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2020-06-26 9efe64fc3380544cc1665753c85cd27031474224

Add comport program

 apue/5.Comport/comport.c

New file
@@ -0,0 +1,578 @@
/*  ********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2018 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  cp_comport.c
 *    Description:  It's the comport operate library.
 *                  
 *        Version:  2.0.0(10/17/2018~)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "10/17/2018 03:33:25 PM"
 *                  
 ********************************************************************************/

#include    "comport.h"

#ifdef  COM_DEBUG
void disp_settings(comport_t *comport);
#endif

void set_settings(comport_t * comport, const char *settings);

/**************************************************************************************
 *  Description: Set the comport structure
 *   Input Args: dev_name:  The comport device name path, such as '/dev/ttyS3'
 *               baudrate:  The baudrate, such as 115200
 *               settings:  The databit,parity,stopbit,flowctrl settings, such as '8N1N'
 *  Output Args: NONE
 * Return Value: The comport_t structure pointer.
 *************************************************************************************/
comport_t *comport_init(const char *dev_name, int baudrate, const char *settings)
{
    comport_t *comport = NULL;
    if (NULL == (comport = (comport_t *) malloc(sizeof(comport_t))))
    {
        return NULL;
    }
    memset(comport, 0, sizeof(comport_t));
    comport->frag_size = 128;

    strncpy(comport->dev_name, dev_name, DEVNAME_LEN);
    comport->baudrate = baudrate;

    set_settings(comport, settings);
#ifdef  COM_DEBUG
    disp_settings(comport);
#endif

    return comport;
}

#ifdef  COM_DEBUG
void disp_settings(comport_t *comport)
{
    COM_PRINT("Device:\t\t\t\"%s\"\n", comport->dev_name);
    COM_PRINT("Baudrate:\t\t%ld\n", comport->baudrate);
    COM_PRINT("DataBit:\t\t\'%d\'\n", comport->databit);

    switch (comport->parity)
    {
      case 0:
          COM_PRINT("Parity:\t\t\t\'N\'\n");
          break;
      case 1:
          COM_PRINT("Parity:\t\t\t\'O\'\n");
          break;
      case 2:
          COM_PRINT("Parity:\t\t\t\'E\'\n");
          break;
      case 3:
          COM_PRINT("Parity:\t\t\t\'S\'\n");
          break;
    }
    COM_PRINT("StopBit:\t\t\'%ld\'\n", (long int)comport->stopbit);
    switch (comport->flowctrl)
    {
      case 0:
          COM_PRINT("FlowCtrl:\t\t\'N\'\n");
          break;
      case 1:
          COM_PRINT("FlowCtrl:\t\t\'S\'\n");
          break;
      case 2:
          COM_PRINT("FlowCtrl:\t\t\'H\'\n");
          break;
      case 3:
          COM_PRINT("FlowCtrl:\t\t\'B\'\n");
          break;
    }
    COM_PRINT("\n");
    return;
}
#endif

/**************************************************************************************
 *  Description: Set the comport databit,parity,stopbit,flowctrl into the comport structure
 *   Input Args: comport: the comport_t pointer
 *               settings: The databit/parity/stopbit/flowctrl settings as like "8N1N" 
 *  Output Args: NONE
 * Return Value: NONE
 *************************************************************************************/
void set_settings(comport_t * comport, const char *settings)
{
    if(NULL==settings || NULL==comport)
        return ;

    switch (settings[0])        /* data bit */
    {
      case '7':
          comport->databit = 7;
          break;
      case '8':
      default:
          comport->databit = 8;
          break;
    }

    switch (settings[1])        /* parity */
    {
      case 'O':
      case 'o':
          comport->parity = 1;
          break;
      case 'E':
      case 'e':
          comport->parity = 2;
          break;
      case 'S':
      case 's':
          comport->parity = 3;
          break;
      case 'N':
      case 'n':
      default:
          comport->parity = 0;
          break;
    }

    switch (settings[2])        /* stop bit */
    {
      case '0':
          comport->stopbit = 0;
          break;
      case '1':
      default:
          comport->stopbit = 1;
          break;
    }

