From c3d7e619274b64c0bdcc4221704f2528982a3d0f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: xiongyuanyuan <yuanxiong455@gmail.com>
Date: Mon, 08 Jul 2024 22:23:09 +0800
Subject: [PATCH] add android app
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RK3568_Android测试文档/images/2.5_获取通道0的电流.png | 0
RK3568_Android测试文档/images/3-minSDK.png | 0
RK3568_Android测试文档/images/2.4_添加export权限.png | 0
RK3568_Android测试文档/images/2.4_停止播放.png | 0
RK3568_Android测试文档/images/2.2_红灯亮.png | 0
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RK3568_Android测试文档/images/2.4_添加pwm0的权限.png | 0
RK3568_Android测试文档/images/2.1_RS485_接收数据.png | 0
RK3568_Android测试文档/images/2.2_灯不亮.png | 0
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RK3568_Android测试文档/images/安装方法一.png | 0
RK3568_Android测试文档/images/2.5_获取通道0的电压.png | 0
RK3568_Android测试文档/images/2.1_打开串口失败弹窗提示.png | 0
RK3568_Android测试文档/images/2.3_CAN_接收数据.png | 0
RK3568_Android测试文档/images/2.3_CAN主界面.png | 0
RK3568_Android测试文档/RK3568_Android测试.md | 496 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
RK3568_Android测试文档/images/2.5_打开串口.png | 0
RK3568_Android测试文档/images/安装方法2.png | 0
25 files changed, 496 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225.md" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225.md"
new file mode 100644
index 0000000..fde9712
--- /dev/null
+++ "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225.md"
@@ -0,0 +1,496 @@
+# 一、安装及测试
+
+## 1. 安装apk软件
+
+通过**adb**安装apk软件：
+
+**方法一**：
+
+[Android adb启动任意app的几种方式_adb启动某个app的方法-CSDN博客](https://blog.csdn.net/ezconn/article/details/99885715)
+
+[彻底解决INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE的安装错误-CSDN博客](https://blog.csdn.net/fromVillageCoolBoy/article/details/134412425)
+
+```
+adb root
+adb install -r apk文件的位置
+如：adb install -r E:\lingyun\RK3568\rk3568_app1.0\rk3568.apk
+
+出现：Failure [INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE: Existing package com.example.serial signatures do not match newer version; ignoring!表示系统中已经安装过这个软件，需要把之前的卸载后再重新安装
+```
+
+```
+adb remount
+adb pull /data/system/packages.xml
+拉取了packages.xml后，打开该文件将涉及com.example.serial的地方都删除
+adb push packages.xml /data/system
+adb uninstall com.example.serial
+adb remount
+adb install -r -g E:\lingyun\RK3568\rk3568_app1.0\rk3568.apk
+```
+
+
+
+**方法二**：
+
+```
+adb root
+adb remount
+adb push ...\rk3568.apk /system/app
+adb shell chmod 666 /system/app/rk3568.apk
+adb reboot
+
+重启开启APP
+adb shell am start -n com.example.serial/.MainActivity
+```
+
+com.example.serial是包名
+
+
+
+**关闭APP**
+
+```
+adb shell am force-stop com.example.serial
+```
+
+
+
+## 2. 模块测试
+
+菜单：主要测试5个功能，分别是RS485通信，LED灯、CAN通信、蜂鸣器和ADC采样；点击对应的按钮进入相应的测试页面
+
+
+
+### 2.1 测试RS485通信
+
+
+
+RS485通信的页面如上所示，可以根据需要选择不同的波特率、数据位、停止位、校验位和流控制，由于在硬件中已经固定了/dev/ttyS9为RS485通信的串口，因此在串口号的选择中只有/dev/ttyS9。
+
+1. 打开串口
+
+ 选择完串口的设置后，打开串口，若是由于权限不足则会弹出”添加权限“的提示。
+
+ ```
+ chmod 666 /dev/ttyS9
