From 5fa08fd58959466bab3a6173f2f3c76a70c7ff04 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: anheng <12857953+aahh123456@user.noreply.gitee.com>
Date: Tue, 09 Jul 2024 15:46:12 +0800
Subject: [PATCH] update wifi

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 RK3568_Linux_SDK开发文档/RK3568_Linux_SDK开发文档.md |   28 +++++++++++++++++++++++++---
 1 files changed, 25 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git "a/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" "b/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
index 43a66c2..dab0bba 100644
--- "a/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
+++ "b/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
@@ -239,7 +239,7 @@
 
 我们将烧录的rootfs文件替换成linaro-rootfs.img即可
 
-烧录完成后启动开发板,会提示输入用户名和密码,这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro
+烧录完成后启动开发板,会提示输入用户名和密码,**这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro**
 
 登录后切换su用户`sudo su`,进入根目录下展示的就是Debian的根文件系统
 
@@ -775,6 +775,8 @@
 DTS文件修改
 
 ```c
+#Linux 4.19
+
 &can0 {
         compatible = "rockchip,can-1.0";
         assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;
@@ -792,6 +794,26 @@
         pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
         status = "okay";
 };
+
+#Linux 5.10
+&can0 {
+        compatible = "rockchip,rk3568-can-2.0";
+        assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;
+        assigned-clock-rates = <150000000>;
+        pinctrl-names = "default";
+        pinctrl-0 = <&can0m1_pins>;
+        status = "okay";
+};
+
+&can1 {
+        compatible = "rockchip,rk3568-can-2.0";
+        assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>;
+        assigned-clock-rates = <150000000>;
+        pinctrl-names = "default";
+        pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
+        status = "okay";
+};
+
 ```
 
 
@@ -1313,7 +1335,7 @@
 
 ppp拨号方式需要编写三个脚本文件存放在/etc/ppp/peers下
 
-默认是没有这些文件夹的,所以需要去创建ppp和peer文件夹,创建好后在peers下创建如下三个脚本文件
+默认是没有这些文件夹的,所以需要去创建ppp和peers文件夹,创建好后在peers下创建如下三个脚本文件
 
 **rasppp.sh**
 
@@ -1716,6 +1738,6 @@
 
 运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu
 
-同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息,旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流,量程约为0.017mV~5.882mV
+同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息,旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流,量程约为0.017V~5.882V
 
 ![image-20240530143956558](./images/image-20240530143956558.png)

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Gitblit v1.9.1