    switch (settings[3])        /* flow control */
    {
      case 'S':
      case 's':
          comport->flowctrl = 1;
          break;
      case 'H':
      case 'h':
          comport->flowctrl = 2;
          break;
      case 'B':
      case 'b':
          comport->flowctrl = 3;
          break;
      case 'N':
      case 'n':
      default:
          comport->flowctrl = 0;
          break;
    }
}

void comport_close(comport_t * comport)
{
    if (0 != comport->fd)
    {
        COM_PRINT("Close device \"%s\"\n", comport->dev_name);
        close(comport->fd);
    }

    comport->fd = -1;
}

void comport_term(comport_t * comport)
{
    if(NULL == comport)
        return;

    if ( comport->fd > 0 )
    {
        comport_close(comport);
    }

    memset(comport, 0x00, sizeof(comport_t)); 
    free(comport);

    return;
}

int comport_open(comport_t * comport)
{
    int retval = -1;
    struct termios old_cfg, new_cfg;
    int old_flags;
    long tmp;

    if(NULL==comport)
        return -1;

    comport_close(comport);

    /* Not a TTY device */
    if( !strstr(comport->dev_name, "tty"))
    {
        COM_PRINT("Open Not tty device \"%s\"\n", comport->dev_name);
        comport->fd = open(comport->dev_name, O_RDWR);
        retval = comport->fd<0 ? -2 : comport->fd;
        goto CleanUp;
    }

    comport->fd = open(comport->dev_name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (comport->fd < 0)
    {
        retval = -3;
        goto CleanUp;
    }
    COM_PRINT("Open device \"%s\"\n", comport->dev_name);

    if ((-1 != (old_flags = fcntl(comport->fd, F_GETFL, 0)))
        && (-1 != fcntl(comport->fd, F_SETFL, old_flags & ~O_NONBLOCK)))
    {
        // Flush input and output
        if (-1 == tcflush(comport->fd, TCIOFLUSH))
        {
            retval = -4;
            goto CleanUp;
        }
    }
    else                        // Failure
    {
        retval = -5;
        goto CleanUp;
    }

    if (0 != tcgetattr(comport->fd, &old_cfg))
    {
        retval = -6;          // Failed to get Com settings  
        goto CleanUp;
    }

    memset(&new_cfg, 0, sizeof(new_cfg));

    /*=====================================*/
    /*       Configure comport         */
    /*=====================================*/

    new_cfg.c_cflag &= ~CSIZE;
    new_cfg.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    new_cfg.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
    new_cfg.c_oflag &= ~(OPOST);

    /* Set the data bit */
    switch (comport->databit)
    {
      case 0x07:
          new_cfg.c_cflag |= CS7;
          break;
      case 0x06:
          new_cfg.c_cflag |= CS6;
          break;
      case 0x05:
          new_cfg.c_cflag |= CS5;
          break;
      default:
          new_cfg.c_cflag |= CS8;
          break;
    }

    /* Set the parity */
    switch (comport->parity)
    {
      case 0x01:               // Odd  
          new_cfg.c_cflag |= (PARENB | PARODD);
          new_cfg.c_cflag |= (INPCK | ISTRIP);
          break;
      case 0x02:               // Even 
          new_cfg.c_cflag |= PARENB;
          new_cfg.c_cflag &= ~PARODD;;
          new_cfg.c_cflag |= (INPCK | ISTRIP);
          break;
      case 0x03:
          new_cfg.c_cflag &= ~PARENB;
          new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;
          break;
      default:
          new_cfg.c_cflag &= ~PARENB;
    }

    /* Set Stop bit */
    if (0x01 != comport->stopbit)
    {
        new_cfg.c_cflag |= CSTOPB;
    }
    else
    {
        new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;
    }

    /* Set flow control */
    switch (comport->flowctrl)
    {
      case 1:                  // Software control 
      case 3:
          new_cfg.c_cflag &= ~(CRTSCTS);
          new_cfg.c_iflag |= (IXON | IXOFF);
          break;
      case 2:                  // Hardware control
          new_cfg.c_cflag |= CRTSCTS;   // Also called CRTSCTS
          new_cfg.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF);
          break;
      default:                 // NONE
          new_cfg.c_cflag &= ~(CRTSCTS);
          new_cfg.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF);
          break;
    }

