update led and infrared source code

guowenxue

2021-01-09 d0a9532e1425c6052ac7221c45433a48bf43ba50

update led and infrared source code

 modules/c/infrared.c

@@ -5,6 +5,13 @@
 *       Filename:  infrared.c
 *    Description:  This file 
 *                 
 *     pi@raspberrypi:~ $ gpio readall     #show BCM and wPi pinmap  
 *
 *             PIN          #PIN        BCM           wPi 
 *           VCC(left) ----  2   ----   5v     ----   5v
 *            I/O(mid) ----  32  ----   12     ----   26
 *          GND(right) ----  34  ----   0v     ----   0v
 *
 *        Version:  1.0.0(30/01/19)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "30/01/19 03:37:16"
@@ -13,10 +20,13 @@

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>


#ifdef CONFIG_USE_WIRINGPI

#include <wiringPi.h>

/*Monitor RPi I/O Pin connected to PIN#38, and wPi pin number is 28 */
#define INFRARED_PIN           28
#define INFRARED_PIN           26

int main (int argc, char **argv)
{
@@ -33,3 +43,66 @@
    return 0;
}

#else

#include <gpiod.h>

#define INFRARED_PIN           12

int main (int argc, char **argv)
{
    struct gpiod_chip*       chip;
    struct gpiod_line*       line;
    int                      rv = 0;
    struct gpiod_line_event  event;

    chip = gpiod_chip_open_by_name("gpiochip0");
    if( !chip )
    {
    printf("gpiod open chip failure, maybe you need running as root\n");
    return 1;
    }

    line = gpiod_chip_get_line(chip, INFRARED_PIN);
    if( !line )
    {
    printf("gpiod get line[%d] failure\n", INFRARED_PIN);
    rv = 2;
    goto cleanup;
    }


    if( gpiod_line_request_rising_edge_events(line, "infrared") < 0 )
    {
    printf("gpiod request rising edge event failure\n");
    rv = 3;
    goto cleanup;
    }

    while(1)
    {
    /* This function will block, must call it to setup */
        if( gpiod_line_event_wait(line, NULL) < 0 )
    {
        printf("gpiod line wait event failure!\n");
    }
	
    /* This function will block, must read to clear the event  */
        if (gpiod_line_event_read(line, &event) < 0)
    {
        printf("gpiod line wait event failure!\n");
    }

    if (event.event_type == GPIOD_LINE_EVENT_RISING_EDGE)
    {
        printf("Infrared monitor: Someone is closing!\n");
    }
    }

cleanup:
    gpiod_chip_close(chip);
    return rv;
}


#endif

 modules/c/led.c

@@ -28,11 +28,9 @@
#include <time.h>
#include <errno.h>

#include <wiringPi.h>
#include "led.h"

#define msleep(x) usleep( 1000*(x) )

#define DELAY     500

int main(int argc, char *argv[])
@@ -60,6 +58,9 @@
        return 0;
}

#ifdef CONFIG_USE_WIRINGPI
#include <wiringPi.h>

void init_led(void)
{
    int         i;
@@ -86,4 +87,67 @@
    return 0;
}

#else /* use libgpiod library */

#include <gpiod.h>

#if 1 /* Use libgpiod lowlevel API */

struct gpiod_chip* chip;

void init_led(void)
{
    chip = gpiod_chip_open_by_name("gpiochip0");
    if( !chip )
    {
        printf("gpiod open chip failure, maybe you need running as root\n");
        exit(1);
    }
}

int turn_led(int which, int cmd)
{
    int                rv = 0;
    struct gpiod_line* line;
       
    line = gpiod_chip_get_line(chip, led_gpio[which]);
    if( !line )
    {
        rv = -2;
    }
       
    gpiod_line_request_output(line, "led", 0);

    if( OFF == cmd )
    {
        gpiod_line_set_value(line, 0);
    }
    else
    {
        gpiod_line_set_value(line, 1);
    }
}


#else /* use libgpiod ctxless high level API */
void init_led(void)
{

}

void gpiod_ctxless_cb(void *data)
{
    sleep(1);
}

int turn_led(int which, int cmd)
{
    if( OFF == cmd )
        gpiod_ctxless_set_value("gpiochip0", led_gpio[which], 0, false, "led", gpiod_ctxless_cb, NULL);
    else
        gpiod_ctxless_set_value("gpiochip0", led_gpio[which], 1, false, "led", gpiod_ctxless_cb, NULL);
}
#endif


#endif

 modules/c/led.h

@@ -5,13 +5,13 @@
 *       Filename:  led.h
 *    Description:  This file is used to control RGB 3-colours LED
 *
 *     pi@raspberrypi:~ $ gpio readall show BCM and wPi pinmap  
 *     pi@raspberrypi:~ $ gpio readall     #show BCM and wPi pinmap  
 *
 *                 LED      BCM           wPi 
 *                  G ---- GPIO.13  ---- GPIO.23
 *                  R ---- GPIO.19  ---- GPIO.24    
 *                  B ---- GPIO.26  ---- GPIO.25
 *                  I ---- GND      ----
 *                 LED     #PIN        BCM          wPi 
 *                  I ----  9   ----   GND    ----  GND  
 *                  G ----  11  ----   17     ----   0
 *                  R ----  13  ----   27     ----   2 
 *                  B ----  15  ----   22     ----   3  
 *                 
 *        Version:  1.0.0(2018/10/14)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
@@ -25,6 +25,7 @@
#define OFF   0
#define ON    1


/* Three LEDs code */
enum
{
@@ -36,8 +37,12 @@

/* 3 LEDs WiringPi GPIO port */
                               
                              /* LED_R  LED_G   LED_B */
static int led_gpio[LED_MAX]= {   24,    23,     25  };

#ifdef CONFIG_USE_WIRINGPI
static int led_gpio[LED_MAX]= {   2,     0,      3  };
#else /* use libgpiod library */
static int led_gpio[LED_MAX]= {   27,    17,     22  };
#endif


void init_led(void);

 modules/c/makefile

@@ -18,7 +18,11 @@
CFLAGS+=-I${PWD}
#CFLAGS+=-Wall -Werror

# default use libgpiod library
#CFLAGS+=-DCONFIG_USE_WIRINGPI

LDFLAGS+=-lwiringPi
LDFLAGS+=-lgpiod
LDFLAGS+=-lpthread
LDFLAGS+=-lm