v0.5

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2024-04-02 60d102398ec777ee1a87d77390f1ffc4126c1f6a

v0.5

 RK3568开发文档v0.4.md

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 RK3568开发文档v0.5.md

New file
@@ -0,0 +1,1018 @@
# 1. 源码编译



RK3568的 Linux SDK 或 Android 源码编译对服务器要求比较高，其中：

* 系统依赖 Ubuntu20 及以上；
* CPU 8核+、内存32GB+ 以上；
* 硬盘空间 1TB+；

推荐在凌云实验室的编译服务器上编译，IGKBoard-RK3568开发板请选择使用 ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 版本。



## 1.1 安装交叉编译环境



首先安装交叉编译所需要的系统命令。

```
guowenxue@ubuntu22:~$ sudo apt install -y git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support unzip \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
device-tree-compiler python*-pip libncurses-dev libmpc-dev
```



 如果是 ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 则需要将 python 的版本设置为 **python2**， 而 ***sdkv1.4.0_linux5.10*** 则需要选择 **python3**。

```
guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 1  
guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 2
guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --config python
There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).

  Selection    Path              Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/bin/python3   2         auto mode
  1            /usr/bin/python2   1         manual mode
  2            /usr/bin/python3   2         manual mode

Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: 1

guowenxue@ubuntu22:~$ python --version
Python 2.7.18
```



## 1.2 解压缩获取SDK源码



首先创建 RK3568 开发板的项目工作路径。

```
guowenxue@ubuntu20:~$ mkdir rk3568 && cd rk3568
```



如果选择 ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 版本SDK，则可以使用下面命令从凌云实验室文件服务器上下载并解压缩。

```
guowenxue@ubuntu22:~/rk3568$ mkdir sdkv1.3.0_linux4.19 && cd sdkv1.3.0_linux4.19

guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.3.0_linux4.19/rk356x_linux_release_v1.3.0_20220925.tgz

guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ tar -xzf rk356x_linux_release_v1.3.0_20220925.tgz 

guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ rm -f *.tgz
```



如果选择 ***sdkv1.4.0_linux5.10*** 版本SDK，则可以使用下面命令从凌云实验室文件服务器上下载并解压缩。

```bash
guowenxue@ubuntu22:~/rk3568$ mkdir sdkv1.4.0_linux5.10 && cd sdkv1.4.0_linux5.10

guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.4.0_linux5.10/rk356x_linux5.10_release_v1.4.0_20231220.tgz

guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ tar -xzf rk356x_linux5.10_release_v1.4.0_20231220.tgz

guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ rm -f *.tgz
```



解压缩出来的源码都在隐藏的 ***.repo*** 文件夹下，接下来我们使用 **repo** 命令将源码 checkout 出来。

```
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls -a
.  ..  .repo

guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls .repo/
manifests  manifests.git  manifest.xml  project.list  project-objects  projects  repo

guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ .repo/repo/repo sync -l
Updating files: 100% (17139/17139), done./app/rkaiq_tool_serverUpdating files:  51% (8839/17139)
Updating files: 100% (779/779), done.inux/buildrootUpdating files:  41% (322/779)
Updating files: 100% (1171/1171), done.ux/debianUpdating files:  72% (844/1171)
Updating files: 100% (248/248), done.inux/device/rockchipUpdating files:  10% (25/248)
Updating files: 100% (247/247), done.inux/bsp/docsUpdating files:  45% (112/247)
Updating files: 100% (1493/1493), done.ux/bsp/external/broadcom_bsaUpdating files:  41% (622/1493)
Updating files: 100% (127/127), done.inux/external/libglCompositorUpdating files:  44% (56/127)
Updating files: 100% (118/118), done.inux/external/rkfacialUpdating files:  29% (35/118)
Updating files: 100% (921/921), done.k/rknn-toolkit2Updating files:   5% (52/921)
Updating files: 100% (368/368), done.inux/external/rkupdateUpdating files:  22% (84/368)
Updating files: 100% (186/186), done.inux/external/rkwifibtUpdating files:  59% (110/186)
Updating files: 100% (2109/2109), done.ux/security/binUpdating files:  15% (332/2109)
Updating files: 100% (33/33), done. android/rk/platform/system/rk_tee_userUpdating files:  93% (31/33)
Updating files: 100% (72280/72280), done./external/uvc_appUpdating files:   3% (2631/72280)
Updating files: 100% (17900/17900), done.rnelUpdating files:  34% (6102/17900)
Updating files: 100% (7165/7165), done.prebuilts/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnuUpdating files:  13% (949/7165)
Updating files: 100% (236/236), done.k/rkbinUpdating files:  46% (109/236)
Updating files: 100% (13576/13576), done./toolsUpdating files:  88% (12076/13576)
Checking out projects: 100% (65/65), done.
repo sync has finished successfully.

guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls
app  buildroot  build.sh  debian  device  docs  envsetup.sh  external  kernel  Makefile  mkfirmware.sh  prebuilts  rkbin  rkflash.sh  tools  u-boot  yocto
```