+ ```
+
+
+
+ 
+
+ 若是串口打开成功，则会以绿色字体显示”/dev/ttyS9 OPEN +串口设置“（其中校验位和流控制为None时，表示为0），如下所示。
+
+ 
+
+2. 发送数据
+
+ 在发送数据之前，需先将串口状态转换成”发送模式“，然后在发送框中输入数据，点击”发送“即完成发送数据过程。
+
+ 
+
+3. 接收数据
+
+ 在接收数据之前，需先将串口状态转换成”接收模式“，在发送端发送数据，然后在APP中点击”接收“按钮，就能接收到发送端发送的数据。**一次发送一次接收**。RS485是半双工通信，因此，当要发送或是接收数据时，要先改变串口的状态。
+
+ 
+
+### 2.2 测试LED灯
+
+当按下对应的按钮后，相应的灯发生亮灭的变化，其变化同样也会显示在界面中。
+
+例如，红灯亮起时，其上的图标也变成红色，而关闭红灯时，其上的图标变成灰色。同理，黄灯和绿灯也会发生类似的变化。
+
+
+
+红灯亮
+
+
+
+### 2.3 测试CAN通信
+
+
+
+CAN通信的页面如上所示，可根据需要选择不同的can，设置发送数据帧的ID、DLC、Data。
+
+注：在进行CAN通信前，还需进行以下设置（将can1替换成can0即可操作can0）
+
+```
+ip link set can1 down //关闭 can 网络
+ip link set can1 up type can bitrate 800000 //设置 can1 的波特率为 800kbps，can 网络波特率最大值为 1mbps
+ip link set can1 up type can //打开 can 网络
+```
+
+1. 发送数据
+
+ 在文本框中输入ID、DLC、Data后，点击”发送“按钮后，即可发送数据，在”发送区“会显示已发送的数据。
+
+ 
+
+2. 接收数据
+
+ 点击”接收“按钮后，接收到的数据都会显示在”接收区“，和RS485不同，这里是”一直发送一次接收“。
+
+ 
+
+### 2.4 测试蜂鸣器
+
+这里使用的蜂鸣器是无源蜂鸣器，用于测试pwm功能。通过设置周期和占空比可以让蜂鸣器发声。
+
+若是由于权限问题无法打开PWM，则会弹出”添加export权限“的提示
+
+```
+chmod 777 /sys/class/pwm/pwmchip2/*
+```
+
+
+
+
+
+继续运行出现”添加pwm0权限”的提示
+
+```
+chmod 777 /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/*
+```
+
+
+
+
+
+如下所示，设置周期为1000000，周期50000，点击”播放“，成功运行出现弹窗提醒
+
+
+
+暂停播放
+
+
+
+
+
+### 2.5 测试ADC采样
+
+ADC的串口设置和RS485类似，只不过ADC通信中所使用的是十六进制数据。
+
+串口设置：波特率（115200），数据位（8），停止位（1），校验位（None），流控制（None）
+
+
+
+打开串口后，在操作设置中选择电流或电压，选择要读取数据的通道。
+
+例如，读取第0通路的电流
+
+
+
+读取第0通道的电压
+
+
+
+其他通路的操作和上面类似
+
+# 二、各模块接口函数说明
+
+每个模块的功能由四个文件共同组成：
+
+1. xxxActivity.java
+
+ UI界面的功能实现。位于：\app\src\main\java\com\example\serial\xxxActivity.java
+
+2. xxxControl.java
+
+ API函数声明。位于：\app\src\main\java\com\example\serial\xxxControl.java
+
+3. xxx_control.cpp
+
+ API函数实现。位于：\app\src\main\cpp\xxx_control.cpp
+
+4. activity_xxx.xml
+
+ UI界面设计。位于：\app\src\main\res\layout\activity_xxx.xml
+
+## 1. RS485
+
+### 1.1 RS485Activity.java
+
+\app\src\main\java\com\example\serial\RS485Activity.java
+
+实现RS485通信界面中各个按钮的跳转，数据的获取。
+
+### 1.2 RS485Control.java
+
+\app\src\main\java\com\example\serial\RS485Control.java
+
+1. 打开串口并设置串口的波特率、数据位、校验位、停止位、流控制。
+
+ ```java
+ public static native int openSerialPort(String path, long baudRate, int dataBits, int parity, int stopBits, int flowControl, int maxLen);
+ ```
+
+ path: 串口地址（/dev/ttyS9），baudRate：串口的波特率，dataBits：数据位，parity：校验位，stopBits：停止位，flowControl：流控制（通常设置为0，表示None）。**成功返回0，失败返回负数， 打开串口的权限不足返回1**。
+
+2. 关闭串口
+
+ ```java
+ public static native int closeSerialPort();
+ ```
+
+ 成功返回0，失败返回-1。
+
+3. 发送数据
+
+ ```java
+ public static native int sendToPort(String msg, int len);
+ ```
+
+ msg：发送的数据，String类型；len：发送数据的长度。成功返回>0，失败返回<0。
+
+4. 接收数据
+
+ ```java
+ public static native String recvFromPort(int len, int timeout);
+ ```
+
+ len：表示接收数据的长度；timeout：超时时间，单位为ms。**成功返回接收到的数据，失败返回NULL**。
+
+5. 修改串口状态
+
+ ```java
+ public static native int changeState(int state);
+ ```
+
+ RS485是半双工通信，发送和接收取决于gpiochip4 26引脚的高低电平，设置为低电平发送，高电平接收。成功返回0，失败返回-1.
