From 2ff22fb6d0d602092a83e11d12648febdfe4acdf Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: guowenxue <guowenxue@gmail.com>
Date: Sat, 22 Mar 2025 00:38:00 +0800
Subject: [PATCH] update RK3568 Linux SDK doc
---
RK3568_Linux_SDK开发文档/RK3568_Linux_SDK开发文档.md | 470 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++----------------------
1 files changed, 288 insertions(+), 182 deletions(-)
diff --git "a/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" "b/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
index ef99c94..27fb90e 100644
--- "a/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
+++ "b/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
@@ -8,7 +8,7 @@
* CPU 8核+、内存32GB+ 以上；
* 硬盘空间 1TB+；
-推荐在凌云实验室的编译服务器上编译，IGKBoard-RK3568开发板请选择使用 ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 版本。
+推荐在凌云实验室的物理编译服务器上编译，IGKBoard-RK3568开发板请选择使用 ***sdkv1.4.0_linux5.10*** 版本。
@@ -27,24 +27,24 @@
- 如果是 ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 则需要将 python 的版本设置为 **python2**， 而 ***sdkv1.4.0_linux5.10*** 则需要选择 **python3**。
+***sdkv1.4.0_linux5.10*** 编译所需要的 Python版本依赖 **python3**。
```
-guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 1
-guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 2
+guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1
+guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 2
guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --config python
There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).
Selection Path Priority Status
------------------------------------------------------------
* 0 /usr/bin/python3 2 auto mode
- 1 /usr/bin/python2 1 manual mode
- 2 /usr/bin/python3 2 manual mode
+ 1 /usr/bin/python3 1 manual mode
+ 2 /usr/bin/python2 2 manual mode
Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: 1
-guowenxue@ubuntu22:~$ python --version
-Python 2.7.18
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568$ python --version
+Python 3.10.12
```
@@ -56,35 +56,15 @@
首先创建 RK3568 开发板的项目工作路径。
```
-guowenxue@ubuntu20:~$ mkdir rk3568 && cd rk3568
+guowenxue@ubuntu22:~$ mkdir -p rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10 && cd rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10
```
-如果选择 ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 版本SDK，则可以使用下面命令从凌云实验室文件服务器上下载并解压缩。
+RK3568 的 ***sdkv1.4.0_linux5.10*** 压缩包就存放在物理主机服务器下， 我们直接在工作路径下解压缩即可。
```
-guowenxue@ubuntu22:~/rk3568$ mkdir sdkv1.3.0_linux4.19 && cd sdkv1.3.0_linux4.19
-
-guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.3.0_linux4.19/rk356x_linux_release_v1.3.0_20220925.tgz
-
-guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ tar -xzf rk356x_linux_release_v1.3.0_20220925.tgz
-
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ rm -f *.tgz
-```
-
-
-
-如果选择 ***sdkv1.4.0_linux5.10*** 版本SDK，则可以使用下面命令从凌云实验室文件服务器上下载并解压缩。
-
-```bash
-guowenxue@ubuntu22:~/rk3568$ mkdir sdkv1.4.0_linux5.10 && cd sdkv1.4.0_linux5.10
-
-guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.4.0_linux5.10/rk356x_linux5.10_release_v1.4.0_20231220.tgz
-
-guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ tar -xzf rk356x_linux5.10_release_v1.4.0_20231220.tgz
-
-guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ rm -f *.tgz
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ tar -xjf /srv/ftp/rockchip/bsp/rk3568_linuxsdk/sdkv1.4.0_linux5.10/rk356x_linux5.10_release_v1.4.0_20231220.tar.bz2
```
@@ -92,36 +72,71 @@
解压缩出来的源码都在隐藏的 ***.repo*** 文件夹下，接下来我们使用 **repo** 命令将源码 checkout 出来。
```
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls -a
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ls -a
. .. .repo
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls .repo/
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ du -sh .repo/
+18G .repo/
+
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ls .repo/
manifests manifests.git manifest.xml project.list project-objects projects repo
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ .repo/repo/repo sync -l
-Updating files: 100% (17139/17139), done./app/rkaiq_tool_serverUpdating files: 51% (8839/17139)
-Updating files: 100% (779/779), done.inux/buildrootUpdating files: 41% (322/779)
-Updating files: 100% (1171/1171), done.ux/debianUpdating files: 72% (844/1171)
-Updating files: 100% (248/248), done.inux/device/rockchipUpdating files: 10% (25/248)
