From 956de4dbcb5c92bd713e12b3de2827fc1101892e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: guowenxue <guowenxue@gmail.com>
Date: Mon, 21 Apr 2025 23:44:24 +0800
Subject: [PATCH] Update RK3568 doc
---
RK3568_Android_SDK开发文档/RK3568_Android_SDK开发文档.md | 800 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++---
1 files changed, 758 insertions(+), 42 deletions(-)
diff --git "a/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" "b/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
index b56687b..db19c6c 100644
--- "a/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
+++ "b/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
@@ -1,15 +1,26 @@
-# 1. Rockchip Android 11.0 SDK代码下载编译
+# 1. Rockchip Android 11.0 / 13.0 SDK代码下载编译
## 1.1 下载压缩包
```
+android 11
wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/android/android-11.0-mid-rkr12.tgz
+
+android 13
+wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.3.0_linux4.19/rk356x_linux_release_v1.3.0_20220925.tgz
```
## 1.2 解压压缩包
```
+android 11
tar -xzvf android-11.0-mid-rkr12.tgz
+
+android 13
+tar -xzvf android-13.0-mid-rkr6.tar.bz2
+
+//使用 repo 命令将源码 checkout 出来
+.repo/repo/repo sync -l
```
## 1.3. 代码编译
@@ -17,14 +28,26 @@
进入解压路径后，输入如下命令：
```
+#android 11
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
./build.sh -AUCKu
+
+#android 13
+source build/envsetup.sh
+lunch rk3568_t-userdebug
+./build.sh -AUCKu
```
-编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：
+编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：**(android13 也是一样的)**
+
+
+
+Android13 编译产物如下
+
+
# 2. 系统烧录
@@ -99,9 +122,17 @@
## 2.4 系统烧录与启动
-在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，点击上面的 **“执行”** 按钮。
+在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，在左侧空白处右键选择导入配置，找到下载镜像的目录，里面有个config.cfg，这个文件可以一键配置烧录选项和烧录镜像的各个地址
-
+
+
+
+
+
+
+此时配置导入成功，将原始路径换成自己的下载镜像的路径。最后点击执行即可。
+
+
@@ -258,8 +289,6 @@
## 3.4 RS232和RS485
-
-
### 3.4.1 内核修改支持
RS232 DTS文件修改
@@ -326,6 +355,10 @@
+**注意：Android系统下的microcom命令来自tinybox 和linux用法大致一样的，但是退出方式不一样，Android 下退出microcom是“Ctrl+]”**
+
+
+
RS485测试接受功能
如图所示，利用TTL转RS485模块来作为另外一台RS485设备，连线如下图所示
@@ -382,7 +415,9 @@
Networking support ->
CAN bus subsystem support ->
CAN Device Drivers ->
- Platform CAN drivers with Netlink support ->
+ <*>Platform CAN drivers with Netlink support
+ <*>Rockchip CAN controller
+ <*>Rockchip CANFD controller
```
### 3.5.2 应用程序测试
@@ -413,22 +448,22 @@
注意：因为Android上没有can的相关命令，所以需要去网上下载适配Android系统的canutils工具源码，然后使用安卓编译系统编译源码，具体步骤
-1. 下载解压canutils，将canutils放在/home/android/rk3568/android11/external目录下
+1. 下载解压canutils，将canutils放在~rk3568/android11/external目录下
-2. 回到/home/android/rk3568/android11目录使用如下命令配置好编译系统环境
