pid(const char *pid_file)
{
    struct stat fStatBuf;
    int fd = -1;
    int mode = S_IROTH | S_IXOTH | S_IRGRP | S_IXGRP | S_IRWXU;
    char ipc_dir[64] = { 0 };
    strncpy(ipc_dir, pid_file, 64);
    /* dirname() will modify ipc_dir and save the result */
    dirname(ipc_dir);
    /* If folder pid_file PATH doesnot exist, then we will create it" */
    if (stat(ipc_dir, &fStatBuf) < 0)
    {
        if (mkdir(ipc_dir, mode) < 0)
        {
            log_error("cannot create %s: %s\n", ipc_dir, strerror(errno));
            return -1;
        }
        (void)chmod(ipc_dir, mode);
    }
    /*  Create the process running PID file */
    mode = S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH;
    if ((fd = open(pid_file, O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, mode)) >= 0)
    {
        char pid[PID_ASCII_SIZE];
        snprintf(pid, sizeof(pid), "%u\n", (unsigned)getpid());
        write(fd, pid, strlen(pid));
        close(fd);
        log_debug("Record PID<%u> to file %s.\n", getpid(), pid_file);
    }
    else
    {
        log_error("cannot create %s: %s\n", pid_file, strerror(errno));
        return -1;
    }
    return 0;
}
/* ****************************************************************************
 * FunctionName: get_daemon_pid
 * Description : Get the daemon process PID from the PID record file "pid_file"
 * Inputs      : pid_file: the PID record file
 * Output      : NONE
 * Return      : pid_t: The daemon process PID number
 * *****************************************************************************/
pid_t get_daemon_pid(const char *pid_file)
{
    FILE *f;
    pid_t pid;
    if ((f = fopen(pid_file, "rb")) != NULL)
    {
        char pid_ascii[PID_ASCII_SIZE];
        (void)fgets(pid_ascii, PID_ASCII_SIZE, f);
        (void)fclose(f);
        pid = atoi(pid_ascii);
    }
    else
    {
        log_error("Can't open PID record file %s: %s\n", pid_file, strerror(errno));
        return -1;
    }
    return pid;
}
/* ****************************************************************************
 * FunctionName: check_daemon_running
 * Description : Check the daemon program already running or not
 * Inputs      : pid_file: The record running daemon program PID
 * Output      : NONE
 * Return      : 1: The daemon program alread running   0: Not running
 * *****************************************************************************/
int check_daemon_running(const char *pid_file)
{
    int rv = -1;
    struct stat fStatBuf;
    rv = stat(pid_file, &fStatBuf);
    if (0 == rv)
    {
        pid_t pid = -1;
        printf("PID record file \"%s\" exist.\n", pid_file);
        pid = get_daemon_pid(pid_file);
        if (pid > 0)  /*  Process pid exist */
        {
            if ((rv = kill(pid, 0)) == 0)
            {
                printf("Program with PID[%d] seems running.\n", pid);
                return 1;
            }
            else   /* Send signal to the old process get no reply. */
            {
                printf("Program with PID[%d] seems exit.\n", pid);
                remove(pid_file);
                return 0;
            }
        }
        else if (0 == pid)
        {
            printf("Can not read program PID form record file.\n");
            remove(pid_file);
            return 0;
        }
        else  /* Read pid from file "pid_file" failure */
        {
            printf("Read record file \"%s\" failure, maybe program still running.\n", pid_file);
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}
/* ****************************************************************************
 * FunctionName: stop_daemon_running
 * Description : Stop the daemon program running
 * Inputs      : pid_file: The record running daemon program PID
 * Output      : NONE
 * Return      : 1: The daemon program alread running   0: Not running
 * *****************************************************************************/
int stop_daemon_running(const char *pid_file)
{
    pid_t            pid = -1;
    struct stat      fStatBuf;
    if ( stat(pid_file, &fStatBuf) < 0)
        return 0;
    printf("PID record file \"%s\" exist.\n", pid_file);
    pid = get_daemon_pid(pid_file);
    if (pid > 0)  /*  Process pid exist */
    {
        while ( (kill(pid, 0) ) == 0)
        {
            kill(pid, SIGTERM);
            sleep(1);
        }
        remove(pid_file);
    }
    return 0;
}
/* ****************************************************************************
 * FunctionName: set_daemon_running
 * Description : Set the programe running as daemon if it's not running and record
 *               its PID to the pid_file.
