From 5fa08fd58959466bab3a6173f2f3c76a70c7ff04 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: anheng <12857953+aahh123456@user.noreply.gitee.com> Date: Tue, 09 Jul 2024 15:46:12 +0800 Subject: [PATCH] update wifi --- RK3568_Linux_SDK开发文档/RK3568_Linux_SDK开发文档.md | 28 +++++++++++++++++++++++++--- 1 files changed, 25 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git "a/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" "b/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" index 43a66c2..dab0bba 100644 --- "a/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" +++ "b/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" @@ -239,7 +239,7 @@ 我们将烧录的rootfs文件替换成linaro-rootfs.img即可 -烧录完成后启动开发板,会提示输入用户名和密码,这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro +烧录完成后启动开发板,会提示输入用户名和密码,**这里的用户名和密码在编译脚本里写好了的均为linaro** 登录后切换su用户`sudo su`,进入根目录下展示的就是Debian的根文件系统 @@ -775,6 +775,8 @@ DTS文件修改 ```c +#Linux 4.19 + &can0 { compatible = "rockchip,can-1.0"; assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>; @@ -792,6 +794,26 @@ pinctrl-0 = <&can1m1_pins>; status = "okay"; }; + +#Linux 5.10 +&can0 { + compatible = "rockchip,rk3568-can-2.0"; + assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>; + assigned-clock-rates = <150000000>; + pinctrl-names = "default"; + pinctrl-0 = <&can0m1_pins>; + status = "okay"; +}; + +&can1 { + compatible = "rockchip,rk3568-can-2.0"; + assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>; + assigned-clock-rates = <150000000>; + pinctrl-names = "default"; + pinctrl-0 = <&can1m1_pins>; + status = "okay"; +}; + ``` @@ -1313,7 +1335,7 @@ ppp拨号方式需要编写三个脚本文件存放在/etc/ppp/peers下 -默认是没有这些文件夹的,所以需要去创建ppp和peer文件夹,创建好后在peers下创建如下三个脚本文件 +默认是没有这些文件夹的,所以需要去创建ppp和peers文件夹,创建好后在peers下创建如下三个脚本文件 **rasppp.sh** @@ -1716,6 +1738,6 @@ 运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu -同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息,旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流,量程约为0.017mV~5.882mV +同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息,旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流,量程约为0.017V~5.882V  -- Gitblit v1.9.1