    /* Set baudrate */
    switch (comport->baudrate)
    {
      case 115200:
          tmp = B115200;
          break;
      case 57600:
          tmp = B57600;
          break;
      case 38400:
          tmp = B38400;
          break;
      case 19200:
          tmp = B19200;
          break;
      case 9600:
          tmp = B9600;
          break;
      case 4800:
          tmp = B4800;
          break;
      case 2400:
          tmp = B2400;
          break;
      case 1800:
          tmp = B1800;
          break;
      case 1200:
          tmp = B1200;
          break;
      case 600:
          tmp = B600;
          break;
      case 300:
          tmp = B300;
          break;
      case 200:
          tmp = B200;
          break;
      case 150:
          tmp = B150;
          break;
      case 134:
          tmp = B134;
          break;
      case 110:
          tmp = B110;
          break;
      case 75:
          tmp = B75;
          break;
      case 50:
          tmp = B50;
          break;
      default:
          tmp = B115200;
    }
    cfsetispeed(&new_cfg, tmp);
    cfsetispeed(&new_cfg, tmp);

    /* Set the Com port timeout settings */
    new_cfg.c_cc[VMIN] = 0;
    new_cfg.c_cc[VTIME] = 0;

    tcflush(comport->fd, TCIFLUSH);
    if (0 != tcsetattr(comport->fd, TCSANOW, &new_cfg))
    {
        retval = -7;          // Failed to set device com port settings   
        goto CleanUp;
    }

    COM_PRINT("Connected device \"%s\".\n", comport->dev_name);

    retval = comport->fd;

CleanUp:
    COM_PRINT("Open device \"%s\" %s.\n", comport->dev_name, retval>0 ? "successfully" : "failure");
    return retval;
}


int comport_recv(comport_t * comport, char *buf, int buf_size, unsigned long timeout)
{
    int retval = 0;             // Function return value
    int iRet;
    fd_set stReadFds, stExcpFds;
    struct timeval stTime;

    if (NULL == buf || 0 >= buf_size)
    {
        COM_PRINT("%s() usage error.\n", __FUNCTION__);
        retval = -1;
        goto CleanUp;
    }

    if ( comport->fd < 0 )
    {
        COM_PRINT("%s() comport not connected.\n", __FUNCTION__);
        retval = -2;
        goto CleanUp;
    }

    //printf("bufsize=%d timeout=%lu\n", buf_size, timeout);

    FD_ZERO(&stReadFds);
    FD_ZERO(&stExcpFds);
    FD_SET(comport->fd, &stReadFds);
    FD_SET(comport->fd, &stExcpFds);

    if (0xFFFFFFFF != timeout)
    {
        stTime.tv_sec = (time_t) (timeout / 1000);
        stTime.tv_usec = (long)(1000 * (timeout % 1000));

        iRet = select(comport->fd + 1, &stReadFds, 0, &stExcpFds, &stTime);
        if (0 == iRet)
        {
            retval = 0;         // No data in Com port buffer
            goto CleanUp;
        }
        else if (0 < iRet)
        {
            if (0 != FD_ISSET(comport->fd, &stExcpFds))
            {
                retval = -6;  // Error during checking recv status    
                COM_PRINT("Error checking recv status.\n");
                goto CleanUp;
            }

            if (0 == FD_ISSET(comport->fd, &stReadFds))
            {
                retval = 0;  // No incoming data 
                COM_PRINT("No incoming data.\n");
                goto CleanUp;
            }
        }
        else
        {
            if (EINTR == errno)
            {
                COM_PRINT("catch interrupt signal.\n");
                retval = 0;  // Interrupted signal catched
            }
            else
            {
                COM_PRINT("Check recv status failure.\n");
                retval = -7;  // Error during checking recv status
            }

            goto CleanUp;
        }
    }

    usleep(10000); /* sleep for 10ms for data incoming */

    // Get data from Com port
    iRet = read(comport->fd, buf, buf_size);
    if (0 > iRet)
    {
        if (EINTR == errno)
            retval = 0;      // Interrupted signal catched
        else
            retval = -3;      // Failed to read Com port

        goto CleanUp;
    }

#if 0
    {
        int   i=0;
        printf("Receive %d bytes data: \n", iRet);
        for(i=0; i<iRet; i++)
        {
            printf("0x%02x ", buf[i]);
        }
        printf("\n");
    }
#endif

    retval = iRet;