+
+### 1.3 rs485_control.cpp
+
+\app\src\main\cpp\rs485_control.cpp。此文件包含RS485Control.java中函数的实现。
+
+1. 串口结构体：
+
+ ```C
+ typedef struct comport_s
+ {
+ char devname[12];
+ unsigned int databit, parity, stopbit, flowctrl;
+ long baudrate;
+
+ int fd;
+ int frag_size;
+ }comport_t;
+ ```
+
+2. 获取波特率
+
+ ```C
+ static speed_t getBaudRate(int baudRate);
+ ```
+
+ 将int类型的波特率转换成speed_t类型。
+
+ 包含：0、50、75、110、134、150、200、300、600、1200、1800、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、500000、576000、921600、1000000、1152000、1500000、2000000、2500000、3000000、3500000、4000000；若是baudRate不在这个范围内，则返回-1。
+
+（有关RS485的UI设计位于\app\src\main\res\layout\activity_rs485.xml）
+
+## 2. LED
+
+### 2.1 LedActivity.java
+
+实现按钮的功能
+
+### 2.2 LedControl.java
+
+```Java
+ public static native int ledCtrl(int which, int status);
+```
+
+which：表示要操作的灯的位置，取值为0，1，2；status：表示灯的状态，0表示开灯，1表示关灯。（低电平点亮，高电平关闭）。成功返回0，失败返回一个小于0的负数。
+
+### 2.3 led_control.cpp
+
+```C
+enum
+{
+ LED_R=0,
+ LED_Y,
+ LED_G,
+ LED_MAX,
+};
+
+typedef struct led_gpio_s
+{
+ int idx;
+ int gpio;
+ const char *desc;
+ struct gpiod_line *line;
+}led_gpio_t;
+```
+
+定义结构体，gpio表示引脚编号，如红灯对应的是gpiochip0 18，那么gpio=18；desc：表示对该引脚的描述，可以表示为”red“；
+
+```C
+led_gpio_t leds[LED_MAX] =
+ {
+ {LED_R, 18, "red", NULL},
+ {LED_Y, 22, "yellow", NULL},
+ {LED_G, 20, "green", NULL},
+ };
+```
+
+预先定义数组用来存放每个灯所对应的信息。
+
+## 3. CAN
+
+### 3.1 CanActivity.java
+
+UI界面的功能实现
+
+### 3.2 CanControl.java
+
+1. 发送数据
+
+ ```java
+ public static native int sendMessage(String id, String dlc, String data, String ifname);
+ ```
+
+ 待发送的CAN帧由id，dlc，data三部分组成，ifname表示can设备的名称（can0或can1）。成功返回0，失败返回小于0的负数。
+
+2. 接收数据
+
+ ```java
+ public static native String receiveMessage(String ifname);
+ ```
+
+ ifname表示can设备的名称(can0 或can1).成功返回接收到的数据，失败返回NULL。返回的数据格式为”ID=xx DLC=xx Data=xx xx xx xx“。
+
+### 3.3 can_control.cpp
+
+CanControl.java中的函数实现
+
+## 4. PWM-蜂鸣器
+
+### 4.1 BuzzerActivity.java
+
+UI界面的功能实现
+
+### 4.2 BuzzerControl.java
+
+1. 打开PWM
+
+ ```java
+ public native static int pwmOpen(String id);
+ ```
+
+ 打开需要操作的pwm设备，例如需要操作的pwm为: /sys/class/pwm/pwmchip2，因此id=”2“，需要操作的是/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0，会先判断pwm0是否存在，不存在就会导入。成功返回0，失败返回小于0的负数，打开设备的权限不足返回1.