-Updating files: 100% (247/247), done.inux/bsp/docsUpdating files: 45% (112/247)
-Updating files: 100% (1493/1493), done.ux/bsp/external/broadcom_bsaUpdating files: 41% (622/1493)
-Updating files: 100% (127/127), done.inux/external/libglCompositorUpdating files: 44% (56/127)
-Updating files: 100% (118/118), done.inux/external/rkfacialUpdating files: 29% (35/118)
-Updating files: 100% (921/921), done.k/rknn-toolkit2Updating files: 5% (52/921)
-Updating files: 100% (368/368), done.inux/external/rkupdateUpdating files: 22% (84/368)
-Updating files: 100% (186/186), done.inux/external/rkwifibtUpdating files: 59% (110/186)
-Updating files: 100% (2109/2109), done.ux/security/binUpdating files: 15% (332/2109)
-Updating files: 100% (33/33), done. android/rk/platform/system/rk_tee_userUpdating files: 93% (31/33)
-Updating files: 100% (72280/72280), done./external/uvc_appUpdating files: 3% (2631/72280)
-Updating files: 100% (17900/17900), done.rnelUpdating files: 34% (6102/17900)
-Updating files: 100% (7165/7165), done.prebuilts/gcc-buildroot-9.3.0-2020.03-x86_64_aarch64-rockchip-linux-gnuUpdating files: 13% (949/7165)
-Updating files: 100% (236/236), done.k/rkbinUpdating files: 46% (109/236)
-Updating files: 100% (13576/13576), done./toolsUpdating files: 88% (12076/13576)
-Checking out projects: 100% (65/65), done.
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ls .repo/repo/repo
+.repo/repo/repo
+test@ubuntu22:/work/test/sdkv1.4.0_linux5.10$ .repo/repo/repo sync -l
+Traceback (most recent call last):
+ File "/work/test/sdkv1.4.0_linux5.10/.repo/repo/main.py", line 56, in <module>
+ from subcmds.version import Version
+ File "/work/test/sdkv1.4.0_linux5.10/.repo/repo/subcmds/__init__.py", line 35, in <module>
+ mod = __import__(__name__,
+ File "/work/test/sdkv1.4.0_linux5.10/.repo/repo/subcmds/help.py", line 20, in <module>
+ from formatter import AbstractFormatter, DumbWriter
+ModuleNotFoundError: No module named 'formatter'
+```
+
+
+
+出现上面这个问题是因为 **Python3** 已经移除了 `formatter` 的支持，这时候我们可以先将 Python 版本切换为 **Python2** ，等 `repo` sync成功之后，再切回到 Python3 上去。
+
+```bash
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ sudo update-alternatives --config python
+There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).
+
+ Selection Path Priority Status
+------------------------------------------------------------
+* 0 /usr/bin/python3 2 auto mode
+ 1 /usr/bin/python3 1 manual mode
+ 2 /usr/bin/python2 2 manual mode
+
+Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: 2
+
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ python --version
+Python 2.7.18
+
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ .repo/repo/repo sync -l
+Updating files: 100% (13563/13563), done.
+Updating files: 100% (737/737), done.nux/buildrootUpdating files: 26% (197/737)
+Updating files: 100% (778/778), done.nux/debianUpdating files: 20% (160/778)
+Updating files: 100% (228/228), done.nux/bsp/docsUpdating files: 27% (62/228)
+Updating files: 100% (2195/2195), done.ux/external/alsa-configUpdating files: 8% (197/2195)
+Updating files: 100% (227/227), done.inux/external/camera_engine_rkaiqUpdating files: 1% (4/227)
+Updating files: 100% (152/152), done.inux/external/chromiumUpdating files: 48% (74/152)
+Updating files: 100% (166/166), done.inux/gstreamer-rockchipUpdating files: 35% (59/166)
+Updating files: 100% (237/237), done.inux/external/rk_pcba_testUpdating files: 40% (97/237)
+Updating files: 100% (1203/1203), done.rknn-toolkit2Updating files: 11% (135/1203)
+Updating files: 100% (5531/5531), done.ux/external/rkupdateUpdating files: 98% (5430/5531)
+Updating files: 100% (81714/81714), done./xserverUpdating files: 8% (6747/81714)
+Updating files: 100% (5939/5939), done.kernelUpdating files: 18% (1082/5939)
+Updating files: 100% (5722/5722), done.prebuilts/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnuUpdating files: 16% (950/5722)
+Updating files: 100% (248/248), done.k/rkbinUpdating files: 49% (122/248)
+Updating files: 100% (13755/13755), done./toolsUpdating files: 23% (3237/13755)
+Updating files: 100% (166/166), done.inux/pokyUpdating files: 8% (14/166)
+Updating files: 100% (6157/6157), done.ux/pokyUpdating files: 30% (1893/6157)
+Checking out projects: 100% (50/50), done.
repo sync has finished successfully.