+2. 回到~/rk3568/android11目录使用如下命令配置好编译系统环境
```
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
```
-3. 在进入/home/android/rk3568/android11/external/canutils目录下，输入mm，即可自动编译源码
+3. 在进入~/rk3568/android11/external/canutils目录下，输入mm，即可自动编译源码
4. 最后可执行文件都会安装到
- /home/android/rk3568/android11/out/target/product/rk3568_r/system/bin
+ ~/rk3568/android11/out/target/product/rk3568_r/system/bin
(ps. 其实我们可以将这个canutils的编译放进整个的安卓编译系统，这样我们编译安卓源码的时候就可以自动编译canutils，这样我们烧录镜像后会发现，系统出厂自带了canutils，这个步骤可以借鉴网上博客)
@@ -455,8 +490,6 @@
## 3.6 声卡Codec
-
-
### 3.6.1 内核修改支持
@@ -508,10 +541,20 @@
设置输出方式为耳机输出（HP）
```
+#Android 11
+
tinymix 0 HP
```
+
+```
+#Android 13
+
+tinymix 3 HP
+```
+
+
用adb命令将.wav音乐传到开发板上，播放音乐
@@ -522,7 +565,12 @@
设置输出方式为扬声器输出（SPK）
```
+#Android 11
+
tinymix 0 SPK
+
+#Android 13
+tinymix 3 SPK
```
同样可以输出
@@ -548,7 +596,7 @@
将这两个引脚拉低后，模块上电如下所示
-
+
**关机方式**
@@ -641,43 +689,517 @@
**当我们将EM05配置成ECM模式后，在Linux下就可以直接获取ip地址，直接上网了，但是在Android系统下不会有这些服务，解决方法见 5. Android 出现4G模块无法上网问题**
+## 3.8 DIO测试
+
+**注意： 测试之前需要将每个gpio确认没有在设备树中复用，否则无法控制电平变化**
+
+### 3.8.1 硬件原理图说明
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+### 3.8.2 Din测试
+
+
+
+按照上图的说明方法，将Din-0短接GND,此时Din-0输出低电平，测量R6114两侧的电压值，红表笔接一侧，黑笔接地。此时可以发现万用表显示电压为0.17v左右。其他的三个Din均是相同的方法。
+
+**注意：为什么不是0V而是0.17v的微弱电压？**
+
+**因为从下图可以看出光耦内置三极管的CE结，饱合导通时会存在一定的压降，这个0.17v即为压降。**
+
+
+
+### 3.8.3 Dout测试
+
+
+
+如上图所示连接好电路，以Dout-0为例说明，其他的Dout的测试方法均相同
+
+输入`gpioset 0 4=0`，使gpio输出为低电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为0v。
+
+输入`gpioset 0 4=1`，使gpio输出为高电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为3.3v。
-## 3.8 RK3568自带的NPU
-### 3.8.1 应用程序测试
+**注意：在RK3568上如果某个gpio没有被复用，默认情况下该引脚的模式是gpio模式，但是此处的GPIO0_PA4例外，所以需要在设备树中特殊配置一下该引脚使用gpio模式。**
-测试的程序是一个yolov5的目标识别demo，编译环境是Linux arm64系统
+
-先去github下载RKNPU2并解压生成rknpu2-master文件夹
+### 3.8.4 Dout/ Din 联合测试
-[GitHub - rockchip-linux/rknpu2](https://github.com/rockchip-linux/rknpu2?tab=readme-ov-file)
+
-1. 进入/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo目录
+如上图所示将Din与Dout连接好，通过改变Dout的输出电平，检测Din是否收到对应的电平，以Din-0和Dout-0为例说明
-2. `vim build-linux_RK3566_RK3568.sh`
+输入`gpioset 0 4=0` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为0
-3. 更改交叉编译器路径
+输入`gpioset 0 4=1` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为1
- 
-4. 授予build-linux_RK3566_RK3568.sh执行权限，./build-linux_RK3566_RK3568.sh
- 编译好了之后会生成install文件，里面就有官方提供的rknn模型，可执行程序，以及相应的动态库文件，如下
+## 3.9 AIN 电流电压测试
-
+### 3.9.1 硬件原理图说明
-5. 用adb命令将/home/anheng/rk3568/rknpu2-master/examples/rknn_yolov5_demo/install目录下的rknn_yolov5_demo_Linux文件夹上传到开发板的/data目录下
+
-6. 指定库文件路径 `export LD_LIBRARY_PATH=/data/rknn_yolov5_demo_Linux/lib `
+