SDK 相关文档都存放 **docs** 文件夹下。

```
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls docs/
Common  docs_list.txt  Linux  Others  RK356X  RK_Linux_SDK_Supported_System_Kernel_Version_and_ISP_Version_List.png  Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf
```



如果选择 ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 版本SDK，还需要从凌云实验室文件服务器上下载buildroot源码并解压缩。

```bash
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ cd buildroot/
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot$ wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.3.0_linux4.19/buildroot_DL/dl.zip
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot$ unzip dl.zip && rm -f dl.zip 
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot$ cd ..
```



## 1.3 Linux SDK源码编译



首先使用下面命令选择要编译的目标开发板，SDK版本不一样，该选项的名字不一样。

```
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ./build.sh lunch

5. BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk      # sdkv1.3.0_linux4.19 选择该选项
5. rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_defconfig  # sdkv1.4.0_linux5.10 选择该选项
Which would you like? [0]: 5
```



如果需要，可以使用下面命令来彻底清除之前的编译。

```
guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdk$ ./build.sh cleanall
```



 ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 和 ***sdkv1.4.0_linux5.10*** 版本SDK 都需要修改 IO Domain 电压如下。

```
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ vim kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi

... ... ...
&pmu_io_domains {
    status = "okay";
    pmuio2-supply = <&vcc3v3_pmu>;
    vccio1-supply = <&vccio_acodec>;
    vccio3-supply = <&vccio_sd>;
    vccio4-supply = <&vcc_1v8>;
    vccio5-supply = <&vcc_3v3>;
    vccio6-supply = <&vcc_1v8>;
    vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
};
```



接下来运行 build.sh 脚本开始编译SDK，默认是 Buildroot 系统镜像。

```
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ./build.sh
```



也可以通过设置坏境变量 **RK_ROOTFS_SYSTEM** 指定不同 rootfs。 **RK_ROOTFS_SYSTEM** ⽬前可设定三种系统：***buildroot、debian、 yocto***。

```bash
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ RK_ROOTFS_SYSTEM=yocto ./build.sh
```



如果是 ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 在编译 Linux内核时需要做如下选择。

```
编译内核过程弹窗的电压选择如下：  
    3300000 PMUIO2 Supply Power Voltage(uV)
    3300000 VCCIO1 Supply Power Voltage(uV)
    3300000 VCCIO3 Supply Power Voltage(uV)
    1800000 VCCIO4 Supply Power Voltage(uV)
    3300000 VCCIO5 Supply Power Voltage(uV)
    1800000 VCCIO6 Supply Power Voltage(uV)
    3300000 VCCIO7 Supply Power Voltage(uV)
... ... ...
```



编译生成的文件将放在 **rockdev** 文件夹下。

```
guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls rockdev/
boot.img  linux-headers.tar  MiniLoaderAll.bin  misc.img  oem.img  parameter.txt  recovery.img  rootfs.img  uboot.img  update.img  userdata.img
```



# 2. 系统烧录



## 2.1 开发板烧录连接



如下图所示：

![Board_Connect](images/Board_Connect.png)



* 使用 12V/1A 的电源给开发板供电；
* 使用两端都是 TypeA接口的USB线连接开发板上的USB3.0接口到自己的PC上，该USB接口为系统烧录口；
* 使用 TypeB 接口的USB线连接开发板上的 Console 调试串口到自己的PC上；



***注： 开发板上电时，可以听到继电器上电后的咔嚓切换声音。***



## 2.2 烧录软件下载



将编译SDK生成的镜像文件(rockdev文件夹)下载到 Windwos下的相应路径下，如：

![image_files](images/image_files.png)



