Add mqtt folder in iotd

guowenxue

2021-04-20 b5bf869dfb976503ec146d79b588eeff61f13e50

Add mqtt folder in iotd

 iotd/conf/conf.h

@@ -14,6 +14,7 @@
#define  __CONF_H_

#include "hal/hal.h"
#include "mqtt/mqtt.h"

enum
{
@@ -30,30 +31,6 @@
    int           loglevel;     /* logger level  */
    int           logsize;      /* logger file maxsize, oversize will rollback */
} log_ctx_t;

typedef struct mqtt_ctx_s
{
    char          id[32];       /*  production ID */

    /* Broker settings  */
    char          host[128];  /* MQTT broker server name  */
    int           port;       /* MQTT broker listen port  */
    char          uid[64];    /* username */
    char          pwd[64];    /* password */
    int           keepalive;  /* MQTT broker send PING message to subsciber/publisher keepalive timeout<seconds> */

    /* Subscriber settings */
    int           sub_enable;    /* Subscriber enable or not  */
    char          subTopic[256]; /* Subscriber topic */
    int           subQos;        /* Subscriber Qos  */

    /* Publisher settings */
    int           pub_enable;    /* Publisher enable or not  */
    char          pubTopic[256]; /* Publisher topic */
    int           pubQos;        /* Publisher Qos   */
    int           interval;      /* Publish interval */
} mqtt_ctx_t;


typedef struct iotd_ctx_s
{

 iotd/lylib/util_proc.c

@@ -97,7 +97,7 @@
 * *****************************************************************************/
void daemonize(int nochdir, int noclose)
{ 
    int retval, fd; 
    int rv, fd; 
    int i; 
    
    /*  already a daemon */ 
@@ -105,11 +105,11 @@
        return; 
    
    /*  fork error */
    retval = fork(); 
    if (retval < 0) exit(1); 
    rv = fork(); 
    if (rv < 0) exit(1); 
    
    /*  parent process exit */
    if (retval > 0)
    if (rv > 0)
        exit(0); 
    
    /*  obtain a new process session group */
@@ -141,6 +141,49 @@
    
    return;
}

/* ****************************************************************************
 * FunctionName: check_set_program_running
 * Description : check program already running or not, if not then run it and 
 *               record pid into $pidfile
 * Inputs      : daemon:  set program running in daemon or not
 *               pid_file:The record PID file path
 * Output      : NONE
 * Return      : 0: Record successfully  Else: Failure
 * *****************************************************************************/

int check_set_program_running(int daemon, char *pidfile)
{
    if( !pidfile )
        return 0;

    if( check_daemon_running(pidfile) ) 
    {
        log_err("Program already running, process exit now");
        return -1;
    }

    if( daemon ) 
    {
        if( set_daemon_running(pidfile) < 0 )
        {
            log_err("set program running as daemon failure\n");
            return -2;
        }
    }
    else
    {
        if( record_daemon_pid(pidfile) < 0 )
        {
            log_err("record program running PID failure\n");
            return -3;
        }
    }

    return 0;
}



/* ****************************************************************************
 * FunctionName: record_daemon_pid
@@ -229,11 +272,11 @@
 * *****************************************************************************/
int check_daemon_running(const char *pid_file)
{
    int retVal = -1; 
    int rv = -1; 
    struct stat fStatBuf;

    retVal = stat(pid_file, &fStatBuf); 
    if (0 == retVal) 
    rv = stat(pid_file, &fStatBuf); 
    if (0 == rv) 
    { 
        pid_t pid = -1; 
        printf("PID record file \"%s\" exist.\n", pid_file);
@@ -241,7 +284,7 @@
        pid = get_daemon_pid(pid_file);
        if (pid > 0)  /*  Process pid exist */
        { 
            if ((retVal = kill(pid, 0)) == 0) 
            if ((rv = kill(pid, 0)) == 0) 
            { 
                printf("Program with PID[%d] seems running.\n", pid); 
                return 1; 
@@ -327,34 +370,45 @@
/* start a new thread to run $thread_workbody point function  */
int thread_start(pthread_t *thread_id, thread_body_t thread_workbody, void *thread_arg)
{
    int        retval = 0;
    int                rv = 0;
    pthread_t          tid;

    pthread_attr_t thread_attr; 
    pthread_attr_t     thread_attr; 