-7. 运行程序识别相应的图片中物体的类别。`./rknn_yolov5_demo ./model/RV1106/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg `
+### 3.9.2 AIN 电流测试
- 
+首先我们需要将ADC采样程序烧录到开发板上的单片机中
- 识别的结果会以out.jpg保存在当前目录
+连接J6000 TTL下载调试串口 Debug_RXD_CN连接串口的TXD Debug_TXD_CN连接串口的RXD GND相连
- 
+
+
+
+
+
+
+**打开FlyMcu.exe烧录工具，选择准备好的.hex 的单片机程序**
+
+
+
+
+
+**点击开始编程后就开始烧录程序，烧录成功如下图，并且可以看到单片机的LED灯在闪烁绿光**
+
+
+
+
+
+单片机程序烧录好后，我们需要使能RK3568的UART6，根据原理图可以看到，RK3568和MCU通信串口为UART6，所以需要在设备树中设置UART6设备节点
+
+打开`~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dts`
+
+加入URAT6节点
+
+```
+&uart6{
+ dma-names = "tx", "rx";
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer>;
+ status = "okay";
+};
+```
+
+
+
+重新编译设备树后烧录到开发板中启动开发板，在/dev下看看是否有ttyS6
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+按照上图连接电路后，用XCOM软件打开单片机的调试串口，配置如下图所示
+
+
+
+
+
+在RK3568上运行comport程序，此程序可以配置串口的波特率，停止位，数据位，奇偶校验以及指定使用哪个串口设备
+
+源代码在[framwork.git - Gitblit (iot-yun.club)](http://main.iot-yun.club:8088/tree/framwork.git/master/booster)
+
+但是这个代码需要做一定的修改，因为这个程序只能让串口输出字符串数据，但是我们在测试中需要发送十六进制数据给单片机。
+
+
+
+此时就需要了解ADC串口协议，RK3568发送读指令给MCU，MCU会响应RK3568返回ADC采样数据
+
+
+
+示例如下：
+
+示例：
+
+1、读第0通道电压：
+
+AA 55 02 00 30 8C //CRC：0x8C30
+
+AA 55 02 00 EE 0D 99 C0 //0D EE -> 3566mv, CRC:0x0C99
+
+2、读第1路通道电压：
+
+AA 55 02 01 F1 4C
+
+AA 55 02 01 06 00 47 C5 //00 06 -> 6mv
+
+3、读第2路通道电压：
+
+AA 55 02 02 B1 4D
+
+AA 55 02 02 06 00 B7 C5 //6mv
+
+4、读第3路通道电压：
+
+AA 55 02 03 70 8D
+
+AA 55 02 03 06 00 E6 05 //6mv
+
+5、读第0路电流
+
+AA 55 01 00 30 7C
+
+AA 55 01 00 95 01 BB 71 //01 95 -> 405 单位0.01mA,即4.05mA， CRC:0x71BB
+
+6、读第1路电流
+
+AA 55 01 01 F1 BC
+
+AA 55 01 01 95 01 EA B1
+
+7、读第2路电流
+
+AA 55 01 02 B1 BD
+
+AA 55 01 02 95 01 1A B1
+
+8、读第3路电流
+
+AA 55 01 03 70 7D
+
+AA 55 01 03 95 01 4B 71
+
+
+
+以下AIN电流测试以测试第0路电流为例
+
+在RK3568上输入`./comport -d /dev/ttyS6 -b 115200 -s 8N1N -x`
+
+在XCOM上可以看到MCU的调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为1.22mA~22.79mA(测试其他三路电流时最小电流约为0.006mA)
+
+
+
+
+
+### 3.9.3 AIN 电压测试
+
+准备工作和AIN电流测试一样，不再赘述
+
+
+
+运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu
+
+同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017V~5.882V
+
+
+
+
+
+## 3.10 MIPI DSI 测试
+
+### 3.10.1 独立TP的屏幕
+
+在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi中确认一下节点是否打开
+
+```
+&dsi0 {
+ status = "okay";
+};
+
+&dsi0_in_vp1 {
+ status = "okay";
+};
+
+&dsi1_panel {
+ power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>;
+};
+
+&route_dsi0 {
+ status = "okay";
+ connect = <&vp1_out_dsi0>;
+};
+```
+
+在rk3568-evb.dtsi中设置屏参，这里的屏参需要根据实际的屏幕手册里给的数据计算得出，不同屏幕参数大不相同
+
+```
+disp_timings0: display-timings {
+ native-mode = <&dsi0_timing0>;
+ dsi0_timing0: timing0 {