+
+2. 配置PWM
+
+ ```java
+ public native static int pwmConfig(String attr, String val);
+ ```
+
+ 以/sys/class/pwm/pwmchip2为例，通过配置/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0的period和duty_cycle可以让该PWM输出不同的方波。attr表示需要配置的文件名（period或duty_cycle），val表示写入该文件的值。打开设备的权限不足返回1，配置的值无效返回2.
+
+### 4.3 buzzer_control.cpp
+
+BuzzerControl.java的函数实现
+
+## 5. ADC采样
+
+### 5.1 AdcActivity.java
+
+UI界面的功能实现
+
+### 5.2 AdcControl.java
+
+1. 打开串口
+
+ ```Java
+ public static native int openComport(String path, long baudRate, int dataBits, int parity, int stopBits, int flowControl);
+ ```
+
+ path: 串口（/dev/ttyS6）; baudRate: 波特率（115200）；dataBits：数据位（8）；parity：奇偶校验（0表示None，1表示奇校验，2表示偶校验）；stopBits：停止位（1）；flowControl：流控制（0表示无，1表示硬件流，2表示软件流）。成功返回0，失败返回小于0的负数，当返回1时表示打开串口的权限不够。
+
+2. 关闭串口
+
+ ```Java
+ public static native int closeComport();
+ ```
+
+ 成功返回0，失败返回小于0的负数。
+
+3. 发送数据
+
+ ```java
+ public static native int sendToPort(String operate, String channel);
+ ```
+
+ 向串口发送数据，operate：操作电流或电压；channel：欲操作的通道。
+
+ 下图是ADC串口协议，通过添加类型和通道号即可形成完整的读指令报文。
+
+ 
+
+4. 接收数据
+
+ ```Java
+ public static native String recvFromPort(int len, int timeout);
+ ```
+
+ 从串口读取数据并返回。len：表示读取数据的最大长度；timeout：超时时间（单位：ms）。成功返回读取到的数据，失败返回NULL。
+
+ 根据接收到的数据即可计算其所对应的电流或电压。
+
+ 设接收的数据为：AA 55 01 00 95 01 BB 71 //01 95 -> 405 单位0.01mA,即4.05mA，其中AA 55为报文头，01表示电流，00表示通道0，95 01表示通道0的电流值，BB 71表示CRC校验码。由于是低字节先发送，因此在计算电流值时，实际的顺序是 01 95 => 电流 = 0\*16^3 + 1\*16^2 + 9\*16^1 + 5\*16^0 = 405, 单位是0.01mA，最后得到电流值为4.05mA。
+
+### 5.3 adc_control.cpp
+
+```cpp
+typedef struct comport_s
+{
+ char devname[12];
+ unsigned int databit, parity, stopbit, flowctrl;
+ long baudrate;
+
+ int fd;
+ int frag_size;
+}comport_t;
+```
+
+串口配置结构体。
+
+```cpp
+static speed_t getBaudRate(int baudRate)
+```
+
+将int类型的波特率转换成可以识别的波特率.
+
+```cpp
+unsigned short crc_modbus(unsigned char *ptr, int len)
+```
+
+根据十六进制值计算CRC16校验码。ptr：需要计算的十六进制字符数组；len：表示需要计算的字符长度。以读指令为例，设`unsigned char read[6] = {0xAA, 0x55, 0x01, 0x00}`，那么它的CRC校验码为`uint16_t crc = crc_modbus(read, 4)`, 完整的读指令为`read[4] = crc & 0xFF; read[5] = (crc >> 8) & 0xFF`.
