From 7b91b8528e4370b58b228feb51fee4417f98a023 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: anheng <12857953+aahh123456@user.noreply.gitee.com>
Date: Mon, 13 May 2024 12:03:19 +0800
Subject: [PATCH] DIO

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 RK3568_Linux_SDK开发文档/RK3568_Linux_SDK开发文档.md |   86 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 files changed, 86 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git "a/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" "b/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
index 0ead1bd..dd3fd79 100644
--- "a/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
+++ "b/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
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 同样，我们可以ping百度测试上网功能
 
 ![](./images/4g-15.png)
+
+## 3.11 RK3568自带的NPU
+
+### 3.11.1 应用程序测试
+
+测试的程序是一个yolov5的目标识别demo，编译环境是Linux arm64系统
+
+先去github下载RKNPU2并解压生成rknpu2-master文件夹
+
+[GitHub - rockchip-linux/rknpu2](https://github.com/rockchip-linux/rknpu2?tab=readme-ov-file)
+
+1. 进入/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录
+
+2. `vim build-linux_RK3566_RK3568.sh`
+
+3. 更改交叉编译器路径
+
+   ![image-20240425173202774](./images/image-20240425173202774.png)
+
+4. 授予build-linux_RK3566_RK3568.sh执行权限，./build-linux_RK3566_RK3568.sh
+
+​       编译好了之后会生成install文件，里面就有官方提供的rknn模型，可执行程序，以及相应的动态库文件，如下
+
+![image-20240425173407578](./images/image-20240425173407578.png)
+
+5. 用adb命令将/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下
+
+6. 指定库文件路径 `export LD_LIBRARY_PATH=/data/rknn_yolov5_demo_Linux/lib `
+
+7. 运行程序识别相应的图片中物体的类别。`./rknn_yolov5_demo ./model/RV1106/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg `
+
+   ![eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5](./images/eb02125fb19e15ed9b3fdd421be39b5.png)
+
+   识别的结果会以out.jpg保存在当前目录
+
+   ![b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0](./images/b2a248d83fc722b08b2d0bfb24f84a0.png)
+   
+   ## 3.12 DIO测试
+   
+   ### 3.12.1 硬件原理图说明
+   
+   ![8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_](./images/8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_.jpg)
+   
+   ![d3348419dd510670f7c897be5dec417e_](./images/d3348419dd510670f7c897be5dec417e_.jpg)
+   
+   ![image-20240513112427985](./images/image-20240513112427985.png)
+   
+   ![image-20240513112435295](./images/image-20240513112435295.png)
+   
+   ### 3.12.2 Din测试
+   
+   ![d4220b70053963e8c9846de84e68b129_](./images/d4220b70053963e8c9846de84e68b129_.jpg)
+   
+   按照上图的说明方法，将Din-0短接GND,此时Din-0输出低电平，测量R6114两侧的电压值，红表笔接一侧，黑笔接地。此时可以发现万用表显示电压为0.17v左右。其他的三个Din均是相同的方法。
+   
+   **注意：为什么不是0V而是0.17v的微弱电压？**
+   
+   **因为从下图可以看出光耦内置三极管的CE结，饱合导通时会存在一定的压降，这个0.17v即为压降。**
+   
+   ![ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24](./images/ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24.jpg)
+   
+   ### 3.12.3 Dout测试
+   
+   ![f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_](./images/f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_.jpg)
+   
+   如上图所示连接好电路，以Dout-0为例说明，其他的Dout的测试方法均相同
+   
+   输入`gpioset 0 4=0`，使gpio输出为低电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为0v。
+   
+   输入`gpioset 0 4=1`，使gpio输出为高电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为3.3v。
+   
+   
+   
+   **注意：在RK3568上如果某个gpio没有被复用，默认情况下该引脚的模式是gpio模式，但是此处的GPIO0_PA4例外，所以需要在设备树中特殊配置一下该引脚使用gpio模式。**
+   
+   ![image-20240513115053582](./images/image-20240513115053582.png)
+   
+   ### 3.12.4 Dout/ Din 联合测试
+   
+   ![57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_](./images/57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_.jpg)
+   
+   如上图所示将Din与Dout连接好，通过改变Dout的输出电平，检测Din是否收到对应的电平，以Din-0和Dout-0为例说明
+   
+   输入`gpioset 0 4=0` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为0
+   
+   输入`gpioset 0 4=1` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为1

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Gitblit v1.9.1