    /* Initialize the thread  attribute */
    retval = pthread_attr_init(&thread_attr); 
    if(retval)
    rv = pthread_attr_init(&thread_attr); 
    if(rv)
        return -1;

    /* Set the stack size of the thread */
    retval = pthread_attr_setstacksize(&thread_attr, 120 * 1024); 
    if(retval)
    rv = pthread_attr_setstacksize(&thread_attr, 120 * 1024); 
    if(rv)
        goto CleanUp;
    
    /* Set thread to detached state:Don`t need pthread_join */
    retval = pthread_attr_setdetachstate(&thread_attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); 
    if(retval)
    rv = pthread_attr_setdetachstate(&thread_attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); 
    if(rv)
        goto CleanUp;
    
    /* Create the thread */
    retval = pthread_create(thread_id, &thread_attr, thread_workbody, thread_arg);
    if(retval)
    rv = pthread_create(&tid, &thread_attr, thread_workbody, thread_arg);
    if(rv)
        goto CleanUp;
    

CleanUp:


    if( thread_id )
    {
        if( rv )
            *thread_id = 0;
        else
            *thread_id = tid;
    }

    /* Destroy the  attributes  of  thread */
    pthread_attr_destroy(&thread_attr); 
    return retval;
    return rv;
}



 iotd/lylib/util_proc.h

@@ -34,6 +34,9 @@
/* excute a linux command by system() */
extern void exec_system_cmd(const char *format, ...);

/* check program already running or not, if not then run it and record pid into $pidfile */
extern int check_set_program_running(int daemon, char *pidfile);

/* check program already running or not from $pid_file  */
extern int check_daemon_running(const char *pid_file);


 iotd/main.c

@@ -26,17 +26,14 @@
#include "lylib/util_proc.h"
#include "hal/hal.h"
#include "conf/conf.h"
#include "mqtt/mqtt.h"

#define PROG_VERSION               "v1.0.0"
#define DAEMON_PIDFILE             "/tmp/.iotd.pid"


int check_set_program_running(int daemon);
void *mqtt_sub_worker(void *args);

static void program_usage(char *progname)
{
    
    printf("Usage: %s [OPTION]...\n", progname);
    printf(" %s is LingYun studio MQTT daemon program running on RaspberryPi\n", progname);

@@ -48,12 +45,6 @@

    printf("\n%s version %s\n", progname, PROG_VERSION);
    return;
}

void auto_light_off(int signum)
{
    log_nrml("turn hallway auto light off now\n");
    //turn_light(LIGHT_HALLWAY, OFF);
}

int main (int argc, char **argv)
@@ -133,19 +124,46 @@
    }

    install_default_signal();
    signal(SIGALRM, auto_light_off);

    if( check_set_program_running(daemon) < 0 ) 
    if( check_set_program_running(daemon, DAEMON_PIDFILE) < 0 ) 
        goto OUT;

    mosquitto_lib_init();

    if( thread_start(&tid, mqtt_sub_worker, &ctx ) < 0 )

    /*+--------------------------------------------+
     *|  Start  MQTT subsciber thread if enable    |
     *+--------------------------------------------+*/
    if( ctx.mqtt_ctx.sub_enable ) 
    {
        log_fatal("Start MQTT subsciber worker thread failure\n");
        goto OUT;
        if( thread_start(&tid, mqtt_sub_worker, &ctx ) < 0 )
        {
            log_fatal("Start MQTT subsciber worker thread failure\n");
            goto OUT;
        }
        else 
        {
            log_nrml("Start MQTT subsciber worker thread ok\n"); 
        }
    }
    log_nrml("Start MQTT subsciber worker thread ok\n");