从凌云实验室文件服务器上下载并安装下面烧录软件。

*  [CP210x_VCP_Windows.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/CP210x_VCP_Windows.zip)  解压缩并安装开发板的Console调试串口驱动；
*  [DriverAssitant_v5.1.1.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/DriverAssitant_v5.1.1.zip) ， 解压缩安装RK3568开发板驱动；

*  [RKDevTool_Release_v2.86.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/RKDevTool_Release_v2.86.zip) ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件；



下面是我 Windows下的开发板项目目录结构：

![project_folder](images/project_folder.png)



* **docs**      存放开发板相关文档、芯片datasheet等；
* **images**    存放开发板编译出来系统镜像；
* **installer**  项目相关的安装软件；
* **RKDevTools_v2.86**  RK3568开发板烧录软件；



双击运行 ***RKDevTools_v2.86*** 文件夹下的 **RKDevTool.exe** 可执行文件， 在下载镜像页面配置各个镜像文件及其烧录地址如下：

![RKDevTool_conf](images/RKDevTool_conf.png)



## 2.3 Maskrom烧录模式



如果我们想烧录或更新系统镜像，必须要让CPU进入到 Maskrom 烧录模式。在RK3568开发板上，我们可以分别按住开发板上的不同按键进入到 Maskrom 烧录模式。下面是开发板上的各个按键说明：

| 按键   | 作用           | 备注                                   |
| ------ | -------------- | -------------------------------------- |
| SW2101 | RK809_PWRON    | 长按8秒左右关机，再按开机              |
| S1300  | A核Maskrom按键 | 按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式 |
| SW1501 | Recovery Key   | 按住该键+复位键系统将进入到Loader模式  |
| SW2100 | RESETN         | A核复位按键                            |
| S6000  | M3核复位按键   | M核复位按键                            |
| S6001  | M3核ISP按键    | 按下复位M核将进入UART ISP模式          |



### 2.3.1 按住 Maskrom 按键进入



如下图所示，将开发板上电后，按住 **S1300(Maskrom)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，接下来 **再释放S1300按键**，这时候CPU将会进入到 **Maskrom模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。

![boot_maskrom](images/boot_maskrom.png)



下面是开发板上的各个按键说明：

| 按键   | 作用           | 备注                                   |
| ------ | -------------- | -------------------------------------- |
| SW2101 | RK809_PWRON    | 长按8秒左右关机，再按开机              |
| S1300  | A核Maskrom按键 | 按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式 |
| SW1501 | Recovery Key   | 按住该键+复位键系统将进入到Loader模式  |
| SW2100 | RESETN         | A核复位按键                            |
| S6000  | M3核复位按键   | M核复位按键                            |
| S6001  | M3核ISP按键    | 按下复位M核将进入UART ISP模式          |



此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个MASKROM设备**” 。

![mode_maskrom](images/mode_maskrom.png)



### 2.3.1 按住 Recovery 按键进入



如下图所示，将开发板上电后，按住 **SW1501(Recovery)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，**继续SW1501(Recovery)按键 8秒后释放**，这时候CPU将会进入到 **Loader 模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。

![boot_loader](images/boot_loader.png)



此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个LOADER设备**”。

![mode_loader](images/mode_loader.png)



接下来切换到 “**高级功能**” 菜单下，并点击 “**进入Maskrom**” 按钮，这时候将会切换到 “**Maskrom**” 模式。

![mode_switch](images/mode_switch.png)



## 2.4 系统烧录与启动



在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，点击上面的 **“执行”** 按钮。

![maskrom_program1](images/maskrom_program1.png)



此时将会开始烧录系统镜像到开发板上，烧录完成后系统将会自动重启，系统启动后将会提示 “**发现一个ADB设备**”。

![maskrom_program1](images/maskrom_program2.png)



烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Linux 系统中去。

![console_login](images/console_login.png)



# 3. 外设调试与测试



## 3.1 系统心跳灯



### 3.1.1 内核修改支持

原理图

![](/images/work-led.png)

DTS文件修改(如果有)

```
        leds: leds {
                compatible = "gpio-leds";
                work_led: work {
                        gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                        linux,default-trigger = "heartbeat";
                        status = “okay”
                };
        };
```



