From 956de4dbcb5c92bd713e12b3de2827fc1101892e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: guowenxue <guowenxue@gmail.com>
Date: Mon, 21 Apr 2025 23:44:24 +0800
Subject: [PATCH] Update RK3568 doc

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 RK3568_Android测试文档/RK3568_Android测试.md |   54 ++++++++++++++++++++++++------------------------------
 1 files changed, 24 insertions(+), 30 deletions(-)

diff --git "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225.md" "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225.md"
index fde9712..81c0e96 100644
--- "a/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225.md"
+++ "b/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android\346\265\213\350\257\225.md"
@@ -28,7 +28,7 @@
 adb install -r -g E:\lingyun\RK3568\rk3568_app1.0\rk3568.apk
 ```
 
-![安装方法一](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\安装方法一.png)
+![install_apk_method1](images/install_apk_method1.png)
 
 **方法二**：
 
@@ -45,7 +45,7 @@
 
 com.example.serial是包名
 
-![安装方法2](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\安装方法2.png)
+![install_apk_method2](images/install_apk_method2.png)
 
 **关闭APP**
 
@@ -59,11 +59,11 @@
 
 菜单：主要测试5个功能，分别是RS485通信，LED灯、CAN通信、蜂鸣器和ADC采样；点击对应的按钮进入相应的测试页面
 
-![2-Menu](E:\lingyun\rk3568_doc\RK3568_Android开发文档\images\RK3568 APP\2-Menu.png)
+![2-Menu](images/2-Menu.png)
 
 ### 2.1 测试RS485通信
 
-![2.1_RS485主界面](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.1_RS485主界面.png)
+![2.1_RS485_main](images/2.1_RS485_main.png)
 
 RS485通信的页面如上所示，可以根据需要选择不同的波特率、数据位、停止位、校验位和流控制，由于在硬件中已经固定了/dev/ttyS9为RS485通信的串口，因此在串口号的选择中只有/dev/ttyS9。
 
@@ -75,25 +75,23 @@
    chmod 666 /dev/ttyS9
    ```
 
-   
-
-   ![2.1_打开串口失败弹窗提示](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.1_打开串口失败弹窗提示.png)
+   ![2.1_RS485_open_failed](images/2.1_RS485_open_failed.png)
 
    若是串口打开成功，则会以绿色字体显示”/dev/ttyS9 OPEN +串口设置“（其中校验位和流控制为None时，表示为0），如下所示。
 
-   ![2.1_成功打开串口](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.1_成功打开串口.png)
+   ![2.1_RS485_open_sucess](images/2.1_RS485_open_sucess.png)
 
 2. 发送数据
 
    在发送数据之前，需先将串口状态转换成”发送模式“，然后在发送框中输入数据，点击”发送“即完成发送数据过程。
 
-   ![2.1_RS485_发送数据](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.1_RS485_发送数据.png)
+   ![2.1_RS485_send](images/2.1_RS485_send.png)
 
 3. 接收数据
 
    在接收数据之前，需先将串口状态转换成”接收模式“，在发送端发送数据，然后在APP中点击”接收“按钮，就能接收到发送端发送的数据。**一次发送一次接收**。RS485是半双工通信，因此，当要发送或是接收数据时，要先改变串口的状态。
 
-   ![2.1_RS485_接收数据](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.1_RS485_接收数据.png)
+   ![2.1_RS485_recv](images/2.1_RS485_recv.png)
 
 ### 2.2 测试LED灯
 
@@ -101,15 +99,15 @@
 
 例如，红灯亮起时，其上的图标也变成红色，而关闭红灯时，其上的图标变成灰色。同理，黄灯和绿灯也会发生类似的变化。
 
-![2.2_灯不亮](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.2_灯不亮.png)
+![2.2_turn_off](images/2.2_turn_off.png)
 
 红灯亮
 
-![2.2_红灯亮](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.2_红灯亮.png)
+![2.2_red_turn_on](images/2.2_red_turn_on.png)
 
 ### 2.3 测试CAN通信
 
-![2.3_CAN主界面](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.3_CAN主界面.png)
+![2.3_CAN_main](images/2.3_CAN_main.png)
 
 CAN通信的页面如上所示，可根据需要选择不同的can，设置发送数据帧的ID、DLC、Data。
 
@@ -125,13 +123,13 @@
 
    在文本框中输入ID、DLC、Data后，点击”发送“按钮后，即可发送数据，在”发送区“会显示已发送的数据。
 
-   ![2.3_CAN_发送数据 ](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.3_CAN_发送数据 .png)
+   ![2.3_CAN_send](images/2.3_CAN_send.png)
 
 2. 接收数据
 
    点击”接收“按钮后，接收到的数据都会显示在”接收区“，和RS485不同，这里是”一直发送一次接收“。
 
-   ![2.3_CAN_接收数据](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.3_CAN_接收数据.png)
+   ![2.3_CAN_recv](images/2.3_CAN_recv.png)
 
 ### 2.4 测试蜂鸣器
 
@@ -143,9 +141,7 @@
 chmod 777 /sys/class/pwm/pwmchip2/*
 ```
 
-
-
-![2.4_添加export权限](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.4_添加export权限.png)
+![2.4_add_export_permission](images/2.4_add_export_permission.png)
 
 继续运行出现”添加pwm0权限”的提示
 
@@ -153,17 +149,15 @@
 chmod 777 /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/*
 ```
 
-
-
-![2.4_添加pwm0的权限](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.4_添加pwm0的权限.png)
+![2.4_add_pwm0_permission](images/2.4_add_pwm0_permission.png)
 
 如下所示，设置周期为1000000，周期50000，点击”播放“，成功运行出现弹窗提醒
 
-![2.4_PWM播放](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.4_PWM播放.png)
+![2.4_PWM_play](images/2.4_PWM_play.png)
 
 暂停播放
 
-![2.4_停止播放](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.4_停止播放.png)
+![2.4_PWM_stop](images/2.4_PWM_stop.png)
 
 
 
@@ -173,17 +167,17 @@
 
 串口设置：波特率（115200），数据位（8），停止位（1），校验位（None），流控制（None）
 
-![2.5_打开串口](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.5_打开串口.png)
+![2.5_open_ADC](images/2.5_open_ADC.png)
 
 打开串口后，在操作设置中选择电流或电压，选择要读取数据的通道。
 
 例如，读取第0通路的电流
 
-![2.5_获取通道0的电流](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.5_获取通道0的电流.png)
+![2.5_get_current_channel0](images/2.5_get_current_channel0.png)
 
 读取第0通道的电压
 
-![2.5_获取通道0的电压](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.5_获取通道0的电压.png)
+![2.5_get_voltage_channel0](images/2.5_get_voltage_channel0.png)
 
 其他通路的操作和上面类似
 
@@ -426,7 +420,7 @@
 
    下图是ADC串口协议，通过添加类型和通道号即可形成完整的读指令报文。
 
-   ![2.5_ADC协议](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\2.5_ADC协议.png)
+   ![5.3_ADC_protocol](images/5.3_ADC_protocol.png)
 
 4. 接收数据
 
@@ -482,11 +476,11 @@
 
 # 三、项目配置
 
-![3-gradle](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\3-gradle.png)
+![3-gradle](images/3-gradle.png)
 
-![3-sdk](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\3-sdk.png)
+![3-sdk](images/3-sdk.png)
 
-![3-minSDK](E:\lingyun\RK3568\RK3568_APP测试\images\3-minSDK.png)
+![3-minSDK](images/3-minSDK.png)
 
 ndk:`25.1.8937393`
 

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Gitblit v1.9.1