    /*+--------------------------------------------+
     *|  Start  MQTT publisher thread if enable    |
     *+--------------------------------------------+*/
    if( ctx.mqtt_ctx.pub_enable ) 
    {
        if( thread_start(&tid, mqtt_pub_worker, &ctx ) < 0 )
        {
            log_fatal("Start MQTT publisher worker thread failure\n");
            goto OUT;
        }
        else 
        {
            log_nrml("Start MQTT publisher worker thread ok\n"); 
        }
    }


    log_nrml("Start infrared monitor thread working...\n");
    while( ! g_signal.stop )
@@ -180,231 +198,4 @@
    return 0;
} /* ----- End of main() ----- */

int check_set_program_running(int daemon)
{
    if( check_daemon_running(DAEMON_PIDFILE) ) 
    {
        log_err("Program already running, process exit now");
        return -1;
    }

    if( daemon ) 
    {
        if( set_daemon_running(DAEMON_PIDFILE) < 0 )
        {
            log_err("set program running as daemon failure\n");
            return -2;
        }
    }
    else
    {
        if( record_daemon_pid(DAEMON_PIDFILE) < 0 )
        {
            log_err("record program running PID failure\n");
            return -3;
        }
    }

    return 0;
}


void sub_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    iotd_ctx_t             *ctx = (iotd_ctx_t *)userdata;

    if( result )
    {
        log_err("Subscriber connect to broker server failed, rv=%d\n", result);
        return ;
    }
    
    log_nrml("Subscriber connect to broker server[%s:%d] successfully\n", ctx->mqtt_ctx.host, ctx->mqtt_ctx.port); 
    mosquitto_subscribe(mosq, NULL, ctx->mqtt_ctx.subTopic, ctx->mqtt_ctx.subQos);
}

void sub_disconnect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    iotd_ctx_t             *ctx = (iotd_ctx_t *)userdata;

    log_warn("Subscriber disconnect to broker server[%s:%d], reason=%d\n", 
            ctx->mqtt_ctx.host, ctx->mqtt_ctx.port, result); 
}

void proc_json_items(cJSON *root)
{
    int                    i;
    char                  *value;
    cJSON                 *item; 
    cJSON                 *array;

    if( !root )
    {
        log_err("Invalid input arguments $root\n");
        return ;
    }

    for( i=0; i<cJSON_GetArraySize(root); i++ )
    {
        item = cJSON_GetArrayItem(root, i); 
        if( !item )
            break;

        /* if item is cJSON_Object, then recursive call proc_json */
        if( cJSON_Object == item->type )
        {
            proc_json_items(item);
        }
        else if( cJSON_Array != item->type )
        {
            value = cJSON_Print(item);

            /* light controled by relay */
            if( !strcasecmp(item->string, "hallway") )
            {
                if( strcasestr(value, "on") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_HALLWAY, ON);
                    log_nrml("Turn on hallway light\n");
                }
                else if( strcasestr(value, "off") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_HALLWAY, OFF);
                    log_nrml("Turn off hallway light\n");
                }
            }
            else if( !strcasecmp(item->string, "livroom_left") )
            {
                if( strcasestr(value, "on") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_LVROOM_LEFT, ON);
                    log_nrml("Turn on livingroom left light\n");
                }
                else if( strcasestr(value, "off") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_LVROOM_LEFT, OFF);
                    log_nrml("Turn off livingroom left light\n");
                }
            }
            if( !strcasecmp(item->string, "livroom_right") )
            {
                if( strcasestr(value, "on") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_LVROOM_RIGHT, ON);
                    log_nrml("Turn on livingroom right light\n");
                }
                else if( strcasestr(value, "off") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_LVROOM_RIGHT, OFF);
                    log_nrml("Turn off livingroom right light\n");
                }
            }

            free(value); /* must free it, or it will result memory leak */
        }
    }

}

void sub_message_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, const struct mosquitto_message *message)
{
    iotd_ctx_t             *ctx = (iotd_ctx_t *)userdata;

    cJSON                  *root = NULL;
    cJSON                  *item;
    char                   *value;


    if ( !message->payloadlen )
    {
        log_err("%s (null)\n", message->topic);
        return ;
    }

    log_dbg("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);

    root = cJSON_Parse(message->payload);
    if( !root )
    {
        log_err("cJSON_Parse parser failure: %s\n", cJSON_GetErrorPtr());
        return ;
    }