内核make menuconfig配置(默认已使能)

```
Device Drivers ->
    LED Support ->
         LED Support for GPIO connected LEDs
```

```
Device Drivers ->
    LED Support ->
        LED Trigger support ->
            LED Heartbeat Trigger
```



### 3.1.2 应用程序测试



设置好config之后重新编译内核并烧到开发板中，当系统启动时就会看到蓝色led灯闪烁。



## 3.2 RGB灯和蜂鸣器扩展接口



### 3.2.1 内核修改支持



原理图及分析

![len_buzzer](D:\Desktop\images\len_buzzer.png)



这里的测试只要就是对这些gpio进行配置即可，利用gpioset来控制高低电平

**注意：这四个gpio在设备树中可能会被其他设备所占用，导致不能操作gpio，所以要查看哪些设备占用着这几个gpio需要屏蔽掉这些设备。**



#### 测试方法

由于这四个引脚都是用MOS管控制的开漏输出，所以我们需要去测试MOS管的栅极看看是否是3.3V电平

**规则：**

**GPIO输出1的时候，对应的栅极是0V**
**GPIO输出0的时候，对应的栅极是3.3V**

利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。



### 3.2.2 应用程序测试

```c
gpioset 0 18=1/0
gpioset 0 20=1/0
gpioset 0 22=1/0
gpioset 3 21=1/0
```

利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。

![](/images/led_buzzer2.png)



## 3.3 RTC芯片



### 3.3.1 内核修改支持



内核make menuconfig配置

默认已使能

```
Device Drivers  ->
   Real Time Clock  ->
         Rockchip RK805/RK808/RK809/RK816/RK817/RK818 RTC ->
```



### 3.3.2 应用程序测试

输入命令：

```
date -s "2024-04-01 11:40:00"
```

![](images/RTC_result.png)

设置完成后再次使用`date`命令查看一下当前时间就会发现时间改过来了

大家注意我们使用`date -s`命令仅仅是修改了当前时间，此时间还没有写入到RK809内部 RTC 里面或其他的 RTC 芯片里面，因此系统重启以后时间又会丢失。我们需要将当前的时间写入到 RTC 里面，这里要用到`hwclock` 命令，输入如下命令将系统时间写入到 RTC 里面:

```
hwclock -w     /将当前系统时间写入RTC里面/
```

时间写入到 RTC 里面以后就不怕系统重启以后时间丢失了

间隔时间输入如下命令：

```
hwclock -r    /读取当前系统时间/
```

![](images/RTC_result2.png)

发现当前系统时间在走动，系统时间正常。

## 3.4 RS232和RS485



### 3.4.1 内核修改支持

RS232 DTS文件修改

```c
&uart3{
        dma-names = "tx", "rx";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;
        status = "okay";
};

&uart4{
        dma-names = "tx", "rx";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>;
        status = "okay";
};
```

RS485 DTS文件修改

```c
&uart9 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer &rs485_ctrl>;
        status = "okay";
};

//在rk3568-pinctrl.dtsi下加入
rs485 {
        rs485_ctrl: rs485-ctrl {
        rockchip,pins =
                <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;
        };
};
```

因为RS485是半双工的，所以要么先测接收功能要么测发送功能，从原理图上可以看到，接受与发送功能的切换是GPIO4_D2来控制的，默认情况是接收功能，我们可以利用gpioset命令拉高该gpio让其工作在发送模式

### 3.4.2 应用程序测试

RS232测试

在/dev目录下的ttyS3和ttyS4为两路RS232设备，使用microcom  命令可以操作232串口。具体测试如下

将两个232设备的RX和TX口用杜邦线进行连接，如下图所示

![](images/RS232.png)

连接好之后我们在设备1和设备2上均输入

```c
microcom /dev/ttyS3 -s 115200
```

测试结果

![](images/RS232_result.png)

![](images/RS232_result2.png)

由于microcom没有回显，所以看不到自己发送的是什么，但是接受的结果是没错的



RS485测试接受功能

如图所示，利用TTL转RS485模块来作为另外一台RS485设备，连线如下图所示

![](images/RS485_2.png)

![](images/RS485_rx.png)



RS485测试发送功能

将控制引脚拉高电平,输入如下命令

```c
gpioset 4 28=1
```

![](images/RS485_tx.png)