  CleanUp:
    return retval;

}

int comport_send(comport_t * comport, char *buf, int send_bytes)
{
    char *ptr, *end;
    int retval = 0;
    int send = 0;

    if (NULL == buf || 0 >= send_bytes)
    {
        COM_PRINT("%s() Usage error.\n", __FUNCTION__);
        retval = -1;
        goto CleanUp;
    }

    if ( comport->fd < 0 )    // Comport not opened ?
    {
        retval = -3;
        COM_PRINT("Serail not connected.\n");
        goto CleanUp;
    }

    //printf("Send %s with %d bytes.\n", buf, send_bytes);

    // Large data, then slice them and send
    if (comport->frag_size < send_bytes)
    {
        ptr = buf;
        end = buf + send_bytes;

        do
        {
            // Large than frag_size
            if (comport->frag_size < (end - ptr))
            {
                send = write(comport->fd, ptr, comport->frag_size);
                if (0 >= send || comport->frag_size != send)
                {
                    retval = -4;
                    goto CleanUp;
                }
                ptr += comport->frag_size;
            }
            else                // Less than frag_size, maybe last fragmention.
            {
                send = write(comport->fd, ptr, (end - ptr));
                if (0 >= send || (end - ptr) != send)
                {
                    retval = -4;
                    goto CleanUp;
                }
                ptr += (end - ptr);
            }
        }
        while (ptr < end);
    }
    else                        // The send data is not large than a fragmention.
    {
        send = write(comport->fd, buf, send_bytes);
        if (0 >= send || send_bytes != send)
        {
            retval = -5;
            goto CleanUp;
        }
    }

  CleanUp:
    return retval;
}


 apue/5.Comport/comport.h

New file
@@ -0,0 +1,106 @@
/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2018 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  comport.h
 *    Description:  This head file is for the common TTY/Serial port operator library 
 *                   
 *        Version:  1.0.0(10/17/2018~)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "10/17/2018 03:33:25 PM"
 *                     
 ********************************************************************************/
#ifndef  __COMPORT_H_
#define  __COMPORT_H_

#include  <stdio.h>
#include  <stdlib.h>
#include  <unistd.h>
#include  <string.h>
#include  <getopt.h>
#include  <fcntl.h>
#include  <errno.h>
#include  <termios.h>
#include  <sys/stat.h>
#include  <sys/wait.h>
#include  <sys/types.h>
#include  <sys/stat.h>
#include  <sys/select.h>

#define BUF_64  64

#ifndef DEVNAME_LEN
#define DEVNAME_LEN          64
#endif

//#define COM_DEBUG
#ifdef  COM_DEBUG
#define COM_PRINT(format,args...) printf(format, ##args)
#else
#define COM_PRINT(format,args...) do{} while(0);
#endif

//#define msleep(m)               {struct timespec cSleep; cSleep.tv_sec = 0; cSleep.tv_nsec = m * 1000; nanosleep(&cSleep, 0);}

typedef struct comport_s
{
    char           dev_name[DEVNAME_LEN];
    unsigned char  databit, parity, stopbit, flowctrl;
    long           baudrate;

    int            fd;
    int            frag_size;
} comport_t;

/*
 *  description: initialise the comport structure
 *
 *   input args: $dev_name:  The comport device name path, such as '/dev/ttyS3'
 *               $baudrate:  The baudrate, such as 115200
 *               $settings:  The databit,parity,stopbit,flowctrl settings, such as '8N1N'
 *
 * return value: The comport_t structure pointer, NULL means failure.
 */
  
comport_t *comport_init(const char *dev_name, int baudrate, const char *settings);


/* 
 *  description: Open the comport specified by $comport
 *   input args: $comport:  corresponding comport point 
 * return value: The comport opened file description, <0 means failure
 */
extern int  comport_open(comport_t * comport);

/*
 *  description: read data from $comport in $timeout <ms> to $buf no more than $buf_size bytes
 * return value: the actual read data bytes, <0: read failure
 */
extern int  comport_recv(comport_t * comport, char *buf, int buf_size, unsigned long timeout);