 * Inputs      : pid_file: The record running daemon program PID
 * Output      : NONE
 * Return      : 0: Successfully. 1: Failure
 * *****************************************************************************/
int set_daemon_running(const char *pid_file)
{
    daemon(1, 1);
    log_info("Program running as daemon [PID:%d].\n", getpid());
    if (record_daemon_pid(pid_file) < 0)
    {
        log_error("Record PID to file \"%s\" failure.\n", pid_file);
        return -2;
    }
    return 0;
}
/* start a new thread to run $thread_workbody point function  */
int thread_start(pthread_t *thread_id, thread_body_t thread_workbody, void *thread_arg)
{
    int                rv = 0;
    pthread_t          tid;
    pthread_attr_t     thread_attr;
    /* Initialize the thread  attribute */
    rv = pthread_attr_init(&thread_attr);
    if(rv)
        return -1;
#if 0
    /* Set the stack size of the thread */
    rv = pthread_attr_setstacksize(&thread_attr, 120 * 1024);
    if(rv)
        goto CleanUp;
#endif
    /* Set thread to detached state:Don`t need pthread_join */
    rv = pthread_attr_setdetachstate(&thread_attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
    if(rv)
        goto CleanUp;
    /* Create the thread */
    rv = pthread_create(&tid, &thread_attr, thread_workbody, thread_arg);
    if(rv)
        goto CleanUp;
CleanUp:
    if( thread_id )
    {
        if( rv )
            *thread_id = 0;
        else
            *thread_id = tid;
    }
    /* Destroy the  attributes  of  thread */
    pthread_attr_destroy(&thread_attr);
    return rv;
}
/* excute a linux command by system() */
void exec_system_cmd(const char *format, ...)
{
    char                cmd[256];
    va_list             args;
    memset(cmd, 0, sizeof(cmd));
    va_start(args, format);
    vsnprintf(cmd, sizeof(cmd), format, args);
    va_end(args);
    system(cmd);
}
apue/project_socket/src/util_proc.h
New file
@@ -0,0 +1,65 @@
/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2020 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  util_proc.h
 *    Description:  This head file is for Linux process/thread API
 *
 *        Version:  1.0.0(7/06/2012~)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "7/06/2012 09:21:33 PM"
 *
 ********************************************************************************/
#ifndef __UTIL_PROC_H_
#define __UTIL_PROC_H_
#include <signal.h>
#define PID_ASCII_SIZE  11
typedef struct proc_signal_s
{
    int       signal;
    unsigned  stop;     /* 0: Not term  1: Stop  */
}  proc_signal_t;
typedef void *(* thread_body_t) (void *thread_arg);
extern proc_signal_t    g_signal;
/* install default signal process functions  */
extern void install_default_signal(void);
/* excute a linux command by system() */
extern void exec_system_cmd(const char *format, ...);
/* check program already running or not, if not then run it and record pid into $pidfile */
extern int check_set_program_running(int daemon, char *pidfile);
/* stop program running from $pid_file  */
extern int stop_daemon_running(const char *pid_file);
/* my implementation for set program running in daemon   */
extern void daemonize(int nochdir, int noclose);
/* start a new thread to run $thread_workbody point function  */
extern int thread_start(pthread_t *thread_id, thread_body_t thread_workbody, void *thread_arg);
/* +---------------------+
 * |   Low level API     |
 * +---------------------+*/
