Update mqttd hal code, can control relay now

Guo Wenxue

2019-06-27 b64d6ff04401ed85fce543b8e20c8c360fb284f5

Update mqttd hal code, can control relay now

 mqttd/hal/hal.c

@@ -15,8 +15,10 @@

int hal_init(void)
{
    wiringPiSetup();

    init_led(); 
    relay_init();
    init_relay();

#if 0
    if( sht2x_init() < 0 )

 mqttd/hal/hal.h

@@ -14,6 +14,8 @@
#ifndef  _HAL_H_
#define  _HAL_H_

#include <wiringPi.h>

#include "lylib/logger.h"

#include "led.h"

 mqttd/hal/led.c

@@ -7,10 +7,10 @@
 *
 *     pi@raspberrypi:~ $ gpio readall show BCM and wPi pinmap  
 *
 *                 LED      BCM           wPi 
 *                  G ---- GPIO.13  ---- GPIO.23
 *                  R ---- GPIO.19  ---- GPIO.24    
 *                  B ---- GPIO.26  ---- GPIO.25
 *                 LED      BCM           wPi           Phy Pin
 *                  G ---- GPIO.13  ---- GPIO.23  ----   #Pin33
 *                  R ---- GPIO.19  ---- GPIO.24  ----   #Pin35  
 *                  B ---- GPIO.26  ---- GPIO.25  ----   #Pin37
 *                  I ---- GND      ----
 *                 
 *        Version:  1.0.0(2018/10/14)
@@ -35,11 +35,9 @@
{
    int         i; 
    
    wiringPiSetup();

    for(i=0; i<LED_MAX; i++)
    {
               pinMode( led_gpio[i], OUTPUT );
        pinMode( led_gpio[i], OUTPUT );
    }
}

@@ -48,11 +46,10 @@
    if( which<0 || which>=LED_MAX )
        return -1;


    if( OFF == cmd )
               digitalWrite (led_gpio[which], LOW);
    else
               digitalWrite (led_gpio[which], HIGH);
        digitalWrite (led_gpio[which], LOW); 
    else 
        digitalWrite (led_gpio[which], HIGH);

    return 0;
}

 mqttd/hal/led.h

@@ -7,10 +7,10 @@
 *
 *     pi@raspberrypi:~ $ gpio readall show BCM and wPi pinmap  
 *
 *                 LED      BCM           wPi 
 *                  G ---- GPIO.13  ---- GPIO.23
 *                  R ---- GPIO.19  ---- GPIO.24    
 *                  B ---- GPIO.26  ---- GPIO.25
 *                 LED      BCM           wPi           #PIN
 *                  G ---- GPIO.13  ---- GPIO.23  ----   33
 *                  R ---- GPIO.19  ---- GPIO.24  ----   35  
 *                  B ---- GPIO.26  ---- GPIO.25  ----   37
 *                  I ---- GND      ----
 *                 
 *        Version:  1.0.0(2018/10/14)

 mqttd/hal/relay.c

@@ -12,12 +12,12 @@
 ********************************************************************************/


#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include "relay.h"

void relay_init(void)
void init_relay(void)
{
    wiringPiSetup();
    pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
}

@@ -26,11 +26,11 @@
{
    if( OFF == cmd )
    {
        digitalWrite ( RELAY_PIN, HIGH );
        digitalWrite ( RELAY_PIN, LOW );
    }
    else
    {
        digitalWrite ( RELAY_PIN, LOW );
        digitalWrite ( RELAY_PIN, HIGH );
    }
}


 mqttd/hal/relay.h

@@ -19,10 +19,12 @@
#define OFF                 0
#endif

/*   I/O Pin connected to PIN#18, BCM code pin number is 24 and wPi pin number is 5 */
#define RELAY_PIN           5

void relay_init(void);
/* I/O Pin connected to PIN#40, BCM code pin number is 21 and wPi pin number is 29, 
 * can check by linux command <gpio readall> on RPi */
#define RELAY_PIN           29

void init_relay(void);
void turn_relay(int cmd);

#endif   /* ----- #ifndef _RELAY_H_  ----- */

 mqttd/main.c

@@ -115,7 +115,7 @@
        return -1;
    }
    log_nrml("HAL initialise ok\n");
    

    install_proc_signal();

    if( check_set_program_running(daemon) < 0 )