/*
 *  description: write $send_bytes bytes data from $buf to $comport
 * return value: 0: write ok  <0: write failure
 */
extern int  comport_send(comport_t * comport, char *buf, int send_bytes);

/*
 *  description: display current comport settings such as databit,parity,stopbit,flowctrl
 *   input args: $comport:  corresponding comport point 
 */
//extern void disp_settings(comport_t * comport);

/*
 *  description: close comport 
 *   input args: $comport:  corresponding comport point 
 */
extern void comport_close(comport_t * comport);


/*
 *  description: terminat comport, close and free it
 *   input args: $comport:  corresponding comport point 
 */
extern void comport_term(comport_t * comport);

#endif

 apue/5.Comport/comport_main.c

New file
@@ -0,0 +1,269 @@
/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2012 Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com> 
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  comport.c
 *    Description:  This file used to do ioctl() on common device or communicate 
 *                  with serial port/TTY device.
 *                 
 *        Version:  1.0.0(10/18/2011~)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "10/18/2011 10:08:05 AM"
 *                 
 ********************************************************************************/
#include <getopt.h>
#include <libgen.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include "comport.h"

unsigned char g_ucProcToken = 0x01;
unsigned char g_ucCtrlZ;

void print_version(char *name);
void usage(char *name);
int  do_ioctl(char *dev_name, int cmd, int arg);
void signal_handler(int i_sig);
void nonblock(void);
int  kbhit(void);

int main(int argc, char **argv)
{
    int opt = 0;
    int retval = 0;
    int recv_size = 0;
    int i;
    char *dev_name = NULL;
    int baudrate = 115200;
    char *settings = "8N1N";
    char buf[512];
    unsigned char disp_mode = 0x00;
    comport_t *comport = NULL;

    struct sigaction sigact;

    struct option long_options[] = {
        {"device", required_argument, NULL, 'd'},
        {"baudrate", required_argument, NULL, 'b'},
        {"settings", required_argument, NULL, 's'},
        {"ioctl", required_argument, NULL, 'i'},
        {"hex", no_argument, NULL, 'x'},
        {"version", no_argument, NULL, 'v'},
        {"help", no_argument, NULL, 'h'},
        {NULL, 0, NULL, 0}
    };

    while ((opt = getopt_long(argc, argv, "d:b:s:ivh", long_options, NULL)) != -1)
    {
        switch (opt)
        {
          case 'd':
              dev_name = optarg;
              break;
          case 'b':
              baudrate = atoi(optarg);
              break;
          case 's':            /* Default settings as 8N1N */
              settings = optarg;
              break;
          case 'i':
              if (5 != argc)
              {
                  usage(argv[0]);
              }
              else
              {
                  do_ioctl(argv[2], atoi(argv[3]), atoi(argv[4]));
              }
              return 0;
          case 'x':            /* Display receive data as Hex mode */
              disp_mode = 0x01;
              break;
          case 'v':            /* version */
              print_version(argv[0]);
              return 0;
          case 'h':            /* help */
              usage(argv[0]);
              return 0;
          default:
              break;
        }                       /* end of "switch(opt)" */
    }

    if (argc < 2)
    {
        usage(argv[0]);
        return 0;
    }

    if (NULL == (comport = comport_init(dev_name, baudrate, settings)))
    {
        printf("Comport initialize failure.\n");
        return -1;
    }

    if ( (retval=comport_open(comport)) < 0)
    {
        printf("Failed to open %s with baudrate %d, %s. RetCode [%d]\n", dev_name, baudrate,
               settings, retval);
        return -1;
    }

    nonblock();

    /* Process level signal handler */
    sigemptyset(&sigact.sa_mask);
    sigact.sa_flags = 0;
    sigact.sa_handler = signal_handler;

    sigaction(SIGTERM, &sigact, NULL);  /* catch terminate signal */
    sigaction(SIGINT, &sigact, NULL);   /* catch interrupt signal */
    sigaction(SIGSEGV, &sigact, NULL);  /* catch segmentation faults */
    sigaction(SIGTSTP, &sigact, NULL);  /* catch ctrl+Z */
    sigaction(SIGSTOP, &sigact, NULL);  /* catch ctrl+Z */