/* record proces ID into $pid_file  */
extern int record_daemon_pid(const char *pid_file);
/* get daemon process ID from $pid_file   */
extern pid_t get_daemon_pid(const char *pid_file);
/* check program already running or not from $pid_file  */
extern int check_daemon_running(const char *pid_file);
/* set program daemon running and record pid in $pid_file  */
extern int set_daemon_running(const char *pid_file);
#endif
apue/project_socket/src/util_time.h
New file
@@ -0,0 +1,186 @@
/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2020 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  util_time.h
 *    Description:  This head file is system time, timer API
 *
 *        Version:  1.0.0(07/23/2020)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "07/23/2020 07:46:37 AM"
 *
 ********************************************************************************/
#ifndef __UTIL_TIME_H_
#define __UTIL_TIME_H_
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>
typedef struct date_time_s
{
    int year;
    int month;
    int day;
    int hour;
    int minute;
    int second;
    int dayofweek;
} date_time_t;
/* sleep for micro second */
static inline void msleep(unsigned long ms)
{
    struct timespec  timeout;
    unsigned long    tmp;
    timeout.tv_sec = ms / 1000;
    if (timeout.tv_sec == 0)
    {
        tmp = ms * 10000;
        timeout.tv_nsec = tmp * 100;
    }
    else
    {
        timeout.tv_nsec = 0;
    }
    nanosleep(&timeout, 0);
}
/* call gettimeofday() to get current micro second */
static inline unsigned long time_now()
{
    struct timeval            now;
    gettimeofday(&now, 0);
    return (now.tv_sec*1000) + (now.tv_usec/1000);
}
/* timep has elapsed since $start, unit as micro second*/
static inline uint32_t time_elapsed(uint32_t start)
{
    uint32_t current = time_now();
    if(current >= start)
        return current-start;
    else
        return current+0xFFFFFFFF-start;
}
/* call gettimeofday() to get current micro second */
static inline unsigned long time_second()
{
    struct timeval            now;
    gettimeofday(&now, 0);
    return now.tv_sec;
}
/* timep has elapsed since $start, unit as micro second*/
static inline uint32_t seconds_elapsed(uint32_t start)
{
    uint32_t current = time_second();
    if(current >= start)
        return current-start;
    else
        return current+0xFFFFFFFF-start;
}
/*
* These inlines deal with timer wrapping correctly. You are
* strongly encouraged to use them
* 1. Because people otherwise forget
* 2. Because if the timer wrap changes in future you won't have to
* alter your driver code.
*
* time_after(a,b) returns true if the time a is after time b.
*
* Do this with "<0" and ">=0" to only test the sign of the result. A
* good compiler would generate better code (and a really good compiler
* wouldn't care). Gcc is currently neither.
*/
#define typecheck(type,x) \
({      type __dummy; \
        typeof(x) __dummy2; \
        (void)(&__dummy == &__dummy2); \
        1; \
})
#define time_after(a,b) \
(typecheck(unsigned long, a) && typecheck(unsigned long, b) && ((long)(b) - (long)(a) < 0))
#define time_before(a,b) time_after(b,a)
#define time_after_eq(a,b) \
(typecheck(unsigned long, a) && typecheck(unsigned long, b) && ((long)(a) - (long)(b) >= 0))
#define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a)
/* Same as above, but does so with platform independent 64bit types.