## 3.5 CAN总线



### 3.5.1 内核修改支持

DTS文件修改

```c
&can0 {
        compatible = "rockchip,can-1.0";
        assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;
        assigned-clock-rates = <150000000>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&can0m1_pins>;
        status = "okay";
};

&can1 {
        compatible = "rockchip,can-1.0";
        assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>;
        assigned-clock-rates = <150000000>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
        status = "okay";
};
```



内核make menuconfig配置

```
Networking support ->
    CAN bus subsystem support ->
         CAN Device Drivers  ->
                 Platform CAN drivers with Netlink support  ->
```

### 3.5.2 应用程序测试

我们可以用ifconfig -a来查看can的数量，如下图所示

![](images/CAN.png)



这里我们测试can1的收发功能，can0与之完全相同

首先我们将两个can设备利用杜邦线进行连接，连接如下图所示

![](images/CAN1.png)

连接好之后，我们需要对can1进行配置，利用ip命令

```c
ip link set can1 down //关闭 can 网络
ip link set can1 up type can bitrate 800000 //设置 can1 的波特率为 800kbps，can 网络波特率最大值为 1mbps
ip link set can1 up type can //打开 can 网络
```



设置好之后，我们上图所示中的设备1作为接受方，设备2作为发送方

在设备1上输入

```c
candump can1
```

在设备2上输入

```c
cansend can1 123#01020304050607
```

结果如图所示

![](images/CAN_result.png)



## 3.6 声卡Codec



### 3.6.1 内核修改支持



原理图及分析

![](images/audio.png)

GPIO管脚设置

从原理图可以看出，GPIO3_C3管脚默认值是1，即关闭状态，我们要将其值设置为0

输入命令：

```
root@RK356X:/usr/share/sounds# gpioset 3 19=0
```

再输入命令,进行查看确认：

```
root@RK356X:/usr/share/sounds# gpioget 3 19
0
```



### 3.6.2 应用程序测试

J5950端子上部为音频功放输出端口

实物图连接：

![](images/audio2.png)

将.wav格式音乐拷贝到开发板/usr/share/sounds目录下，如图：

![](images/audio4.png)



使用amixer设置声卡

```
amixer cset name='Master Playback Volume' 'on','on'
amixer cset name='Master Playback Volume' '30','30'
```

使用aplay播放WAV格式音乐

```
aplay /usr/share/sounds/C400004a29p81sntRV.wav
```

如果一切设置正常的话就会开始播放音乐。



## 3.7 内存压力测试

点击 [下载地址](https://pyropus.ca./software/memtester/)，即可下载memtester。

##### 编译方法1：

打开终端进入到该路径下，输入解压命令：

```
tar xzvf memtester-4.6.0.tar.gz
```

进入到解压出来的文件夹后打开conf-cc文件，行首更改如下，并保存

```
/home/tangjunfeng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -O2 -DPOSIX -D_POSIX_C_SOURCE=200809L -D_FILE_OFFSET_BITS=64 - 
```

打开conf-ld文件，行首更改如下，并保存

```
/home/tangjunfeng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/rockchip_rk3568/        host/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-cc -s
```

在memtester-4.6.0路径下，进行编译：

```
sudo make
```

编译之后，进行安装：

```
sudo make install 
```



##### 编译方法2：

可以使用郭工的编译脚本进行编译，只需修改脚本的编译目标即可



安装完成后，会在memtester-4.6.0路径下生成memtester可执行文件，将memtester执行文件传到RK3568开发板中，给予memtester权限

```
chmod 777 memtester
```

输入`free -h`查看开发版剩余空间，可以看到还剩余3.6G

![](images/memeroy.png)

输入命令(3.6G=3687M,跑3轮)，即可测试

```
./memtester 3687 3
```



## 3.8 网卡压力测试



### 3.8.1 内核修改支持

#### Iperf下载

iperf官网：[iperf.fr](https://iperf.fr/)

iperf源码下载地址：[https://github.com/esnet/iperf](https://github.com/esnet/iperf)

Windows版本二进制文件下载：[32位&64位](https://iperf.fr/iperf-download.php#windows)

Linux系统terminal终端下载指定版本：

1.执行git clone [https://github.com/esnet/iperf.git](https://github.com/esnet/iperf.git) 默认下载最新版本。
2.cd iperf-3.x 进入目录，执行git tag查看历史版本。
3.执行git checkout 3.1.3 回退到3.1.3的历史版本。