    while (0x01 == g_ucProcToken)
    {
        recv_size = comport_recv(comport, buf, sizeof(buf) - 1, 10);
        if (recv_size > 0)
        {
            for (i = 0; i < recv_size; i++)
            {
                if (0 == disp_mode)
                    printf("%c", buf[i]);
                else
                    printf("%02X ", buf[i]);
            }
            fflush(stdout);
        }
        if (0 != kbhit())
        {
            retval = fgetc(stdin);

            if (0x0A == retval)
            {
                buf[0] = 0x0D; /* 13 == 0x0D */
            }
            else
            {
                buf[0] = retval;
            }

            comport_send(comport, buf, 1);
        }
        else if (0x00 != g_ucCtrlZ)
        {
            g_ucCtrlZ = 0x00;
            buf[0] = 0x1A;
            comport_send(comport, buf, 1);
        }
    }

    comport_term(comport);
    return 0;
}                               /* ----- End of main() ----- */

void print_version(char *name)
{
    char *progname = NULL;
    char *ptr = NULL;

    ptr = strdup(name);
    progname = basename(ptr);

    printf("%s version: 1.0.0 on %s\n", progname, __DATE__);
    printf("Copyright (C) 2010 guowenxue <guowenxue@gmail.com>\n");

    free(ptr);
    return;
}

void usage(char *name)
{
    char *progname = NULL;
    char *ptr = NULL;

    ptr = strdup(name);
    progname = basename(ptr);
    printf("Usage1: comport -d <device> [-b <baudrate>][-s <settings>] [-x]\n");
    printf("Usage2: comport [-i <driver port> <cmd> <arg>][--help][--version]\n");
    printf(" -d[device  ]  device name\n");
    printf(" -b[baudrate]  device baudrate (115200, 57600, 19200, 9600), default is 115200\n");
    printf(" -s[settings]  device settings as like 8N1N(default setting)\n");
    printf("                 - data bits: 8, 7\n");
    printf("                 - parity: N=None, O=Odd, E=Even, S=Space\n");
    printf("                 - stop bits: 1, 0\n");
    printf("                 - flow control: N=None, H=Hardware, S=Software, B=Both\n");
    printf(" -x[hex     ]  display received data in hex format\n");
    printf(" -i[ioctl   ]  ioctl system call (cmd & arg only support int)\n");
    printf(" -v[version ]  Display the program version\n");
    printf(" -h[help    ]  Display this help information\n");

    print_version(progname);

    free(ptr);

    return;
}

int do_ioctl(char *dev_name, int cmd, int arg)
{
    int fd = -1;
    int retval = -1;
    if (((fd = open(dev_name, O_RDWR)) < 0))
    {
        printf("Open device \"%s\" failure: %s\n", dev_name, strerror(errno));
        return -1;
    }

    retval = ioctl(fd, cmd, arg);
    printf("ioctl (%s, %d, %d) returned %d\n", dev_name, cmd, arg, retval);

    close(fd);
    return retval;
}

void signal_handler(int i_sig)
{
    if (SIGTERM == i_sig || SIGINT == i_sig)
    {
        g_ucProcToken = 0x00;
    }
    else if (20 == i_sig)
    {
        g_ucCtrlZ = 0x01;
    }
}

void nonblock(void)
{
    struct termios ttystate;

    //get the terminal state
    tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);

    //turn off canonical mode
    ttystate.c_lflag &= ~ICANON;

    //minimum of number input read.
    ttystate.c_cc[VMIN] = 1;

    //set the terminal attributes.
    tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);
}


int kbhit(void)
{   
    struct timeval tv;

    fd_set fds;
    tv.tv_sec = 0;
    tv.tv_usec = 0;
    FD_ZERO(&fds);
    FD_SET(STDIN_FILENO, &fds); //STDIN_FILENO is 0
   
    select(STDIN_FILENO + 1, &fds, NULL, NULL, &tv); 

    return FD_ISSET(STDIN_FILENO, &fds);
}

 apue/5.Comport/makefile

New file
@@ -0,0 +1,13 @@
INST_PATH=/usr/bin

BIN_FILES=comport

all: clean 
    gcc *.c -o ${BIN_FILES}


clean: 
    rm -f ${BIN_FILES}

install: 
    @cp ${BIN_FILES} ${INST_PATH}