From 5fa08fd58959466bab3a6173f2f3c76a70c7ff04 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: anheng <12857953+aahh123456@user.noreply.gitee.com>
Date: Tue, 09 Jul 2024 15:46:12 +0800
Subject: [PATCH] update wifi
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RK3568_Linux_SDK开发文档/RK3568_Linux_SDK开发文档.md | 66 ++++++++++++++++++++++++++++++--
1 files changed, 61 insertions(+), 5 deletions(-)
diff --git "a/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" "b/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
index d0af1ea..dab0bba 100644
--- "a/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
+++ "b/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
@@ -233,17 +233,51 @@
-我们需要将这个镜像文件烧录到开发板中
+我们需要将linaro-rootfs.img 这个镜像文件烧录到开发板中
我们将烧录的rootfs文件替换成linaro-rootfs.img即可
-烧录完成后启动开发板，会提示输入用户名和密码，这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro
+烧录完成后启动开发板，会提示输入用户名和密码，**这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro**
登录后切换su用户`sudo su`,进入根目录下展示的就是Debian的根文件系统
+
+
+
+如果使用sdkv1.4.0_linux5.10 的SDK编译debian，步骤如下
+
+先装依赖环境
+
+```
+sudo apt-get update && sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev \
+ liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath \
+ diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot \
+ cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \
+ libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev \
+ libmpc-dev bc python-is-python3 python2
+
+sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*
+
+sudo apt-get install -f
+```
+
+进入sdk根目录，运行./build.sh debian 会出现如下错误，我们只需要按照他推荐的更新一些工具就可以运行了。
+
+
+
+```
+sudo update-binfmts --unimport qemu-aarch64 2>/dev/null
+sudo update-binfmts --disable qemu-aarch64 2>/dev/null
+sudo rm -f /usr/bin/qemu-aarch64-static
+sudo cp /home/android/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/device/rockchip/common/data/qemu-aarch64-static /usr/bin/
+sudo update-binfmts --enable qemu-aarch64 2>/dev/null
+sudo update-binfmts --import qemu-aarch64 2>/dev/null
+```
+
+
## 1.5 Linux SDK源码编译
@@ -741,6 +775,8 @@
DTS文件修改
```c
+#Linux 4.19
+
&can0 {
compatible = "rockchip,can-1.0";
assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;
@@ -758,6 +794,26 @@
pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
status = "okay";
};
+
+#Linux 5.10
+&can0 {
+ compatible = "rockchip,rk3568-can-2.0";
+ assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;
+ assigned-clock-rates = <150000000>;
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&can0m1_pins>;
+ status = "okay";
+};
+
+&can1 {
+ compatible = "rockchip,rk3568-can-2.0";
+ assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>;
+ assigned-clock-rates = <150000000>;
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
+ status = "okay";
+};
+
```
@@ -1279,7 +1335,7 @@
ppp拨号方式需要编写三个脚本文件存放在/etc/ppp/peers下
-默认是没有这些文件夹的，所以需要去创建ppp和peer文件夹，创建好后在peers下创建如下三个脚本文件
+默认是没有这些文件夹的，所以需要去创建ppp和peers文件夹，创建好后在peers下创建如下三个脚本文件
**rasppp.sh**
@@ -1427,7 +1483,7 @@
-如果使用Linux5.10内核版本，默认内核是没有开启cdc_ether模块即ECM模式，所以要配置内核驱动ECM模式
+**如果使用Linux5.10内核版本，默认内核是没有开启cdc_ether模块即ECM模式，所以要配置内核驱动ECM模式**
`cdc_ether`是Linux操作系统中的一个内核模块，用于支持USB CDC（Communications Device Class）以太网设备。这个模块允许系统将某些USB设备（例如4G/5G调制解调器、智能手机、USB以太网适配器）识别和配置为网络接口，使其能够像传统的以太网设备一样进行网络通信。
@@ -1682,6 +1738,6 @@
运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu
-同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017mV~5.882mV
+同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017V~5.882V
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Gitblit v1.9.1