 * These must be used when utilizing jiffies_64 (i.e. return value of
 * get_jiffies_64() */
#define time_after64(a,b) \
    (typecheck(__u64, a) && typecheck(__u64, b) && ((__s64)(b) - (__s64)(a) < 0))
#define time_before64(a,b)  time_after64(b,a)
#define time_after_eq64(a,b) \
    (typecheck(__u64, a) && typecheck(__u64, b) && ((__s64)(a) - (__s64)(b) >= 0))
#define time_before_eq64(a,b)   time_after_eq64(b,a)
static inline void get_sys_time(date_time_t *date)
{
    time_t now = time(NULL);
    struct tm *tnow = localtime(&now);
    memset(date, 0, sizeof(*date));
    date->year = 1900 + tnow->tm_year;
    date->month = 1 + tnow->tm_mon;
    date->day = tnow->tm_mday;
    date->hour = tnow->tm_hour;
    date->minute = tnow->tm_min;
    date->second = tnow->tm_sec;
    date->dayofweek = tnow->tm_wday;
    return;
}
static inline int get_rtc_time(date_time_t *date)
{
    int                 rv, fd = -1;
    struct rtc_time     rtc_tm;
    memset(date, 0, sizeof(*date));
    if ((fd=open("/dev/rtc0", O_RDONLY)) < 0)
        return -1;
    if((rv=ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm)) < 0)
        return -2;
    date->year = 1900 + rtc_tm.tm_year;
    date->month = 1 + rtc_tm.tm_mon;
    date->day = rtc_tm.tm_mday;
    date->hour = rtc_tm.tm_hour;
    date->minute = rtc_tm.tm_min;
    date->second = rtc_tm.tm_sec;
    date->dayofweek = rtc_tm.tm_wday;
    close(fd);
    return 0;
}
#endif
modules/c/beep.c
File was deleted
modules/c/beep.h
File was deleted
modules/c/ds18b20.c
@@ -8,9 +8,21 @@
 *        Version:  1.0.0(2018/10/14)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2018/10/14 12:13:26"
 *
 *
 *
 * Pin connection:
 *
 *          vcc   --- #Pin1 ( 3.3v )
 *          DQ    --- #Pin7 (BCM GPIO4)
 *          GND   --- #Pin9 ( GND  )
 *
 * /boot/config.txt:
 *
 *          dtoverlay=w1-gpio-pullup,gpiopin=4
 *
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
modules/c/gpiod.c
@@ -40,8 +40,9 @@
    if( argc != 3 )
    {
        printf("  Usage: sudo %s [BCM Pin number] [1/0]\n", argv[0]);
        printf("example, turn BCM Pin #6 lowlevel : sudo %s 6 0\n", argv[0]);
        printf("example, turn BCM Pin #6 highlevel: sudo %s 6 1\n", argv[0]);
        printf("example, turn BCM Pin #19 lowlevel : sudo %s 19 0\n", argv[0]);
        printf("example, turn BCM Pin #19 highlevel: sudo %s 19 1\n", argv[0]);
        return 0;
    }
    bcm_pin = atoi(argv[1]);
modules/c/led.c
@@ -1,21 +1,21 @@
/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2018 LingYun IoT System Studio
 *      Copyright:  (C) 2021 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  led.c
 *    Description:  This file is used to control RGB 3-colours LED
 *    Description:  This file is used to control RGB 3-colors LED
 *
 *     pi@raspberrypi:~ $ gpio readall show BCM and wPi pinmap
 *     pi@raspberrypi:~ $ gpio readall     #show RPi pin map
 *
 *                 LED      BCM           wPi
 *                  G ---- GPIO.13  ---- GPIO.23
 *                  R ---- GPIO.19  ---- GPIO.24
 *                  B ---- GPIO.26  ---- GPIO.25
 *                  I ---- GND      ----
 *                 LED     #PIN         BCM
 *                  I ----  39  ----    GND
 *                  G ----  37  ----   GPIO26
 *                  R ----  35  ----   GPIO19
 *                  B ----  33  ----   GPIO13
 *                 
 *        Version:  1.0.0(2018/10/14)
 *        Version:  1.0.0(2012/11/03)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2018/10/14 12:13:26"
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2021/11/03 12:13:26"
 *                 
