From 24d565324238acddf78a4bd4c7bec427a95d895e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: anheng <12857953+aahh123456@user.noreply.gitee.com> Date: Tue, 11 Jun 2024 11:48:10 +0800 Subject: [PATCH] update linux 5.10 --- RK3568_Android_SDK开发文档/RK3568_Android_SDK开发文档.md | 66 ++++++++++++++++++++------------- 1 files changed, 40 insertions(+), 26 deletions(-) diff --git "a/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" "b/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" index b56687b..a95c5ca 100644 --- "a/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" +++ "b/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" @@ -641,43 +641,57 @@ **当我们将EM05配置成ECM模式后，在Linux下就可以直接获取ip地址，直接上网了，但是在Android系统下不会有这些服务，解决方法见 5. Android 出现4G模块无法上网问题** +## 3.8 DIO测试 + +### 3.8.1 硬件原理图说明 + + + + + + + + + +### 3.8.2 Din测试 + + + +按照上图的说明方法，将Din-0短接GND,此时Din-0输出低电平，测量R6114两侧的电压值，红表笔接一侧，黑笔接地。此时可以发现万用表显示电压为0.17v左右。其他的三个Din均是相同的方法。 + +**注意：为什么不是0V而是0.17v的微弱电压？** + +**因为从下图可以看出光耦内置三极管的CE结，饱合导通时会存在一定的压降，这个0.17v即为压降。** + + + +### 3.8.3 Dout测试 + + + +如上图所示连接好电路，以Dout-0为例说明，其他的Dout的测试方法均相同 + +输入`gpioset 0 4=0`，使gpio输出为低电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为0v。 + +输入`gpioset 0 4=1`，使gpio输出为高电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为3.3v。 -## 3.8 RK3568自带的NPU -### 3.8.1 应用程序测试 +**注意：在RK3568上如果某个gpio没有被复用，默认情况下该引脚的模式是gpio模式，但是此处的GPIO0_PA4例外，所以需要在设备树中特殊配置一下该引脚使用gpio模式。** -测试的程序是一个yolov5的目标识别demo，编译环境是Linux arm64系统 + -先去github下载RKNPU2并解压生成rknpu2-master文件夹 +### 3.8.4 Dout/ Din 联合测试 -[GitHub - rockchip-linux/rknpu2](https://github.com/rockchip-linux/rknpu2?tab=readme-ov-file) + -1. 进入/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录 +如上图所示将Din与Dout连接好，通过改变Dout的输出电平，检测Din是否收到对应的电平，以Din-0和Dout-0为例说明 -2. `vim build-linux_RK3566_RK3568.sh` +输入`gpioset 0 4=0` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为0 -3. 更改交叉编译器路径 +输入`gpioset 0 4=1` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为1 -  -4. 授予build-linux_RK3566_RK3568.sh执行权限，./build-linux_RK3566_RK3568.sh - - 编译好了之后会生成install文件，里面就有官方提供的rknn模型，可执行程序，以及相应的动态库文件，如下 - - - -5. 用adb命令将/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下 - -6. 指定库文件路径 `export LD_LIBRARY_PATH=/data/rknn_yolov5_demo_Linux/lib ` - -7. 运行程序识别相应的图片中物体的类别。`./rknn_yolov5_demo ./model/RV1106/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg ` - -  - - 识别的结果会以out.jpg保存在当前目录 - -  # 4. ADB调试工具 -- Gitblit v1.9.1