modules/c/led.c

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 *
 *     pi@raspberrypi:~ $ gpio readall     #show RPi pin map
 *
 *                 LED     #PIN        BCM
 *                  I ----  39  ----   GND
 *                  G ----  37  ----   26
 *                  R ----  35  ----   19
 *                  B ----  33  ----   13
 *                 LED     #PIN         BCM
 *                  I ----  39  ----    GND
 *                  G ----  37  ----   GPIO26
 *                  R ----  35  ----   GPIO19
 *                  B ----  33  ----   GPIO13
 *                 
 *        Version:  1.0.0(2012/11/03)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
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}


#if 1 /* Use libgpiod lowlevel API */
#if 0 /* Use libgpiod lowlevel API */

struct gpiod_chip* chip;


 modules/c/relay.c

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#define ON              1
#define OFF             0

/* Relay    #Pin(29)    BCM(5) */
/* Relay    #Pin(29)    GPIO05(BCM 5)  */
#define relay_pin       5

int turn_relay(int cmd);