 ********************************************************************************/
@@ -28,10 +28,28 @@
#include <time.h>
#include <errno.h>
#include "led.h"
#include <gpiod.h>
#define msleep(x) usleep( 1000*(x) )
#define DELAY     500
#define ON        1
#define OFF       0
/* Three LEDs code */
enum
{
        LED_R = 0,
        LED_G,
        LED_B,
        LED_MAX,
};
/* RGB 3-color LED BCM pin number */
static int led_gpio[LED_MAX]= { 19, 26, 13 };
void init_led(void);
int turn_led(int which, int cmd);
int main(int argc, char *argv[])
{
@@ -40,56 +58,18 @@
    while(1)
    {
        turn_led(LED_R, ON);
        msleep(DELAY);
        turn_led(LED_R, OFF);
        msleep(DELAY);
        turn_led(LED_G, ON);
        msleep(DELAY);
        turn_led(LED_G, OFF);
        msleep(DELAY);
        turn_led(LED_B, ON);
        msleep(DELAY);
        turn_led(LED_B, OFF);
        msleep(DELAY);
    }
        return 0;
}
#ifdef CONFIG_USE_WIRINGPI
#include <wiringPi.h>
void init_led(void)
{
    int         i;
           wiringPiSetup();
    for(i=0; i<LED_MAX; i++)
    {
               pinMode( led_gpio[i], OUTPUT );
    }
}
int turn_led(int which, int cmd)
{
    if( which<0 || which>=LED_MAX )
        return -1;
    if( OFF == cmd )
               digitalWrite (led_gpio[which], LOW);
    else
               digitalWrite (led_gpio[which], HIGH);
    return 0;
}
#else /* use libgpiod library */
#include <gpiod.h>
#if 0 /* Use libgpiod lowlevel API */
@@ -126,16 +106,17 @@
    {
        gpiod_line_set_value(line, 1);
    }
    msleep(DELAY);
}
#else /* use libgpiod ctxless high level API */
void init_led(void)
{
}
void gpiod_ctxless_cb(void *data)
static void gpiod_ctxless_cb(void *data)
{
    sleep(1);
}
@@ -150,4 +131,3 @@
#endif
#endif
modules/c/led.h
File was deleted
modules/c/makefile
@@ -18,10 +18,6 @@
CFLAGS+=-I${PWD}
#CFLAGS+=-Wall -Werror
# default use libgpiod library
#CFLAGS+=-DCONFIG_USE_WIRINGPI
LDFLAGS+=-lwiringPi
LDFLAGS+=-lgpiod
LDFLAGS+=-lpthread
LDFLAGS+=-lm
modules/c/pin.txt
New file
@@ -0,0 +1,27 @@
pi@raspberrypi:~$ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 | ALT0 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 | ALT0 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |  OUT | 0 |  7 || 8  | 1 | ALT5 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |  OUT | 0 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |  OUT | 0 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |  OUT | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+
modules/c/relay.c
@@ -14,11 +14,17 @@
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <libgen.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include "relay.h"
#include <gpiod.h>
#define ON              1
#define OFF             0
/* Relay    #Pin(29)    GPIO05(BCM 5)  */
#define relay_pin       5
int turn_relay(int cmd);
int main (int argc, char **argv)
{
@@ -27,9 +33,6 @@
        printf("Usage: %s [on/off]\n", basename(argv[0]));
        return -1;
    }
    wiringPiSetup();
    relay_init();
    if( !strstr(argv[1], "on") || !strstr(argv[1], "on") )
    {
@@ -43,21 +46,16 @@
    return 0;
}
void relay_init(void)
static void gpiod_ctxless_cb(void *data)
{
    pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
        sleep(3);
}
void turn_relay(int cmd)
int turn_relay(int cmd)
{
    if( OFF == cmd )
    {
        digitalWrite ( RELAY_PIN, HIGH );
    }
    else
    {
        digitalWrite ( RELAY_PIN, LOW );
    }
        if( OFF == cmd )
                gpiod_ctxless_set_value("gpiochip0", relay_pin, 0, false, "relay", gpiod_ctxless_cb, NULL);
        else
