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| | | 此时需要输入命令`su`，切换到root用户，既不会弹出。 |
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| | | # 3. 外设调试与测试 |
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| | | ## 3.1 系统心跳灯 |
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| | | ### 3.1.1 内核修改支持 |
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| | | DTS文件修改(默认已经添加节点) |
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| | | leds: leds { |
|---|
| | | compatible = "gpio-leds"; |
|---|
| | | work_led: work { |
|---|
| | | gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; |
|---|
| | | linux,default-trigger = "heartbeat"; |
|---|
| | | status = “okay” |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | }; |
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| | | |
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| | | ### ADB调试工具 |
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| | | 内核make menuconfig配置(默认已使能) |
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| | | ``` |
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| | | Device Drivers -> |
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| | | LED Support -> |
|---|
| | | LED Support for GPIO connected LEDs |
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| | | ``` |
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| | | |
|---|
| | | ``` |
|---|
| | | Device Drivers -> |
|---|
| | | LED Support -> |
|---|
| | | LED Trigger support -> |
|---|
| | | LED Heartbeat Trigger |
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| | | ``` |
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| | | |
|---|
| | | ### 3.1.2 应用程序测试 |
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| | | 设置好config之后重新编译内核并烧到开发板中，当系统启动时就会看到蓝色led灯闪烁。 |
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| | | ## 3.2 RGB灯和蜂鸣器扩展接口 |
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| | | ### 3.2.1 内核修改支持 |
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| | | 原理图及分析 |
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| | | 这里的测试只要就是对这些gpio进行配置即可，利用gpioset来控制高低电平 |
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| | | **注意：这四个gpio在设备树中可能会被其他设备所占用，导致不能操作gpio，所以要查看哪些设备占用着这几个gpio需要屏蔽掉这些设备。** |
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| | | ### 3.2.2 应用程序测试 |
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| | | 由于这四个引脚都是用MOS管控制的开漏输出，所以我们需要去测试MOS管的栅极看看是否是3.3V电平 |
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| | | **规则：** |
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| | | **GPIO输出1的时候，对应的栅极是0V** |
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| | | **GPIO输出0的时候，对应的栅极是3.3V** |
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| | | ```c |
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| | | gpioset 0 18=1/0 |
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| | | gpioset 0 20=1/0 |
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| | | gpioset 0 22=1/0 |
|---|
| | | gpioset 3 21=1/0 |
|---|
| | | ``` |
|---|
| | | |
|---|
| | | 利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。 |
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| | |  |
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|---|
| | | ## 3.3 RTC芯片 |
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| | | ### 3.3.1 内核修改支持 |
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| | | 内核make menuconfig配置 |
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| | | 默认已使能 |
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| | | ``` |
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| | | Device Drivers -> |
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| | | Real Time Clock -> |
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| | | Rockchip RK805/RK808/RK809/RK816/RK817/RK818 RTC -> |
|---|
| | | ``` |
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| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | ### 3.3.2 应用程序测试 |
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| | | |
|---|
| | | 输入命令： |
|---|
| | | |
|---|
| | | ``` |
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| | | date -s "2024-04-01 11:40:00" |
|---|
| | | ``` |
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| | | |
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| | |  |
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| | | |
|---|
| | | 设置完成后再次使用`date`命令查看一下当前时间就会发现时间改过来了 |
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| | | |
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| | | 大家注意我们使用`date -s`命令仅仅是修改了当前时间，此时间还没有写入到RK809内部 RTC 里面或其他的 RTC 芯片里面，因此系统重启以后时间又会丢失。我们需要将当前的时间写入到 RTC 里面，这里要用到`hwclock` 命令，输入如下命令将系统时间写入到 RTC 里面: |
|---|
| | | |
|---|
| | | ``` |
|---|
| | | hwclock -w /将当前系统时间写入RTC里面/ |
|---|
| | | ``` |
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| | | |
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| | | 时间写入到 RTC 里面以后就不怕系统重启以后时间丢失了 |
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| | | |
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| | | 间隔时间输入如下命令： |
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| | | ``` |
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| | | hwclock -r /读取当前系统时间/ |
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| | | ``` |
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| | |  |
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| | | 发现当前系统时间在走动，系统时间正常。 |
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| | | ## 3.4 RS232和RS485 |
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| | | |
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| | | ### 3.4.1 内核修改支持 |
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|---|
| | | RS232 DTS文件修改 |
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|---|
| | | ```c |
|---|
| | | &uart3{ |
|---|
| | | dma-names = "tx", "rx"; |
|---|
| | | pinctrl-names = "default"; |
|---|
| | | pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>; |
|---|
| | | status = "okay"; |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | &uart4{ |
|---|
| | | dma-names = "tx", "rx"; |
|---|
| | | pinctrl-names = "default"; |
|---|
| | | pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>; |
|---|
| | | status = "okay"; |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | ``` |
|---|
| | | |
|---|
| | | RS485 DTS文件修改 |
|---|
| | | |
|---|
| | | ```c |
|---|
| | | &uart9 { |
|---|
| | | pinctrl-names = "default"; |
|---|
| | | pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer &rs485_ctrl>; |
|---|
| | | status = "okay"; |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | //在rk3568-pinctrl.dtsi下加入 |
|---|
| | | rs485 { |
|---|
| | | rs485_ctrl: rs485-ctrl { |
|---|
| | | rockchip,pins = |
|---|
| | | <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>; |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | ``` |
|---|
| | | |
|---|
| | | 因为RS485是半双工的，所以要么先测接收功能要么测发送功能，从原理图上可以看到，接受与发送功能的切换是GPIO4_D2来控制的，默认情况是接收功能，我们可以利用gpioset命令拉高该gpio让其工作在发送模式 |
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| | | |
|---|
| | | ### 3.4.2 应用程序测试 |
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| | | |
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| | | RS232测试 |
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| | | 在/dev目录下的ttyS3和ttyS4为两路RS232设备，使用microcom 命令可以操作232串口。具体测试如下 |
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| | | 将两个232设备的RX和TX口用杜邦线进行连接，如下图所示 |
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| | |  |
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|---|
| | | 连接好之后我们在设备1和设备2上均输入 |
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| | | |
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| | | ```c |
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| | | microcom /dev/ttyS3 -s 115200 |
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| | | ``` |
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| | | 测试结果 |
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| | | 由于microcom没有回显，所以看不到自己发送的是什么，但是接受的结果是没错的 |
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|---|
| | | RS485测试接受功能 |
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| | | 如图所示，利用TTL转RS485模块来作为另外一台RS485设备，连线如下图所示 |
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| | |  |
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| | | RS485测试发送功能 |
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| | | |
|---|
| | | 将控制引脚拉高电平,输入如下命令 |
|---|
| | | |
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| | | ```c |
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| | | gpioset 4 28=1 |
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| | | ``` |
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| | |  |
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| | | |
|---|
| | | ## 3.5 CAN总线 |
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| | | ### 3.5.1 内核修改支持 |
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| | | DTS文件修改 |
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| | | ```c |
|---|
| | | &can0 { |
|---|
| | | compatible = "rockchip,can-1.0"; |
|---|
| | | assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>; |
|---|
| | | assigned-clock-rates = <150000000>; |
|---|
| | | pinctrl-names = "default"; |
|---|
| | | pinctrl-0 = <&can0m1_pins>; |
|---|
| | | status = "okay"; |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | |
|---|
| | | &can1 { |
|---|
| | | compatible = "rockchip,can-1.0"; |
|---|
| | | assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>; |
|---|
| | | assigned-clock-rates = <150000000>; |
|---|
| | | pinctrl-names = "default"; |
|---|
| | | pinctrl-0 = <&can1m1_pins>; |
|---|
| | | status = "okay"; |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | ``` |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | 内核make menuconfig配置 |
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| | | |
|---|
| | | ``` |
|---|
| | | Networking support -> |
|---|
| | | CAN bus subsystem support -> |
|---|
| | | CAN Device Drivers -> |
|---|
| | | Platform CAN drivers with Netlink support -> |
|---|
| | | ``` |
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| | | |
|---|
| | | ### 3.5.2 应用程序测试 |
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| | | |
|---|
| | | 我们可以用ifconfig -a来查看can的数量，如下图所示 |
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| | |  |
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|---|
| | | 这里我们测试can1的收发功能，can0与之完全相同 |
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| | | 首先我们将两个can设备利用杜邦线进行连接，连接如下图所示 |
|---|
| | | |
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| | |  |
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| | | |
|---|
| | | 连接好之后，我们需要对can1进行配置，利用ip命令 |
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| | | ```c |
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| | | ip link set can1 down //关闭 can 网络 |
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| | | ip link set can1 up type can bitrate 800000 //设置 can1 的波特率为 800kbps，can 网络波特率最大值为 1mbps |
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| | | ip link set can1 up type can //打开 can 网络 |
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| | | ``` |
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| | | 设置好之后，我们上图所示中的设备1作为接受方，设备2作为发送方 |
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| | | 注意：因为Android上没有can的相关命令，所以需要去网上下载适配Android系统的canutils工具源码，然后使用安卓编译系统编译源码，具体步骤 |
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| | | 1. 下载解压canutils，将canutils放在/home/android/rk3568/android11/external目录下 |
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| | | 2. 回到/home/android/rk3568/android11目录使用如下命令配置好编译系统环境 |
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| | | ``` |
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| | | source build/envsetup.sh |