#### 网络连接和IP配置

服务端与客户端的网口通过网线和交换机连接，两者IP需要保持在同一网段，如下所示：

Windows系统终端：192.169.10.200

Linux系统终端：192.168.10.50

#### 服务端iperf的安装与使用

关闭Windows系统的防火墙与杀毒软件或允许iperf通过防火墙。
拷贝iperf-3.0.11-win32.rar并解压至Windows系统的的英文路径的目录（如D盘根目录）。
按"win + R"打开Dos窗口，执行“d:” 进入D盘，再执行“cd iperf-3.0.11-win32”进入iperf3.exe所在目录。
执行iperf3 -s 运行iperf作为服务端

![](images/net.png)

#### 客户端iperf的安装与使用

直接使用郭工安装库脚本文件build.sh,并做修改

```c
 1 #!/bin/bash
  2
  3 # library name and version
  4 # Official: https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git
  5 LIB_NAME=iperf
  6 PACK_SUFIX=tar.gz
  7
  8 # LingYun source code FTP server
  9 LY_FTP=http://main.iot-yun.club:2211/src/
 10
 11 # library download URL address
 12 LIB_URL=$LY_FTP
 13
 14 # Cross compiler for cross compile on Linux server
 15 #CROSS_COMPILE=/home/anheng/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot/output/               rockchip_rk3568/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
 16 CROSS_COMPILE=/opt/gcc-aarch64-10.3-2021.07/bin/aarch64-none-linux-gnu-
 17 # compile jobs
 18 JOBS=`cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l`
 19
 20 # this project absolute path
 21 PRJ_PATH=$(cd $(dirname "${BASH_SOURCE[0]}") && pwd)
 22
 23 # top project absolute path
 24 TOP_PATH=$(realpath $PRJ_PATH/..)
 25
 26 # binaries install path
 27 PREFIX_PATH=$TOP_PATH/install
 28 BIN_PATH=$PREFIX_PATH/bin
 29 LIB_PATH=$PREFIX_PATH/lib
 30 INC_PATH=$PREFIX_PATH/include
 31
......
155 function do_build()
156 {
157     cd $LIB_NAME
158
159     do_export
160
161     echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > arm-linux.cache
162     ./configure --prefix=${PREFIX_PATH} ${CONFIG_CROSS} --enable-static
163     check_result "ERROR: configure ${LIB_NAME} failure"
164
165     make -j ${JOBS} && make install
166     check_result "ERROR: compile ${LIB_NAME} failure"
167 }
......
```

执行脚本文件,自动安装下载

```
./build.sh
```

在/install/bin,生成可执行文件 iperf3

```
lingyun@9d57f9229b66:/home/anheng/install/bin$ ls
gpiodetect  gpiofind  gpioget  gpioinfo  gpiomon  gpioset  iperf3
```

将 iperf3拷贝到开发板

#### 测试TCP

在Linux终端执行

```
iperf3 -c 192.168.10.200  -d -t 60
```

![](images/net2.png)

测试结果

![](images/net_result.png)



## 3.9 继电器



### 3.9.1 内核修改支持



原理图及分析

![](images/Relay.png)

### 3.9.2 应用程序测试

利用gpioset来控制继电器的开与关，当我们设置这两个gpio的电平时会听到继电器发出“咔嚓”的声音，此时证明继电器是正常的。

例如输入

```c
gpioset 3 28=0
gpioset 3 28=1
```



## 3.10 4G模块



### 3.10.1 内核修改支持



原理图及分析



DTS文件修改(如果有)

```
TBD
```



内核make menuconfig配置(如果有)

```
xxxx ->
    xxxx ->
         xxxx ->
```



### 3.10.2 应用程序测试



TBD


 images/CAN.png

 images/CAN1.png

 images/CAN_result.png

 images/RS232.png

 images/RS232_result.png

 images/RS232_result2.png

 images/RS485.png

 images/RS485_2.png

 images/RS485_rx.png

 images/RS485_tx.png

 images/RTC.png

 images/RTC_result.png

 images/RTC_result2.png

 images/Relay.png

 images/audio.png

 images/audio2.png

 images/audio3.png

 images/audio4.png

 images/led_buzzer2.png

 images/len_buzzer.png

 images/memeroy.png

 images/net.png

 images/net2.png

 images/net_result.png

 images/work-led.png