    /* check ID matched or not */
    item = cJSON_GetObjectItem(root, "id");
    if( !item )
    {
        log_err("cJSON_Parse get ID failure: %s\n", cJSON_GetErrorPtr());
        goto OUT;
    }

    value = cJSON_PrintUnformatted(item);
    if( strcasecmp(value, ctx->mqtt_ctx.id) )
    {
        log_warn("cJSON_Parse get ID not matchs [%s<->%s], drop this message!\n", value, ctx->mqtt_ctx.id);
        free(value);
        goto OUT;
    }
    
    free(value); 

    /* proc JSON mesage */
    proc_json_items(root); 

OUT:
    cJSON_Delete(root); /* must delete it, or it will result memory leak */
    return ;
}


void *mqtt_sub_worker(void *args)
{
    struct mosquitto       *mosq;
    bool                    session = true;

    iotd_ctx_t             *ctx = (iotd_ctx_t *)args;
    mqtt_ctx_t             *mqtt_ctx;

    if( !ctx )
    {
        log_err("Invalid input arguments\n");
    return NULL;
    }

    mqtt_ctx = &ctx->mqtt_ctx;


    mosq = mosquitto_new(NULL, session, ctx);
    if( !mosq )
    {
        log_err("mosquitto_new failure\n");
        return NULL;
    }

    /* set connnect to broker username and password  */
    if( strlen(mqtt_ctx->uid)> 0  && strlen(mqtt_ctx->pwd)> 0 )
        mosquitto_username_pw_set(mosq, mqtt_ctx->uid, mqtt_ctx->pwd);

    /* set callback functions */
    mosquitto_connect_callback_set(mosq, sub_connect_callback);
    mosquitto_disconnect_callback_set(mosq, sub_disconnect_callback);
    mosquitto_message_callback_set(mosq, sub_message_callback);

    while( !g_signal.stop )
    { 
        /* connect to MQTT broker  */
        if( mosquitto_connect(mosq, mqtt_ctx->host, mqtt_ctx->port, mqtt_ctx->keepalive) )
        {
            log_err("Subscriber connect to broker[%s:%d] failure: %s\n", mqtt_ctx->host, mqtt_ctx->port, strerror(errno)); 
            msleep(1000);
            continue;
        }

        /* -1: use default timeout 1000ms  1: unused */
        mosquitto_loop_forever(mosq, -1, 1);
    }

    mosquitto_destroy(mosq);
    return NULL;
}


 iotd/makefile

@@ -26,7 +26,7 @@
export STRIP=${CROSSTOOL}strip
export LDFLAGS

DIRS= conf hal lylib
DIRS= conf hal lylib mqtt

DIRS_PATH=$(patsubst %,${PRJ_PATH}/%,$(DIRS))
CFLAGS=$(patsubst %,-I%,$(DIRS_PATH))

 iotd/mqtt/makefile

New file
@@ -0,0 +1,15 @@

PWD=$(shell pwd )

LIBNAME=$(shell basename ${PWD} )
TOPDIR=$(shell dirname ${PWD} )

all: clean
    @rm -f *.o
    @${CROSSTOOL}gcc ${CFLAGS} -I${TOPDIR} -c *.c 
    ${CROSSTOOL}ar -rcs  lib${LIBNAME}.a *.o

clean:
    @rm -f *.o
    @rm -f *.a


 iotd/mqtt/mqtt.c

New file
@@ -0,0 +1,360 @@
/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2021 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  mqtt.h
 *    Description:  This head file is MQTT subscriber and publisher thread code
 *
 *        Version:  1.0.0(20/04/21)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "20/04/21 15:46:42"
 *
 ********************************************************************************/

#include <string.h>
#include <math.h>
#include <cjson/cJSON.h>
#include <mosquitto.h>