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| | | lunch rk3568_r-userdebug |
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| | | ``` |
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| | | 3. 在进入/home/android/rk3568/android11/external/canutils目录下，输入mm，即可自动编译源码 |
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| | | 4. 最后可执行文件都会安装到 |
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| | | /home/android/rk3568/android11/out/target/product/rk3568_r/system/bin |
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| | | (ps. 其实我们可以将这个canutils的编译放进整个的安卓编译系统，这样我们编译安卓源码的时候就可以自动编译canutils，这样我们烧录镜像后会发现，系统出厂自带了canutils，这个步骤可以借鉴网上博客) |
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| | | 5. 我们使用adb命令可以将我们需要的candump和cansend程序传到我们开发版的/system/bin目录下，授予执行权限后就可以使用了 |
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| | | 在设备1上输入 |
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| | | ```c |
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| | | candump can1 |
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| | | ``` |
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| | | 在设备2上输入 |
|---|
| | | |
|---|
| | | ```c |
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| | | cansend can1 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 |
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| | | ``` |
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| | | 结果如图所示 |
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| | | ## 3.6 声卡Codec |
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| | | ### 3.6.1 内核修改支持 |
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| | | 原理图及分析 |
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| | | ### 3.6.2 应用程序测试 |
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| | | 先将模式切换成输出模式，默认是高电平静音模式 |
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| | | ``` |
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| | | gpioset 3 19=0 |
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| | | 或者 |
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| | | echo "out" > /sys/class/gpio/gpio115/direction |
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| | | echo 0 > /sys/class/gpio/gpio115/value |
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| | | ``` |
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| | | 当听到喇叭发出“砰”的一声就说明可以了 |
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| | | J5950端子上部为音频功放输出端口 |
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| | | 实物图连接： |
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| | | 因为Android11集成的声卡设置和linux下不同，所以命令不同 |
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| | | Android使用的是toybox下的tinyalsa工具 |
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| | | 使用方法可参考[如何查看声卡、pcm设备以及tinyplay、tinymix、tinycap的使用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/luyao3038/article/details/121859072) |
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| | | 设备树加入use-ext-amplifier后可支持外部扬声器播放音乐 |
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| | | 设置输出方式为耳机输出（HP） |
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| | | ``` |
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| | | tinymix 0 HP |
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| | | ``` |
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| | | 用adb命令将.wav音乐传到开发板上，播放音乐 |
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| | | ``` |
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| | | tinyplay ./music.wav |
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| | | ``` |
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| | | |
|---|
| | | 设置输出方式为扬声器输出（SPK） |
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| | | |
|---|
| | | ``` |
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| | | tinymix 0 SPK |
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| | | ``` |
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| | | |
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| | | 同样可以输出 |
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| | | ## 3.7 4G模块 |
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| | | ### 3.7.1 应用程序测试 |
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| | | **开机方式** |
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| | | |
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| | | 首先操作GPIO，给4G模块上电 |
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| | | **（注意：开关机按键，复位按键，在开发板上是MPU的GPIO出来后，硬件做了反向的。低电平，上电 低脉冲，复位）** |
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|---|
| | | 输入如下命令 |
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| | | |
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| | | ``` |
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| | | gpioset 3 0=0 |
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| | | gpioset 3 1=0 |
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| | | ``` |
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|---|
| | | 将这两个引脚拉低后，模块上电如下所示 |
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| | |  |
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| | | **关机方式** |
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| | | |
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| | | 1. 软件方式关机 |
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| | | |
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| | | 先发送AT+QPOWD命令给模块，再拉高引脚 |
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| | | |
|---|
| | | ``` |
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| | | microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200 |
|---|
| | | AT+QPOWD |
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| | | ``` |
|---|
| | | |
|---|
| | | 按住Ctrl+x,再输入如下命令 |
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| | | ``` |
|---|
| | | gpioset 3 1=1 |
|---|
| | | ``` |
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| | | **（注意：在发送AT命令后需要在几秒内拉高gpio引脚，否则模块会再次开启）** |