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls
-app buildroot build.sh debian device docs envsetup.sh external kernel Makefile mkfirmware.sh prebuilts rkbin rkflash.sh tools u-boot yocto
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ls
+app buildroot build.sh debian device docs envsetup.sh external kernel Makefile prebuilts rkbin rkflash.sh tools u-boot yocto
```
@@ -129,153 +144,242 @@
SDK 相关文档都存放 **docs** 文件夹下。
```
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls docs/
-Common docs_list.txt Linux Others RK356X RK_Linux_SDK_Supported_System_Kernel_Version_and_ISP_Version_List.png Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ls docs/
+cn en licenses Patches readme_en.pdf readme_zh.pdf
```
-如果选择 ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 版本SDK，还需要从凌云实验室文件服务器上下载buildroot源码并解压缩。
+完成之后，再将 Python 版本切换为 Python3。
```bash
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ cd buildroot/
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot$ wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.3.0_linux4.19/buildroot_DL/dl.zip
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot$ unzip dl.zip && rm -f dl.zip
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot$ cd ..
+guowenxue@ubuntu22:~$ sudo update-alternatives --config python
+There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).
+
+ Selection Path Priority Status
+------------------------------------------------------------
+* 0 /usr/bin/python3 2 auto mode
+ 1 /usr/bin/python3 1 manual mode
+ 2 /usr/bin/python2 2 manual mode
+
+Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: 1
+
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568$ python --version
+Python 3.10.12
```
-## 1.3 Buildroot 配置
+接下来我们首先需要制作嵌入式Linux根文件系统，它的制作通常有如下三种方式：
-常见的文件系统制作就这几个：
-1， Buildroot；
-2， Yocto；
-3， 直接用第三方的，如 debian、ubuntu 等
+1. Buildroot；
+2. Yocto；
+3. Debian、Ubuntu、Armbian 等；
-Rockchip提供的Linux 的SDK里面默认使用的Buildroot来构建根文件系统，那如果需要想让根文件系统添加一些别的命令支持则需要对Buildroot进行配置
-此处以添加Python3为例说明
-首先我们需要配置编译需要的配置
+Rockchip的Linux SDK提供了 **Buildroot** 和 **Debian** 两种方式制作根文件系统，其中我们使用默认的Buildroot来构建。
-1.进入~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19
-输入`source envsetup.sh`
-选择67.rockchip_rk3568 表示使用rk3568的相关配置
+## 1.3 Buildroot 文件系统制作
+
+
+
+在开始制作之前，我们首先需要使用 `source envsetup.sh` 命令对Buildroot进行配置，这里选择 `55. rockchip_rk3568` ，表示使用基于该开发板的默认配置。
+
+```bash
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ source envsetup.sh
+... ... 弹出下图选项框
+Merging /work/guowenxue/sdkv1.4.0_linux5.10/buildroot/configs/rockchip_rk3568_defconfig
+#
+# merged configuration written to /work/guowenxue/sdkv1.4.0_linux5.10/buildroot/output/rockchip_rk3568/.config.in (needs make)
+#
+... ...