                gpiod_ctxless_set_value("gpiochip0", relay_pin, 1, false, "relay", gpiod_ctxless_cb, NULL);
}
modules/c/relay.h
File was deleted
modules/c/sht20.c
@@ -8,7 +8,18 @@
 *        Version:  1.0.0(2018/10/14)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2018/10/14 12:13:26"
 *
 *
 * Pin connection:
 *
 *          vcc   --- #Pin17 ( 3.3v )
 *          GND   --- #Pin20 ( GND  )
 *          SDA   --- #Pin02 ( SDA  )
 *          SCL   --- #Pin03 ( SCL  )
 *
 * /boot/config.txt:
 *
 *          dtparam=i2c_arm=on
 *
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
modules/c/tsl2561.c
@@ -12,8 +12,6 @@
 *                 
 ********************************************************************************/
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
@@ -22,56 +20,158 @@
#include <errno.h>
#include <time.h>
#include "tsl2561.h"
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define TSL2561_I2C_ADDR                0x39
#define CONTROL_REG                     0x80
#define REG_COUNT                       4
#define POWER_UP                        0x03
#define POWER_DOWN                      0x00
/* Register Address  */
enum
{
    /* Channel_0 = DATA0HIGH<<8 + DATA0LOW */
    DATA0LOW = 0x8C,
    DATA0HIGH,
    /* Channel_1 = DATA1HIGH<<8 + DATA1LOW */
    DATA1LOW,
    DATA1HIGH,
};
int tsl_fd = -1;
static const int  regs_addr[REG_COUNT]={DATA0LOW, DATA0HIGH, DATA1LOW, DATA1HIGH};
#define msleep(x) usleep( 1000*(x) )
int tsl2561_init(void)
{
    if(tsl_fd > 0)
        return 0;
    tsl_fd = wiringPiI2CSetup(TSL2561_I2C_ADDR);
    if(tsl_fd < 0)
    if( (tsl_fd=open("/dev/i2c-1", O_RDWR)) < 0)
    {
        printf("TSL2561 I2C setup failure: %s\n", strerror(errno));
    }
    else
    {
        printf("TSL2561 initialise ok, tsl_fd=%d\n", tsl_fd);
        printf("TSL2561 I2C device setup failure: %s\n", strerror(errno));
    return -1;
    }
    printf("TSL2561 initialise ok, tsl_fd=%d\n", tsl_fd);
    return tsl_fd;
}
#define ON          1
#define OFF         0
void tsl2561_power(int cmd)
{
    struct i2c_msg               msg;
    struct i2c_rdwr_ioctl_data   data;
    unsigned char                buf[2];
    msg.addr= TSL2561_I2C_ADDR;
    msg.flags=0;  /* write */
    msg.len= 1;
    msg.buf= buf;
    data.nmsgs= 1;
    data.msgs= &msg;
    msg.buf[0]=CONTROL_REG;
    if( ioctl(tsl_fd, I2C_RDWR, &data) < 0 )
    {
        printf("%s() ioctl failure: %s\n", __func__, strerror(errno));
    return ;
    }
    if( cmd )
        msg.buf[0]=POWER_UP;
    else
        msg.buf[0]=POWER_DOWN;
    if( ioctl(tsl_fd, I2C_RDWR, &data) < 0 )
    {
        printf("%s() ioctl failure: %s\n", __func__, strerror(errno));
    return ;
    }
    return ;
}
int tsl2561_readreg(unsigned char regaddr, unsigned char *regval)
{
    struct i2c_msg               msg;
    struct i2c_rdwr_ioctl_data   data;
    unsigned char                buf[2];
    msg.addr= TSL2561_I2C_ADDR;
    msg.flags=0;  /* write */
    msg.len= 1;
    msg.buf= buf;
    msg.buf[0] = regaddr;
    data.nmsgs= 1;
    data.msgs= &msg;
    if( ioctl(tsl_fd, I2C_RDWR, &data) < 0 )
    {
        printf("%s() ioctl failure: %s\n", __func__, strerror(errno));
    return -1;
    }
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    msg.addr= TSL2561_I2C_ADDR;
    msg.flags=I2C_M_RD;  /* read */
    msg.len= 1;
    msg.buf= buf;
    data.nmsgs= 1;
    data.msgs= &msg;
    if( ioctl(tsl_fd, I2C_RDWR, &data) < 0 )
    {
        printf("%s() ioctl failure: %s\n", __func__, strerror(errno));
    return -1;
    }
    *regval = msg.buf[0];
    return 0;
}
int tsl2561_get_lux(void)