+
+```C
+void calculate(char *result, unsigned char *data, int len)
+```
+
+计算ADC返回结果的数值，result用于存放返回的结果，格式为"电流/电压-通道X=...."；data表示ADC串口返回的十六进制结果；len表示data的数据长度。
+
+
+
+`openComport`, `closeComport`, `sendToPort`, `recvFromPort`的函数实现。
+
+
+
+# 三、项目配置
+
+
+
+
+
+
+
+ndk:`25.1.8937393`
+
+CMake：`3.22.1`, `3.18.1`
+
+外部配置：`libgpiod`库。
+
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_RS485_\345\217\221\351\200\201\346\225\260\346\215\256.png" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_RS485_\345\217\221\351\200\201\346\225\260\346\215\256.png"
new file mode 100644
index 0000000..a42559e
--- /dev/null
+++ "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_RS485_\345\217\221\351\200\201\346\225\260\346\215\256.png"
Binary files differ
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_RS485_\346\216\245\346\224\266\346\225\260\346\215\256.png" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_RS485_\346\216\245\346\224\266\346\225\260\346\215\256.png"
new file mode 100644
index 0000000..51c6933
--- /dev/null
+++ "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_RS485_\346\216\245\346\224\266\346\225\260\346\215\256.png"
Binary files differ
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_RS485\344\270\273\347\225\214\351\235\242.png" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_RS485\344\270\273\347\225\214\351\235\242.png"
new file mode 100644
index 0000000..cd5d598
--- /dev/null
+++ "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_RS485\344\270\273\347\225\214\351\235\242.png"
Binary files differ
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_\346\210\220\345\212\237\346\211\223\345\274\200\344\270\262\345\217\243.png" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_\346\210\220\345\212\237\346\211\223\345\274\200\344\270\262\345\217\243.png"
new file mode 100644
index 0000000..32decd9
--- /dev/null
+++ "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.1_\346\210\220\345\212\237\346\211\223\345\274\200\344\270\262\345\217\243.png"
Binary files differ
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Binary files differ
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Binary files differ
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Binary files differ
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.3_CAN_\345\217\221\351\200\201\346\225\260\346\215\256 .png" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.3_CAN_\345\217\221\351\200\201\346\225\260\346\215\256 .png"
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Binary files differ
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.3_CAN_\346\216\245\346\224\266\346\225\260\346\215\256.png" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.3_CAN_\346\216\245\346\224\266\346\225\260\346\215\256.png"
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--- /dev/null
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Binary files differ
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Binary files differ
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Binary files differ
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Binary files differ
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.4_\346\267\273\345\212\240export\346\235\203\351\231\220.png" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.4_\346\267\273\345\212\240export\346\235\203\351\231\220.png"
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Binary files differ
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.4_\346\267\273\345\212\240pwm0\347\232\204\346\235\203\351\231\220.png" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.4_\346\267\273\345\212\240pwm0\347\232\204\346\235\203\351\231\220.png"
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Binary files differ
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--- /dev/null
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Binary files differ
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--- /dev/null
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Binary files differ
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.5_\350\216\267\345\217\226\351\200\232\351\201\2230\347\232\204\347\224\265\345\216\213.png" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/2.5_\350\216\267\345\217\226\351\200\232\351\201\2230\347\232\204\347\224\265\345\216\213.png"
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Binary files differ
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Binary files differ
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Binary files differ
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/3-gradle.png" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/3-gradle.png"
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+++ "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/3-gradle.png"
Binary files differ
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--- /dev/null
+++ "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/3-minSDK.png"
Binary files differ
diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/3-sdk.png" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/3-sdk.png"
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--- /dev/null
+++ "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/3-sdk.png"
Binary files differ
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+++ "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/\345\256\211\350\243\205\346\226\271\346\263\2252.png"
Binary files differ
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index 0000000..f258f12
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+++ "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/images/\345\256\211\350\243\205\346\226\271\346\263\225\344\270\200.png"
Binary files differ
--
Gitblit v1.9.1