+defconfig=/work/guowenxue/sdkv1.4.0_linux5.10/buildroot/output/rockchip_rk3568/.config.in Config.in
+#
+# configuration written to /work/guowenxue/sdkv1.4.0_linux5.10/buildroot/output/rockchip_rk3568/.config
+#
+make: Leaving directory '/work/guowenxue/sdkv1.4.0_linux5.10/buildroot'
+```
+
+
-
-
-此时可以看到配置中显示了目标板子，编译输出目录和使用的defconfig文件是哪个
-2.进入~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/buildroot
-输入`make menuconfig` 找到python3，位置在Target packages ->Interpreter languages and scripting->python3选中。
+基于 Buildroot 的方式构建根文件系统，我们可以定制开发，这里以添加 **Python** 的支持为例讲解该过程。首先进入到 `buildroot` 文件夹下，然后执行 `make menuconfig` 命令。
-
+```bash
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ cd buildroot/
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/buildroot$ export TERM=vt100
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/buildroot$ make menuconfig
+```
-选中python3后保存退出。
-输入`make savedefconfig` 此时系统会把你所改变的config信息直接同步到rockchip_rk3568_defconfig
-3.编译buildroot
+在弹出的菜单栏对话框，选中 `Target packages ->Interpreter languages and scripting->python3` 并退出保存即可。
-返回~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/
+
-输入`./build.sh buildroot`编译buildroot
-4.烧录编译出来的buildroot镜像到开发板中，输入`Python3`
-
+完成配置后再输入下面命令，系统会把你所改变的config信息直接同步到rockchip_rk3568_defconfig 文件中去。
+
+```bash
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/buildroot$ make savedefconfig
+```
+
+
+
+接下来返回项目顶层，执行 `build.sh` 脚本开始编译buildroot。我们的开发板采用的是 DDR4 内存，在弹出的选项中选择 `5. rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_defconfig`。
+
+```bash
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/buildroot$ cd ..
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ./build.sh buildroot
+```
+
+
+
+
+
+编译完成后的成功输出如下：
+
+
+
+
+
+编译生成的 Buildroot 文件系统将会存放在 ***output/buildroot/images*** 路径下。
+
+```bash
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ls output/buildroot/images
+rootfs.cpio rootfs.cpio.gz rootfs.ext2 rootfs.ext4 rootfs.squashfs rootfs.tar
+```
+
+
+
+需要注意的是这里只编译制作了根文件系统，还没有编译 Linux 内核和系统镜像，我们稍后将会完成这些操作。
## 1.4 Debian构建根文件系统
-瑞芯微的SDK中已经提供的Debian的源码，路径是~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/debian
-在编译和构建Debian_rootfs之前需要在系统里安装相关工具和依赖
-```
-sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \
- g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
- qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib \
- g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev
+瑞芯微的SDK中同样也提供制作Debian根文件系统的脚本，它们存放在 ***debian*** 文件夹下。这样我们可以很轻松地制作出基于 **Debian** 的根文件系统。
+
+```bash
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ls
+app build.sh debian docs kernel output README.md rkflash.sh u-boot
+buildroot common device external Makefile prebuilts rkbin tools yocto
+
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ls debian/
+mk-base-debian.sh mk-rootfs-bullseye.sh overlay-debug packages-patches scripts
+mk-image.sh mk-rootfs.sh overlay-firmware post-build.sh
+ubuntu-build-service mk-iso-debian.sh overlay packages readme.md
```
-```
-sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*
-sudo apt-get install -f
-```
-
-说明：
-
-其中最为核心的东西是debootstrap和qemu-user-static
-
-这里的debootstrap就是在packages里面
-
-
-
-debootstrap 构建debian基本文件子系统的工具。
-
-qemu-user-static 在PC端非arm架构的ubuntu系统上，需要借助于qemu-arm-static工具来模拟arm环境安才可以安装arm架构下所需要的软件。
-
-安装好这些必要工具后，就可以开始编译Debian了
-
-返回到~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/目录
-
-输入`./build.sh debian`开始编译，编译后的镜像文件放在了~/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19/debian
-
-
-
-我们需要将linaro-rootfs.img 这个镜像文件烧录到开发板中
-
-
-
-我们将烧录的rootfs文件替换成linaro-rootfs.img即可
-
-烧录完成后启动开发板，会提示输入用户名和密码，**这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro**
-
-登录后切换su用户`sudo su`,进入根目录下展示的就是Debian的根文件系统
-
-
+在编译和构建 Debian 根文件系统之前，需要安装如下相关系统工具和依赖。
-如果使用sdkv1.4.0_linux5.10 的SDK编译debian，步骤如下
-
-先装依赖环境
-
-```
-sudo apt-get update && sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev \
+```bash
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ sudo apt-get update
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ sudo apt-get install git \
liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath \
diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot \
cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \
libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev \
- libmpc-dev bc python-is-python3 python2
+ libmpc-dev bc python-is-python3 python2 ssh make gcc libssl-dev
-sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*
-
-sudo apt-get install -f
+guowenxue@ubuntu22:~$ sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*
+guowenxue@ubuntu22:~$ sudo apt-get install -f
```
-进入sdk根目录，运行./build.sh debian 会出现如下错误，我们只需要按照他推荐的更新一些工具就可以运行了。
+
+
+其中最为核心的东西是 **debootstrap** 和 **qemu-user-static**:
+
+* 其中 debootstrap 用于构建debian基本文件子系统的工具，这里的debootstrap就是在packages里面。
+
+ ```bash
+ guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ls debian/ubuntu-build-service/packages/
+ debootstrap_1.0.123_all.deb live-build_20210902_all.deb qemu_5.2+dfsg-11_amd64.deb
+ ```
+
+
+
+* qemu-user-static 在PC端非arm架构的ubuntu系统上，需要借助于qemu-arm-static工具来模拟arm环境安才可以安装arm架构下所需要的软件。
+
+
+
+安装好这些必要工具后，就可以开始编译Debian文件系统了。
+
+```bash
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ./build.sh debian
+... ...