{
    int                 i;
    int                 reg_data[REG_COUNT];
    unsigned char       reg_data[REG_COUNT];
    unsigned char       buf;
    int                 chn0_data = 0;
    int                 chn1_data = 0;
    double              div = 0.0;
    double              lux = 0.0;
    /* Power up TSL2561 */
    wiringPiI2CWrite(tsl_fd, CONTROL_REG);
    wiringPiI2CWrite(tsl_fd, POWER_UP);
    float               div = 0.0;
    float               lux = 0.0;
    delay(410);  /* t(CONV) MAX 400ms */
    tsl2561_power(ON);
    msleep(410);  /* t(CONV) MAX 400ms */
    /* Read register Channel0 and channel1 data from register */
    for(i=0; i<REG_COUNT; i++)
    {
        wiringPiI2CWrite(tsl_fd, regs_addr[i]);
        reg_data[i] = wiringPiI2CRead(tsl_fd);
        //printf("write and read register: 0x%0x->%d\n", regs_addr[i], reg_data[i]);
    tsl2561_readreg(regs_addr[i], &reg_data[i]);
    }
    chn0_data = reg_data[1]*256 + reg_data[0]; /* Channel0 = DATA0HIGH<<8 + DATA0LOW  */
@@ -79,12 +179,11 @@
    if( chn0_data<=0 || chn1_data<0 )
    {
        //printf("TSL2561 get date chn0_data[%d] chn1_data[%d]\n", chn0_data, chn1_data);
        lux = 0.0;
        goto OUT;
    }
    div = (double)chn1_data / (double)chn0_data;
    div = (float)chn1_data / (float)chn0_data;
    if( div>0 && div<=0.5 )
        lux = 0.304*chn0_data-0.062*chn0_data*pow(div,1.4);
@@ -104,8 +203,7 @@
OUT:
    printf("TSLl2561 get lux: %.3f\n", lux);
    wiringPiI2CWrite(tsl_fd, CONTROL_REG);
    wiringPiI2CWrite(tsl_fd, POWER_DOWN);
    tsl2561_power(OFF);
}
void print_datime(void)
modules/c/tsl2561.h
File was deleted
modules/c/tsl2561_i2c.c
File was deleted
qt/build_QT4.sh
File was deleted
qt/build_QT5.sh
File was deleted
qt/iconv/build.sh
File was deleted
qt/iconv/libiconv-1.15.tar.gz
Binary files differ
qt/tslib/build.sh
File was deleted
tools/WiringPi.tar.bz2
Binary files differ
tools/install.txt
File was deleted
tools/rpi_crosstool.tar.bz2
Binary files differ
tools/setup_libgpiod.sh
File was deleted
tools/setup_systools.sh
@@ -1,7 +1,72 @@
#!/bin/bash
sudo apt update
# display in red
function pr_error() {
    echo ""
    echo -e "\033[40;31m --E-- $1 \033[0m"
    echo ""
}
sudo apt install -y make vim gawk wget curl unzip sed tree coreutils diffstat git subversion groff lzop \
make gcc g++ libtool automake autoconf autoconf-archive flex texinfo build-essential libelf-dev bison libssl-dev
# display in yellow
function pr_warn() {
    echo ""
    echo -e "\033[40;33m --W-- $1 \033[0m"
    echo ""
}
# display in green
function pr_info() {
    echo ""
    echo -e "\033[40;32m --I-- $1 \033[0m"
    echo ""
}
function update_source()
{
    APT_FILE=/etc/apt/sources.list
    pr_warn "start update apt source to ustc"
    if [ ! -f $APT_FILE.orig ] ; then
       mv $APT_FILE $APT_FILE.orig
    fi
cat > $APT_FILE <<EOF
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpi
EOF
}
function apt_update()
{
    pr_warn "start update apt updata and upgrade"
    apt update
    apt upgrade -y
    apt autoremove -y
}
function apt_install()
{
    pr_warn "start apt install system tools"
    apt install -y make vim gawk wget curl unzip sed tree coreutils diffstat git subversion \
    groff lzop make gcc g++ libtool automake autoconf autoconf-archive flex texinfo bison \
    build-essential libelf-dev lrzsz
    # apt-cache policy libssl-dev
    apt install -y libssl-dev=1.1.1n-0+deb11u1 libssl1.1
}
if [ `id -u` != 0 ] ; then
    pr_error "This shell script must run as root."
    exit 1;
fi
update_source
apt_update
apt_install
tools/setup_wiringPi.sh
File was deleted