iotd/etc/iotd.conf

@@ -21,19 +21,19 @@
# 树莓派连接的外设信息，0:禁用或未连接  其他: 使能或相关硬件连接的Pin管脚(BCM)
[hardware]

# LED或继电器等GPIO输出控制, 格式： {名称:BCM编码:控制:电平}
gpio_outpin={light_indoor:6:0},{light_livroomL:13:0},{light_livroomR:19:0},{light_hallway:26:0}
# LED或继电器等GPIO输出控制, 格式： {名称:BCM编码:控制电平}
gpio_outpin={light_indoor:6:1},{light_livroomL:13:1},{light_livroomR:19:1},{light_hallway:26:1}
#gpio_outpin={led_red:6:1},{led_green:13:1},{led_blue:19:1}

# 红外探测到人后，继电器控制灯亮的时长
light_intval=15

# 按键或红外感应灯GPIO输入控制, 格式： {名称:BCM编码:控制:电平}
gpio_inpin={infrared_indoor:4:0},{infrared_hallway:18:0}
gpio_inpin={infrared_indoor:23:1},{infrared_hallway:24:1}

# 是否使能 TSL2561 光强传感器模块，0:禁用  X:光强阈值
lux=1
lux_threshould=0.10
lux_threshold=0.10

# 是否使能 DS18b20 温度传感器模块，0:禁用  1:是能
# ds18b20=1

 iotd/hal/gpio.c

@@ -24,9 +24,7 @@
    int                 i;
    gpio_info_t        *gpioinfo;


    s_gpio = gpio;


    if( !gpio )
    {
@@ -40,7 +38,6 @@
        log_warn("WARNNING: No GPIO pins configured\n");
        return 0;
    }


    /*  gpiod open chip */
    s_chip = gpiod_chip_open_by_name(RPI_GPIONAME);
@@ -150,30 +147,40 @@
}


#if 0
/* Return value: 1(HIGH): Sombody detected  0(LOW): Nobody detected */
int infrared_detect(void)
{
    int                      i;
    int                      rv;
    struct gpiod_line_event  event;

    /* This function will block, must call it to setup */
    if( gpiod_line_event_wait(s_infrared_lines, NULL) < 0 )
    for(i=0; i<s_gpio->incnt; i++)
    {
        //log_err("infrared gpiod line wait event failure!\n");
        return 0;
    }
        if( strstr(s_gpio->input[i].name, "infrared"))
        {
            log_dbg("Start detect '%s' on pin[#%d]\n", s_gpio->input[i].name, s_gpio->input[i].pin);

    /* This function will block, must read to clear the event  */
    if (gpiod_line_event_read(s_infrared_lines, &event) < 0)
    {
        log_err("gpiod line event read failure!\n");
        return 0;
    }
            /* This function will block, must call it to setup */
            rv = gpiod_line_event_wait(s_gpio->input[i].line, NULL) ;
            if( rv< 0 )
            {
                log_err("infrared gpiod line wait event failure!\n");
                return 0;
            }
            log_err("infrared gpiod line wait event rv=%d!\n", rv);

    if (event.event_type == GPIOD_LINE_EVENT_RISING_EDGE)
        return 1;
    else
        return 0;
            /* This function will block, must read to clear the event  */
            if (gpiod_line_event_read(s_gpio->input[i].line, &event) < 0)
            {
                log_err("gpiod line event read failure!\n");
                return 0;
            }

            if (event.event_type == GPIOD_LINE_EVENT_RISING_EDGE)
                return 1;
            else
                return 0;
        }
    }
}

#endif

 iotd/hal/gpio.h

@@ -41,9 +41,8 @@
extern int gpio_init(gpio_t *gpio);
extern void gpio_term(void);


/* turn which light on/off */
void gpio_out(char *name, char *cmd);
extern void gpio_out(char *name, char *cmd);

/* Return value: 0(LOW): Nobody detected, !0: Which infrared detect incoming */
extern int infrared_detect(void);

 iotd/main.c

@@ -194,14 +194,12 @@
            }
        }

#if 0
        log_nrml("start infrared monitor detect...\n");
        if( infrared_detect() ) 
        {
            log_nrml("Someone incoming detected by infrared\n");
            log_nrml("Lux[%.3f] < Treshold[%.3f], auto light on now..\n", lux, hal_ctx->lux_threshold);
        }
#endif

        sleep(1);
    }
}