+mke2fs 1.46.5 (30-Dec-2021)
+Creating regular file linaro-rootfs.img
+Creating filesystem with 825088 4k blocks and 206336 inodes
+Filesystem UUID: 9c7ffd7d-1315-4be2-9bb1-153c751dfe45
+Superblock backups stored on blocks:
+ 32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200
+
+Allocating group tables: done
+Writing inode tables: done
+Creating journal (16384 blocks): done
+Copying files into the device: done
+Writing superblocks and filesystem accounting information: done
+
+Rootfs Image: linaro-rootfs.img
+Running 30-rootfs.sh - build_debian /work/guowenxue/sdkv1.4.0_linux5.10/output/debian/images succeeded.
+Running 30-rootfs.sh - build_rootfs debian succeeded.
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$
+```
+
+
+
+在运行 `./build.sh debian` 可能会出现如下错误：
+
+
+
+我们只需要依据提示更新一些工具即可。
```
sudo update-binfmts --unimport qemu-aarch64 2>/dev/null
sudo update-binfmts --disable qemu-aarch64 2>/dev/null
sudo rm -f /usr/bin/qemu-aarch64-static
-sudo cp /home/android/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/device/rockchip/common/data/qemu-aarch64-static /usr/bin/
+sudo cp ~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/device/rockchip/common/data/qemu-aarch64-static /usr/bin/
sudo update-binfmts --enable qemu-aarch64 2>/dev/null
sudo update-binfmts --import qemu-aarch64 2>/dev/null
```
+
+
+
+编译后的Debian文件系统镜像将存放在 ***debian*** 文件夹下。
+
+```bash
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ls debian/
+binary mk-image.sh overlay-debug readme.md
+linaro-bullseye-alip-20250321-1.tar.gz mk-iso-debian.sh overlay-firmware scripts
+linaro-bullseye-arm64.tar.gz mk-rootfs-bullseye.sh packages ubuntu-build-service
+linaro-rootfs.img mk-rootfs.sh packages-patches
+mk-base-debian.sh overlay post-build.sh
+
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ du -sh debian/linaro-rootfs.img
+3.0G debian/linaro-rootfs.img
+```
+
+
+
+后面在烧录系统镜像时，只需将烧录的rootfs文件替换成这里编译生成的 `linaro-rootfs.img` 文件即可，该系统的默认用户名和密码均为 `linaro`。
+
+
@@ -283,30 +387,41 @@
-首先使用下面命令选择要编译的目标开发板，SDK版本不一样，该选项的名字不一样。
-
-```
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ./build.sh lunch
-
-5. BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk # sdkv1.3.0_linux4.19 选择该选项
-5. rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_defconfig # sdkv1.4.0_linux5.10 选择该选项
-Which would you like? [0]: 5
-```
-
-
-
如果需要，可以使用下面命令来彻底清除之前的编译。
```
-guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdk$ ./build.sh cleanall
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ./build.sh cleanall
```
- ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 和 ***sdkv1.4.0_linux5.10*** 版本SDK 都需要修改 IO Domain 电压如下。
+首先使用下面命令选择要编译的目标开发板，这里选择 `5. rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_defconfig`。
```
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ vim kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ./build.sh lunch
+
+1. rockchip_defconfig
+2. rockchip_rk3566_evb2_lp4x_v10_32bit_defconfig
+3. rockchip_rk3566_evb2_lp4x_v10_defconfig
+4. rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_32bit_defconfig
+5. rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_defconfig
+6. rockchip_rk3568_evb8_lp4_v10_32bit_defconfig
+7. rockchip_rk3568_evb8_lp4_v10_defconfig
+8. rockchip_rk3568_pcie_ep_lp4x_v10_defconfig
+9. rockchip_rk3568_uvc_evb1_ddr4_v10_defconfig
+Which would you like? [1]: 5
+Switching to defconfig: /work/guowenxue/sdkv1.4.0_linux5.10/device/rockchip/.chip/rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_defconfig
+#
+# configuration written to /work/guowenxue/sdkv1.4.0_linux5.10/output/.config
+#
+```
+
+
+
+接下来需要修改Linux内核 DTS文件中的 `IO Domain` 电压如下。
+
+```
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ vim kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi
... ... ...