#include "lylib/util_proc.h"
#include "lylib/util_time.h"
#include "lylib/logger.h"
#include "hal/hal.h"
#include "conf/conf.h"


/*+-------------------------------------------+
 *|                                           |
 *|    MQTT publisher thread worker code      |
 *|                                           |
 *+-------------------------------------------+*/


void pub_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    iotd_ctx_t             *ctx = (iotd_ctx_t *)userdata;
    mqtt_ctx_t             *mqtt_ctx;
    hal_ctx_t              *hal_ctx;
    int                     rv = 0;
    char                    msg[128];
    float                   temp = 0.0; /* temperature */
    float                   rh = 0.0;   /* relative humidity */
    int                     retain = 0;

    mqtt_ctx = &ctx->mqtt_ctx;
    hal_ctx = &ctx->hal_ctx;


    if( result )
    {   
        log_err("Publisher connect to broker server[%s:%d] failed, rv=%d\n", mqtt_ctx->host, mqtt_ctx->port, result);
        return ;
    }   
    log_nrml("Publisher connect to broker server[%s:%d] successfully\n", mqtt_ctx->host, mqtt_ctx->port); 


    if( hal_ctx->ds18b20_enable )
    {   
        memset(msg, 0, sizeof(msg));
    
        if( ds18b20_get_temperature(&temp) < 0 ) 
            snprintf(msg, sizeof(msg), "{ \"id\":%s, \"temp\":\"error\" }", mqtt_ctx->id);
        else 
            snprintf(msg, sizeof(msg), "{ \"id\":%s, \"temp\":\"%.2f\" }", mqtt_ctx->id, temp);

        rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, mqtt_ctx->pubTopic, strlen(msg), msg, mqtt_ctx->pubQos, retain);
        if( rv )
        {   
            log_err("Publisher broadcast message '%s' failure: %d\n", msg, rv);
        }   
        else 
        {   
            log_nrml("Publisher broadcast message '%s' ok\n", msg);
        }   
    }   

    if( hal_ctx->sht2x_enable )
    {   
        memset(msg, 0, sizeof(msg));
    
        if( sht2x_get_temp_humidity(&temp, &rh) < 0 ) 
            snprintf(msg, sizeof(msg), "{ \"id\":%s, \"temp\":\"error\", \"RH\":\"error\" }", mqtt_ctx->id);
        else 
            snprintf(msg, sizeof(msg), "{ \"id\":%s, \"temp\":\"%.2f\", \"RH\":\"%.2f\" }", mqtt_ctx->id, temp, rh);

        rv = mosquitto_publish(mosq, NULL, mqtt_ctx->pubTopic, strlen(msg), msg, mqtt_ctx->pubQos, retain);
        if( rv )
        {   
            log_err("Publisher broadcast message '%s' failure: %d\n", msg, rv);
        }   
        else 
        {   
            log_nrml("Publisher broadcast message '%s' ok\n", msg);
        }
    }


    log_nrml("Publisher broadcast over and disconnect broker now\n", mqtt_ctx->host, mqtt_ctx->port);
    mosquitto_disconnect(mosq);

    return ;
}


void *mqtt_pub_worker(void *args)
{
    struct mosquitto       *mosq;
    bool                    session = true;

    iotd_ctx_t             *ctx = (iotd_ctx_t *)args;
    mqtt_ctx_t             *mqtt_ctx;

    if( !ctx )
    {
        log_err("Invalid input arguments\n");
        return NULL;
    }

    mqtt_ctx = &ctx->mqtt_ctx;


    mosq = mosquitto_new(NULL, session, ctx);
    if( !mosq )
    {
        log_err("mosquitto_new failure\n");
        return NULL;
    }

    /* set connnect to broker username and password  */
    if( strlen(mqtt_ctx->uid)> 0  && strlen(mqtt_ctx->pwd)> 0 )
        mosquitto_username_pw_set(mosq, mqtt_ctx->uid, mqtt_ctx->pwd);

