From 2bb4ec14bcce75f49256cc5c325c975a46a360f9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: anheng <12857953+aahh123456@user.noreply.gitee.com>
Date: Sat, 20 Apr 2024 16:57:47 +0800
Subject: [PATCH] rm pdf
---
RK3568_Android_SDK开发文档/RK3568_Android_SDK开发文档.md | 273 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 273 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git "a/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" "b/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
index e69de29..5af341a 100644
--- "a/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
+++ "b/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
@@ -0,0 +1,273 @@
+# 1. Rockchip Android 11.0 SDK代码下载编译
+
+## 1.1 下载压缩包
+
+```
+wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/android/android-11.0-mid-rkr12.tgz
+```
+
+## 1.2 解压压缩包
+
+```
+tar -xzvf android-11.0-mid-rkr12.tgz
+```
+
+## 1.3. 代码编译
+
+进入解压路径后，输入如下命令：
+
+```
+source build/envsetup.sh
+lunch rk3568_r-userdebug
+./build.sh -AUCKu
+```
+
+编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：
+
+
+
+# 2. 系统烧录
+
+## 2.1 开发板烧录链接
+
+
+
+* 使用 12V/1A 的电源给开发板供电；
+* 使用两端都是 TypeA接口的USB线连接开发板上的USB3.0接口到自己的PC上，该USB接口为系统烧录口；
+* 使用 TypeB 接口的USB线连接开发板上的 Console 调试串口到自己的PC上；
+*
+
+***注： 开发板上电时，可以听到继电器上电后的咔嚓切换声音。***
+
+
+
+## 2.2 烧录软件下载
+
+从凌云实验室文件服务器上下载并安装下面烧录软件。
+
+* [CP210x_VCP_Windows.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/CP210x_VCP_Windows.zip) 解压缩并安装开发板的Console调试串口驱动；
+* [DriverAssitant_v5.1.1.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/DriverAssitant_v5.1.1.zip) ， 解压缩安装RK3568开发板驱动；
+
+* [RKDevTool_Release_v2.86.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/RKDevTool_Release_v2.86.zip) ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件；
+
+
+
+
+
+## 2.3 固件烧写
+
+打开RKDevTool工具
+
+
+
+在下载镜像页面配置各个镜像文件及其烧录地址如下：
+
+
+
+### 2.3.1 按住 Maskrom 按键进入
+
+如下图所示，将开发板上电后，按住 **S1300(Maskrom)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，接下来 **再释放S1300按键**，这时候CPU将会进入到 **Maskrom模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。
+
+
+
+下面是开发板上的各个按键说明：
+
+| 按键 | 作用 | 备注 |
+| ------ | -------------- | -------------------------------------- |
+| SW2101 | RK809_PWRON | 长按8秒左右关机，再按开机 |
+| S1300 | A核Maskrom按键 | 按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式 |
+| SW1501 | Recovery Key | 按住该键+复位键系统将进入到Loader模式 |
+| SW2100 | RESETN | A核复位按键 |
+| S6000 | M3核复位按键 | M核复位按键 |
+| S6001 | M3核ISP按键 | 按下复位M核将进入UART ISP模式 |
+
+此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个MASKROM设备**” 。
+
+
+
+### 2.3.2 按住 Recovery 按键进入
+
+如下图所示，将开发板上电后，按住 **SW1501(Recovery)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，**继续SW1501(Recovery)按键 8秒后释放**，这时候CPU将会进入到 **Loader 模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。
+
+
+
+此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个LOADER设备**”。
+
+接下来切换到 “**高级功能**” 菜单下，并点击 “**进入Maskrom**” 按钮，这时候将会切换到 “**Maskrom**” 模式。
+
+
+
+## 2.4 系统烧录与启动
+
+在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，点击上面的 **“执行”** 按钮。
+
+
+
+
+
+
+
+**(注意：当系统烧录完后，切勿拔掉USB3.0烧录口，不然后面开发板启动会报错！！！)**
+
+烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Android11系统中去。
+
+
+
