From 093449a7287a7feb2e90c5120d9e5cc974b8a52e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: guowenxue <guowenxue@gmail.com> Date: Thu, 22 Aug 2024 17:50:43 +0800 Subject: [PATCH] remvoe keypad.c --- /dev/null | 197 ------------------------------------------------- 1 files changed, 0 insertions(+), 197 deletions(-) diff --git a/hal/modules/keypad.c b/hal/modules/keypad.c deleted file mode 100644 index 3426c1b..0000000 --- a/hal/modules/keypad.c +++ /dev/null @@ -1,197 +0,0 @@ -/********************************************************************************* - * Copyright: (C) 2021 Guo Wenxue<Email:guowenxue@gmail.com QQ:281143292> - * All rights reserved. - * - * Filename: keypad.c - * Description: This file used to test GPIO button driver builtin Linux kernel - * - * Version: 1.0.0(11/17/2021~) - * Author: Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com> - * ChangeLog: 1, Release initial version on "11/17/2021 02:46:18 PM" - * - ********************************************************************************/ - -#include <stdio.h> -#include <unistd.h> -#include <errno.h> -#include <string.h> -#include <stdlib.h> -#include <unistd.h> -#include <fcntl.h> -#include <libgen.h> -#include <getopt.h> -#include <sys/types.h> -#include <sys/ioctl.h> -#include <linux/input.h> -#include <linux/kd.h> -#include <linux/keyboard.h> - -#if 0 /* Just for comment here, Reference to linux-3.3/include/linux/input.h */ -struct input_event -{ - struct timeval time; - __u16 type; /* 0x00:EV_SYN 0x01:EV_KEY 0x04:EV_MSC 0x11:EV_LED*/ - __u16 code; /* key value, which key */ - __s32 value; /* 1: Pressed 0:Not pressed 2:Always Pressed */ -}; -#endif - -#define EV_RELEASED 0 -#define EV_PRESSED 1 - -#define BUTTON_CNT 10 - -/* 在C语言编程中,函数应该先定义再使用,如果函数的定义在函数调用后面,应该前向声明。*/ -void usage(char *name); - -void display_button_event(struct input_event *ev, int cnt); - -int main(int argc, char **argv) -{ - char *kbd_dev = "/dev/input/event1"; //默认监听按键设备; - char kbd_name[256] = "Unknown"; //用于保存获取到的设备名称 - int kbd_fd = -1; //open()打开文件的文件描述符 - int rv=0; // 函数返回值,默认返回0; - int opt; // getopt_long 解析命令行参数返回值; - int size = sizeof (struct input_event); - fd_set rds; //用于监听的事件的集合 - - struct input_event ev[BUTTON_CNT]; - - /* getopt_long参数函数第四个参数的定义,二维数组,每个成员由四个元素组成 */ - struct option long_options[] = { - /* { 参数名称,是否带参数,flags指针(NULL时将val的数值从getopt_long的返回值返回出去), - 函数找到该选项时的返回值(字符)} - */ - {"device", required_argument, NULL, 'd'}, - {"help", no_argument, NULL, 'h'}, - {NULL, 0, NULL, 0} - }; - - //获取命令行参数的解析返回值 - while ((opt = getopt_long(argc, argv, "d:h", long_options, NULL)) != -1) - { - switch (opt) - { - case 'd': - kbd_dev = optarg; - break; - - case 'h': - usage(argv[0]); - return 0; - - default: - break; - } - } - - if(NULL == kbd_dev) - { - /* 命令行argv[0]是输入的命令,如 ./keypad */ - usage(argv[0]); - return -1; - } - - /* 获取uid 建议以root权限运行确保可以正常运行 */ - if ((getuid ()) != 0) - printf ("You are not root! This may not work...\n"); - - /* 打开按键对应的设备节点,如果错误则返回负数 */ - if ((kbd_fd = open(kbd_dev, O_RDONLY)) < 0) - { - printf("Open %s failure: %s", kbd_dev, strerror(errno)); - return -1; - } - - /* 使用ioctl获取 /dev/input/event*对应的设备名字 */ - ioctl (kbd_fd, EVIOCGNAME (sizeof (kbd_name)), kbd_name); - printf ("Monitor input device %s (%s) event on poll mode:\n", kbd_dev, kbd_name); - - /* 循环使用 select() 多路复用监听按键事件 */ - while (1) - { - FD_ZERO(&rds); /* 清空 select() 的读事件集合 */ - FD_SET(kbd_fd, &rds); /* 将按键设备的文件描述符加入到读事件集合中*/ - - /* 使用select开启监听并等待多个描述符发生变化,第一个参数最大描述符+1, - 2、3、4参数分别是要监听读、写、异常三个事件的文军描述符集合; - 最后一个参数是超时时间(NULL-->永不超时,会一直阻塞住) - - 如果按键没有按下,则程序一直阻塞在这里。一旦按键按下,则按键设备有数据 - 可读,此时函数将返回。 - */ - rv = select(kbd_fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL); - if (rv < 0) - { - printf("Select() system call failure: %s\n", strerror(errno)); - goto CleanUp; - } - else if (FD_ISSET(kbd_fd, &rds)) /* 是按键设备发生了事件 */ - { - //read读取input设备的数据包,数据包为input_event结构体类型。 - if ((rv = read (kbd_fd, ev, size*BUTTON_CNT )) < size) - { - printf("Reading data from kbd_fd failure: %s\n", strerror(errno)); - break; - } - else - { - display_button_event(ev, rv/size); - } - } - } - -CleanUp: - close(kbd_fd); - - return 0; -} - -/* 该函数用来打印程序的使用方法 */ -void usage(char *name) -{ - char *progname = NULL; - char *ptr = NULL; - - /* 字符串拷贝函数,该函数内部将调用malloc()来动态分配内存,然后将$name - 字符串内容拷贝到malloc分配的内存中,这样使用完之后需要free释放内存. */ - ptr = strdup(name); - progname = basename(ptr); //去除该可执行文件的路径名,获取其自身名称(即keypad) - - printf("Usage: %s [-p] -d <device>\n", progname); - printf(" -d[device ] button device name\n"); - printf(" -p[poll ] Use poll mode, or default use infinit loop.\n"); - printf(" -h[help ] Display this help information\n"); - - free(ptr); //和strdup对应,释放该内存 - return; -} - -/* 该函数用来解析按键设备上报的数据,并答应按键按下的相关信息 */ -void display_button_event(struct input_event *ev, int cnt) -{ - int i; - static struct timeval pressed_time; //该变量用来存放按键按下的时间,注意static的使用。 - struct timeval duration_time; //该变量用来存放按键按下持续时间 - - for(i=0; i<cnt; i++) - { - /* 当上报的时间type为EV_KEY时候并且,value值为1或0 (1为按下,0为释放) */ - if(EV_KEY==ev[i].type && EV_PRESSED==ev[i].value) - { - pressed_time = ev[i].time; - printf("Keypad[%d] pressed time: %ld.%ld\n", - ev[i].code, pressed_time.tv_sec, pressed_time.tv_usec); - } - if(EV_KEY==ev[i].type && EV_RELEASED==ev[i].value) - { - /* 计算时间差函数 将第一个参数减去第二个参数的值的结果 放到第三个参数之中 */ - timersub(&ev[i].time, &pressed_time, &duration_time); - printf("keypad[%d] released time: %ld.%ld\n", - ev[i].code, ev[i].time.tv_sec, ev[i].time.tv_usec); - printf("keypad[%d] duration time: %ld.%ld\n", - ev[i].code, duration_time.tv_sec, duration_time.tv_usec); - } - } -} -- Gitblit v1.9.1