    /* set callback functions */
    mosquitto_connect_callback_set(mosq, pub_connect_callback);

    while( !g_signal.stop )
    { 
        /* connect to MQTT broker  */
        if( mosquitto_connect(mosq, mqtt_ctx->host, mqtt_ctx->port, mqtt_ctx->keepalive) )
        {
            log_err("Publisher connect to broker[%s:%d] failure: %s\n", mqtt_ctx->host, mqtt_ctx->port, strerror(errno)); 
            msleep(1000);
            continue;
        }

        /* -1: use default timeout 1000ms  1: unused */
        mosquitto_loop_forever(mosq, -1, 1);

        /* Publisher broadcast sensors data message interval time, unit seconds */
        sleep( mqtt_ctx->interval );
    }

    mosquitto_destroy(mosq);
    return NULL;
}

/*+-------------------------------------------+
 *|                                           |
 *|    MQTT Subscriber thread worker code     |
 *|                                           |
 *+-------------------------------------------+*/

void sub_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    iotd_ctx_t             *ctx = (iotd_ctx_t *)userdata;

    if( result )
    {
        log_err("Subscriber connect to broker server failed, rv=%d\n", result);
        return ;
    }
    
    log_nrml("Subscriber connect to broker server[%s:%d] successfully\n", ctx->mqtt_ctx.host, ctx->mqtt_ctx.port); 
    mosquitto_subscribe(mosq, NULL, ctx->mqtt_ctx.subTopic, ctx->mqtt_ctx.subQos);
}

void sub_disconnect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
    iotd_ctx_t             *ctx = (iotd_ctx_t *)userdata;

    log_warn("Subscriber disconnect to broker server[%s:%d], reason=%d\n", 
            ctx->mqtt_ctx.host, ctx->mqtt_ctx.port, result); 
}

void proc_json_items(cJSON *root)
{
    int                    i;
    char                  *value;
    cJSON                 *item; 
    cJSON                 *array;

    if( !root )
    {
        log_err("Invalid input arguments $root\n");
        return ;
    }

    for( i=0; i<cJSON_GetArraySize(root); i++ )
    {
        item = cJSON_GetArrayItem(root, i); 
        if( !item )
            break;

        /* if item is cJSON_Object, then recursive call proc_json */
        if( cJSON_Object == item->type )
        {
            proc_json_items(item);
        }
        else if( cJSON_Array != item->type )
        {
            value = cJSON_Print(item);

            /* light controled by relay */
            if( !strcasecmp(item->string, "hallway") )
            {
                if( strcasestr(value, "on") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_HALLWAY, ON);
                    log_nrml("Turn on hallway light\n");
                }
                else if( strcasestr(value, "off") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_HALLWAY, OFF);
                    log_nrml("Turn off hallway light\n");
                }
            }
            else if( !strcasecmp(item->string, "livroom_left") )
            {
                if( strcasestr(value, "on") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_LVROOM_LEFT, ON);
                    log_nrml("Turn on livingroom left light\n");
                }
                else if( strcasestr(value, "off") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_LVROOM_LEFT, OFF);
                    log_nrml("Turn off livingroom left light\n");
                }
            }
            if( !strcasecmp(item->string, "livroom_right") )
            {
                if( strcasestr(value, "on") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_LVROOM_RIGHT, ON);
                    log_nrml("Turn on livingroom right light\n");
                }
                else if( strcasestr(value, "off") )
                {
                    //turn_light(LIGHT_LVROOM_RIGHT, OFF);
                    log_nrml("Turn off livingroom right light\n");
                }
            }

            free(value); /* must free it, or it will result memory leak */
        }
    }

}

void sub_message_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, const struct mosquitto_message *message)
{
    iotd_ctx_t             *ctx = (iotd_ctx_t *)userdata;

    cJSON                  *root = NULL;
    cJSON                  *item;
    char                   *value;


    if ( !message->payloadlen )
    {
        log_err("%s (null)\n", message->topic);
        return ;
    }

    log_dbg("Subscriber receive message: '%s'\n", message->payload);

    root = cJSON_Parse(message->payload);
    if( !root )
    {
        log_err("cJSON_Parse parser failure: %s\n", cJSON_GetErrorPtr());
        return ;
    }

