添加Android系统编译

TangJunfeng

2024-04-10 4877eda9585b11c81d6bb00f9d41953149bb915c

添加Android系统编译

 RK3568_Android_SDK开发文档/RK3568_Android_SDK开发文档.md

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# 1. Rockchip Android 11.0 SDK代码下载编译

## 1.1 下载压缩包

```
wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/android/android-11.0-mid-rkr12.tgz
```

## 1.2 解压压缩包

```
tar -xzvf android-11.0-mid-rkr12.tgz
```

## 1.3. 代码编译

进入解压路径后，输入如下命令：

```
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
./build.sh -AUCKu
```

编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：

![build_result](./images/build_result.PNG)

# 2. 系统烧录

## 2.1 开发板烧录链接

![Board_Connect](./images/Board_Connect.png)

* 使用 12V/1A 的电源给开发板供电；
* 使用两端都是 TypeA接口的USB线连接开发板上的USB3.0接口到自己的PC上，该USB接口为系统烧录口；
* 使用 TypeB 接口的USB线连接开发板上的 Console 调试串口到自己的PC上；
* 

***注： 开发板上电时，可以听到继电器上电后的咔嚓切换声音。***



## 2.2 烧录软件下载

从凌云实验室文件服务器上下载并安装下面烧录软件。

*  [CP210x_VCP_Windows.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/CP210x_VCP_Windows.zip)  解压缩并安装开发板的Console调试串口驱动；
*  [DriverAssitant_v5.1.1.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/DriverAssitant_v5.1.1.zip) ， 解压缩安装RK3568开发板驱动；

*  [RKDevTool_Release_v2.86.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/RKDevTool_Release_v2.86.zip) ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件；

![tools_download](./images/tools_download.PNG)



## 2.3 固件烧写

打开RKDevTool工具

![RKDevTool-1](./images/RKDevTool-1.png)

在下载镜像页面配置各个镜像文件及其烧录地址如下：

![RKDevTool-2](./images/RKDevTool-2.png)

### 2.3.1 按住 Maskrom 按键进入

如下图所示，将开发板上电后，按住 **S1300(Maskrom)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，接下来 **再释放S1300按键**，这时候CPU将会进入到 **Maskrom模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。

![boot_maskrom](./images/boot_maskrom.png)

下面是开发板上的各个按键说明：

| 按键   | 作用           | 备注                                   |
| ------ | -------------- | -------------------------------------- |
| SW2101 | RK809_PWRON    | 长按8秒左右关机，再按开机              |
| S1300  | A核Maskrom按键 | 按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式 |
| SW1501 | Recovery Key   | 按住该键+复位键系统将进入到Loader模式  |
| SW2100 | RESETN         | A核复位按键                            |
| S6000  | M3核复位按键   | M核复位按键                            |
| S6001  | M3核ISP按键    | 按下复位M核将进入UART ISP模式          |

此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个MASKROM设备**” 。



### 2.3.2 按住 Recovery 按键进入

如下图所示，将开发板上电后，按住 **SW1501(Recovery)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，**继续SW1501(Recovery)按键 8秒后释放**，这时候CPU将会进入到 **Loader 模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。

![boot_loader](./images/boot_loader.png)

此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个LOADER设备**”。

接下来切换到 “**高级功能**” 菜单下，并点击 “**进入Maskrom**” 按钮，这时候将会切换到 “**Maskrom**” 模式。

![mode_switch](./images/mode_switch.png)

## 2.4 系统烧录与启动

在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，点击上面的 **“执行”** 按钮。

![maskrom_program](./images/maskrom_program.PNG)

![Board_Connect_2](./images/Board_Connect_2.png)



**(注意：当系统烧录完后，切勿拔掉USB3.0烧录口，不然后面开发板启动会报错！！！)**

烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Android11系统中去。

![console_login](./images/console_login.PNG)

注意：在系统启动时会弹出类似于：

```
[   31.545394] type=1400 audit(1712609351.273:45): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
[   31.545632] type=1400 audit(1712609351.273:46): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e0030.pwm/wakeup/wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
[   31.545831] type=1400 audit(1712609351.273:47): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=file permissive=1
[   31.546114] type=1400 audit(1712609351.273:48): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e00t" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext546228] type=1400 audit(1712609351.273:49): avc: denied { getattwakeup/wakeup4/event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:s1
```

此时需要输入命令`su`，切换到root用户，既不会弹出。

 RK3568_Android_SDK开发文档/images/Board_Connect.png

 RK3568_Android_SDK开发文档/images/Board_Connect_2.png

 RK3568_Android_SDK开发文档/images/RKDevTool-1.png

 RK3568_Android_SDK开发文档/images/RKDevTool-2.png

 RK3568_Android_SDK开发文档/images/boot_loader.png

 RK3568_Android_SDK开发文档/images/boot_maskrom.png

 RK3568_Android_SDK开发文档/images/build_result.PNG

 RK3568_Android_SDK开发文档/images/console_login.PNG

 RK3568_Android_SDK开发文档/images/maskrom_program.PNG

 RK3568_Android_SDK开发文档/images/mode_switch.png

 RK3568_Android_SDK开发文档/images/tools_download.PNG