+注意：在系统启动时会弹出类似于：
+
+```
+[ 31.545394] type=1400 audit(1712609351.273:45): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
+[ 31.545632] type=1400 audit(1712609351.273:46): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e0030.pwm/wakeup/wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
+[ 31.545831] type=1400 audit(1712609351.273:47): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=file permissive=1
+[ 31.546114] type=1400 audit(1712609351.273:48): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e00t" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext546228] type=1400 audit(1712609351.273:49): avc: denied { getattwakeup/wakeup4/event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:s1
+```
+
+此时需要输入命令`su`，切换到root用户，既不会弹出。
+
+
+
+### ADB调试工具
+
+1. 下载解压platform-tools-latest-windows.zip
+
+
+
+2. 添加环境变量
+
+将解压的文件夹的目录位置添加到环境变量Path下
+
+
+
+3. 打开cmd窗口，输入adb命令
+
+
+
+上面表示adb安装成功！
+
+**如果遇到问题无法使用，或者提示找不到adb命令，把解压出来的文件夹里的adb.exe文件复制到C:\Windows\SysWOW64**
+
+
+
+4. 上传文件到开发版的Android系统
+
+（1）把开发板的串口线接到PC端后，输入`adb root`获取权限
+
+
+
+（2）重新挂载根文件系统，输入`adb remount`重新挂载
+
+
+
+（3）将windows文件上传到开发板系统，利用`adb push`命令上传文件
+
+例如我需要将windows下E:\music.wav文件上传到开发板的/sdcard/Music下
+
+`adb push E:\music.wav /sdcard/Musci`
+
+
+
+
+
+
+
+### Android 出现4G模块无法上网问题
+
+背景：出现这个问题之前，4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网，但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址，从而无法上网。
+
+解决方法：
+
+Android系统带的RIL机制，Android RIL提供了Android电话服务和无线电硬件之间的抽象层。
+
+在Windows和Linux系统下会有后台进程帮我们自动获取IP，只需要我们把模块设置成ECM模式就可以了，但是Android下没有这个服务。在Android系统下存在一个rild_damon这个守护进程，RILD(RIL Daemon)是系统的守护进程，系统已启动，就会一直运行。手机开机时，kernel完成初始化后，Android启动一个初始化进程Init用于加载系统基础服务，如文件系统，zygote进程，服务管家ServiceManager,以及RILD
+
+在/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。
+
+1. 获取移远公司提供的libreference-ril.so , 在系统执行rild可执行文件的时候会链接到这个动态库
+
+2. 将libreference-ril.so添到/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so
+
+ 
+
+3. 修改/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk
+
+ 
+
+ (这里添加这个动态库的目的是让最后生成的根文件系统里的/vendor/lib64/下存在libreference-ril-em05.so，如果不存在这个动态库，rild_daemon守护进程会一直打印退出重启信息，直到/vendor/lib64/下存在该动态库)
+
+ 4. 修改/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc
+
+ 
+
+ (从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)
+
+修改好上面内容后，重新编译，烧录新的镜像到开发板中
+
+测试结果：
+
+1. 将EM05上电（上电流程参考linux系统）
+
+2. 上电后会出现如下信息
+
+ 
+
+（中间的denied信息是由于SELinux下权限问题，暂时先不用管）
+
+我们通过`ifconfig usb0`查看usb0的信息
+
+
+
+通过`ping www.baidu.com`测试上网功能
+
+
+
+### Android声卡测试
+
+
+
+先将模式切换成输出模式，默认是高电平静音模式
+
+```
+gpioset 3 19=0
+
+或者
+
+echo "out" > /sys/class/gpio/gpio115/direction
+echo 0 > /sys/class/gpio/gpio115/value
+```
+
+当听到喇叭发出“砰”的一声就说明可以了
+
+
+
+因为Android11集成的声卡设置和linux下不同，所以命令不同
+
+Android使用的是toybox下的tinyalsa工具
+
+使用方法可参考[如何查看声卡、pcm设备以及tinyplay、tinymix、tinycap的使用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/luyao3038/article/details/121859072)
+
+设备树加入use-ext-amplifier后可支持外部扬声器播放音乐
+
+
+
+设置输出方式为耳机输出（HP）
+
+```
+tinymix 0 HP
+```
+
+
+
+播放音乐
+
+```
+tinyplay ./music.wav
+```
+
+设置输出方式为扬声器输出（SPK）
+
+```
+tinymix 0 SPK
+```
+
+同样可以输出
+
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Gitblit v1.9.1