    /* check ID matched or not */
    item = cJSON_GetObjectItem(root, "id");
    if( !item )
    {
        log_err("cJSON_Parse get ID failure: %s\n", cJSON_GetErrorPtr());
        goto OUT;
    }

    value = cJSON_PrintUnformatted(item);
    if( strcasecmp(value, ctx->mqtt_ctx.id) )
    {
        log_warn("cJSON_Parse get ID not matchs [%s<->%s], drop this message!\n", value, ctx->mqtt_ctx.id);
        free(value);
        goto OUT;
    }
    
    free(value); 

    /* proc JSON mesage */
    proc_json_items(root); 

OUT:
    cJSON_Delete(root); /* must delete it, or it will result memory leak */
    return ;
}


void *mqtt_sub_worker(void *args)
{
    struct mosquitto       *mosq;
    bool                    session = true;

    iotd_ctx_t             *ctx = (iotd_ctx_t *)args;
    mqtt_ctx_t             *mqtt_ctx;

    if( !ctx )
    {
        log_err("Invalid input arguments\n");
    return NULL;
    }

    mqtt_ctx = &ctx->mqtt_ctx;


    mosq = mosquitto_new(NULL, session, ctx);
    if( !mosq )
    {
        log_err("mosquitto_new failure\n");
        return NULL;
    }

    /* set connnect to broker username and password  */
    if( strlen(mqtt_ctx->uid)> 0  && strlen(mqtt_ctx->pwd)> 0 )
        mosquitto_username_pw_set(mosq, mqtt_ctx->uid, mqtt_ctx->pwd);

    /* set callback functions */
    mosquitto_connect_callback_set(mosq, sub_connect_callback);
    mosquitto_disconnect_callback_set(mosq, sub_disconnect_callback);
    mosquitto_message_callback_set(mosq, sub_message_callback);

    while( !g_signal.stop )
    { 
        /* connect to MQTT broker  */
        if( mosquitto_connect(mosq, mqtt_ctx->host, mqtt_ctx->port, mqtt_ctx->keepalive) )
        {
            log_err("Subscriber connect to broker[%s:%d] failure: %s\n", mqtt_ctx->host, mqtt_ctx->port, strerror(errno)); 
            msleep(1000);
            continue;
        }

        /* -1: use default timeout 1000ms  1: unused */
        mosquitto_loop_forever(mosq, -1, 1);
    }

    mosquitto_destroy(mosq);
    return NULL;
}


 iotd/mqtt/mqtt.h

New file
@@ -0,0 +1,45 @@
/********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2021 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  mqtt.h
 *    Description:  This head file is MQTT subscriber and publisher thread code
 *
 *        Version:  1.0.0(20/04/21)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "20/04/21 15:46:42"
 *                 
 ********************************************************************************/
#ifndef  _MQTT_H_
#define  _MQTT_H_


typedef struct mqtt_ctx_s
{
    char          id[32];       /*  production ID */

    /* Broker settings  */
    char          host[128];  /* MQTT broker server name  */
    int           port;       /* MQTT broker listen port  */
    char          uid[64];    /* username */
    char          pwd[64];    /* password */
    int           keepalive;  /* MQTT broker send PING message to subsciber/publisher keepalive timeout<seconds> */

    /* Subscriber settings */
    int           sub_enable;    /* Subscriber enable or not  */
    char          subTopic[256]; /* Subscriber topic */
    int           subQos;        /* Subscriber Qos  */

    /* Publisher settings */
    int           pub_enable;    /* Publisher enable or not  */
    char          pubTopic[256]; /* Publisher topic */
    int           pubQos;        /* Publisher Qos   */
    int           interval;      /* Publish interval */
} mqtt_ctx_t;


extern void *mqtt_pub_worker(void *args);
extern void *mqtt_sub_worker(void *args);

#endif   /* ----- #ifndef _MQTT_H_  ----- */