&pmu_io_domains {
@@ -314,9 +429,9 @@
pmuio2-supply = <&vcc3v3_pmu>;
vccio1-supply = <&vccio_acodec>;
vccio3-supply = <&vccio_sd>;
- vccio4-supply = <&vcc_1v8>;
+ vccio4-supply = <&vcc_1v8>; //Modify from 3v3 to 1v8
vccio5-supply = <&vcc_3v3>;
- vccio6-supply = <&vcc_1v8>;
+ vccio6-supply = <&vcc_1v8>; //Modify from 3v3 to 1v8
vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
};
```
@@ -326,7 +441,12 @@
接下来运行 build.sh 脚本开始编译SDK，默认是 Buildroot 系统镜像。
```
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ./build.sh
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ./build.sh
+... ...
++ tar -uf /work/guowenxue/sdkv1.4.0_linux5.10/output/firmware/linux-headers.tar scripts tools
++ cd /work/guowenxue/sdkv1.4.0_linux5.10
+Running 99-all.sh - build_all succeeded.
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$
```
@@ -334,23 +454,7 @@
也可以通过设置坏境变量 **RK_ROOTFS_SYSTEM** 指定不同 rootfs。 **RK_ROOTFS_SYSTEM** ⽬前可设定三种系统：***buildroot、debian、 yocto***。
```bash
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ RK_ROOTFS_SYSTEM=yocto ./build.sh
-```
-
-
-
-如果是 ***sdkv1.3.0_linux4.19*** 在编译 Linux内核时需要做如下选择。
-
-```
-编译内核过程弹窗的电压选择如下：
- 3300000 PMUIO2 Supply Power Voltage(uV)
- 3300000 VCCIO1 Supply Power Voltage(uV)
- 3300000 VCCIO3 Supply Power Voltage(uV)
- 1800000 VCCIO4 Supply Power Voltage(uV)
- 3300000 VCCIO5 Supply Power Voltage(uV)
- 1800000 VCCIO6 Supply Power Voltage(uV)
- 3300000 VCCIO7 Supply Power Voltage(uV)
-... ... ...
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ RK_ROOTFS_SYSTEM=yocto ./build.sh
```
@@ -358,8 +462,10 @@
编译生成的文件将放在 **rockdev** 文件夹下。
```
-guowenxue@ubuntu22:/build/rk3568/sdkv1.3.0_linux4.19$ ls rockdev/
-boot.img linux-headers.tar MiniLoaderAll.bin misc.img oem.img parameter.txt recovery.img rootfs.img uboot.img update.img userdata.img
+guowenxue@ubuntu22:~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10$ ls rockdev
+boot.img misc.img recovery.img update.img
+linux-headers.tar oem.img rootfs.img userdata.img
+MiniLoaderAll.bin parameter.txt uboot.img
```
@@ -400,10 +506,10 @@
从凌云实验室文件服务器上下载并安装下面烧录软件。
-* [CP210x_VCP_Windows.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/CP210x_VCP_Windows.zip) 解压缩并安装开发板的Console调试串口驱动；
-* [DriverAssitant_v5.1.1.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/DriverAssitant_v5.1.1.zip) ， 解压缩安装RK3568开发板驱动；
+* [CP210x_VCP_Windows.zip](http://studio.weike-iot.com:2211/rockchip/tools/CP210x_VCP_Windows.zip) 解压缩并安装开发板的Console调试串口驱动；
+* [DriverAssitant_v5.1.1.zip](http://studio.weike-iot.com:2211/rockchip/tools/DriverAssitant_v5.1.1.zip) ， 解压缩安装RK3568开发板驱动；
-* [RKDevTool_Release_v2.86.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/RKDevTool_Release_v2.86.zip) ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件；
+* [RKDevTool_Release_v2.86.zip](http://studio.weike-iot.com:2211/rockchip/tools/RKDevTool_Release_v2.86.zip) ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件；
@@ -1738,6 +1844,6 @@
运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu
-同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017mV~5.882mV
+同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017V~5.882V
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Gitblit v1.9.1