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|---|
| | | 2. 硬件方式关机 |
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| | | 先拉低RESET大于100ms后，拉低电源引脚Power_on |
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| | | 硬件关机时序如下图所示： |
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| | | 当4G模块上电后，可以在dev目录下看到四个ttyUSB设备 |
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| | | 我们可以使用microcom命令对串口发送AT命令 |
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| | | ```c |
|---|
| | | microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200 |
|---|
| | | ``` |
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| | | |
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| | |  |
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| | | 检测手机卡是否在位 |
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| | | AT+CPIN? |
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| | | 网络运行商名称 |
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| | | AT+COPS? |
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| | | CHN-CT 表示中国电信 |
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| | | 网络注册状态 |
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| | | AT+CREG? |
|---|
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| | | 第二个参数为0 表示没有注册网络，为1表示网络已注册 |
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| | | 信号强度 |
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| | | AT+CSQ |
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| | | 数值越大表明信号质量越好； |
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| | | **注意：如果在linux系统下对EM05设置成了ECM模式，那上电后会自动进入ECM模式，如果有，跳过下面的ECM模式拨号上网切换过程** |
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| | | |
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| | | **ECM模式拨号上网** |
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|---|
| | | 当我们上电4G模块之后,我们发送如下AT命令切换模块的工作模式为ECM |
|---|
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| | | ``` |
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| | | microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200 |
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| | | AT+QCFG="usbnet",1 |
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| | | ``` |
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| | | **当我们将EM05配置成ECM模式后，在Linux下就可以直接获取ip地址，直接上网了，但是在Android系统下不会有这些服务，解决方法见 5. Android 出现4G模块无法上网问题** |
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| | | # 4. ADB调试工具 |
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| | | 1. 下载解压platform-tools-latest-windows.zip |
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| | | ### Android 出现4G模块无法上网问题 |
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| | | # 5. Android 出现4G模块无法上网问题 |
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| | | 背景：出现这个问题之前，4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网，但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址，从而无法上网。 |
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| | | ### Android声卡测试 |
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| | | 先将模式切换成输出模式，默认是高电平静音模式 |
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| | | # 6. Android系统修改硬件设备访问权限 |
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| | | gpioset 3 19=0 |
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| | | 背景：在使用Android Studio工具实现屏幕按键控制三色灯亮灭的时候，未获得权限导致不能打开/dev/gpiochip* |
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| | | 或者 |
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| | | echo "out" > /sys/class/gpio/gpio115/direction |
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| | | echo 0 > /sys/class/gpio/gpio115/value |
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| | | 当听到喇叭发出“砰”的一声就说明可以了 |
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| | | 在硬件抽象层模块文件(so)文件中，提供的函数调用open函数来打开设备文件，比如/dev/gpio，如果不修改设备文件/dev/gpio的访问权限，那么应用程序通过JNI接口来调用硬件抽象层提供的函数接口来调用open函数打开设备文件就会失败，这表示当前用户没有权限打开设备文件/dev/gpio文件。在默认情况下，只有root用户才有权限访问系统的设备文件，由于一般的应用程序没有root权限的。 |
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| | | 因为Android11集成的声卡设置和linux下不同，所以命令不同 |
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| | | 为了解决上面的问题，需要为用户赋予访问设备文件/dev/gpio的权限。在linux系统中，可通过udev规则在系统启动时修改设备文件的访问权限，但在Android系统中没有实现udev规则，而是提供uevent机制，可以在系统启动时修改设备文件的访问权限 |
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| | | Android使用的是toybox下的tinyalsa工具 |
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| | | 使用方法可参考[如何查看声卡、pcm设备以及tinyplay、tinymix、tinycap的使用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/luyao3038/article/details/121859072) |
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| | | 设备树加入use-ext-amplifier后可支持外部扬声器播放音乐 |
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| | | 修改步骤 |
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| | | 1. 关闭SELinux(如果已经关闭可跳过) |
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| | | 设置输出方式为耳机输出（HP） |
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| | | device/rockchip/common |
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| | | tinymix 0 HP |
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| | | 2. `vim /system/core/rootdir/uevent.rc` |
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| | | 播放音乐 |
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| | | 添加如下内容 |
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| | | tinyplay ./music.wav |
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| | | 设置输出方式为扬声器输出（SPK） |
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| | | 重新编译Android镜像 |
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| | | ``` |
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| | | tinymix 0 SPK |
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| | | ``` |
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| | | 启动后查看是否修改成功 |
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| | | 同样可以输出 |
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