+ clock-frequency = <149600000>;
+ hactive = <1920>;
+ vactive = <1080>;
+ hfront-porch = <48>;
+ hsync-len = <32>;
+ hback-porch = <147>;
+ vfront-porch = <3>;
+ vsync-len = <6>;
+ vback-porch = <51>;
+ hsync-active = <0>;
+ vsync-active = <0>;
+ de-active = <0>;
+ pixelclk-active = <1>;
+ };
+};
+
+```
+
+
+
+**接线如下图所示**
+
+
+
+
+
+
+
+### 3.10.2 自带TP的屏幕
+
+在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi中确认一下节点是否打开
+
+```
+&dsi0 {
+ status = "okay";
+};
+
+&dsi0_in_vp1 {
+ status = "okay";
+};
+
+&dsi1_panel {
+ power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>;
+};
+
+&route_dsi0 {
+ status = "okay";
+ connect = <&vp1_out_dsi0>;
+};
+```
+
+在rk3568-evb.dtsi中设置屏参，这里的屏参需要根据实际的屏幕手册里给的数据计算得出，不同屏幕参数大不相同
+
+```
+disp_timings0: display-timings {
+ native-mode = <&dsi0_timing0>;
+ dsi0_timing0: timing0 {
+ clock-frequency = <149600000>;
+ hactive = <1920>;
+ vactive = <1080>;
+ hfront-porch = <48>;
+ hsync-len = <32>;
+ hback-porch = <147>;
+ vfront-porch = <3>;
+ vsync-len = <6>;
+ vback-porch = <51>;
+ hsync-active = <0>;
+ vsync-active = <0>;
+ de-active = <0>;
+ pixelclk-active = <1>;
+ };
+};
+
+```
+
+
+
+**接线如下图所示**
+
+
+
+
+
+## 3.11 LVDS 测试
+
+首先在rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 中添加lvds相关节点
+
+```
++ #include <dt-bindings/display/media-bus-format.h>
+#include "rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi"
+#include "rk3568-android.dtsi"
++ #include <dt-bindings/display/rockchip_vop.h>
+
+/ {
+ panel-lvds {
+ compatible = "simple-panel";
+ power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;
+ enable-delay-ms = <20>;
+ prepare-delay-ms = <20>;
+ unprepare-delay-ms = <20>;
+ disable-delay-ms = <20>;
+ bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_SPWG>;
+ width-mm = <217>;
+ height-mm = <136>;
+
+ display-timings {
+ native-mode = <&timing0>;
+ timing0: timing0 {
+ clock-frequency = <73400000>;
+ hactive = <1280>;
+ vactive = <800>;
+ hback-porch = <40>;
+ hfront-porch = <80>;
+ vback-porch = <9>;
+ vfront-porch = <9>;
+ hsync-len = <40>;
+ vsync-len = <5>;
+ hsync-active = <0>;
+ vsync-active = <0>;
+ de-active = <0>;
+ pixelclk-active = <0>;
+ };
+ };
+
+ ports {
+ #address-cells = <1>;
+ #size-cells = <0>;
+ port@0 {
+ reg = <0>;
+ panel_in_lvds: endpoint {
+ remote-endpoint = <&lvds_out_panel>;
+ };
+ };
+ };
+ };
+
+};
+
+&vp0 {
+ cursor-win-id = <ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER0>;
+};
+
+&vp1 {
+ cursor-win-id = <ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER1>;
+};
+
+&lvds {
+ status = "okay";
+ ports {
+ port@1 {
+ reg = <1>;
+ lvds_out_panel: endpoint {
+ remote-endpoint = <&panel_in_lvds>;
+ };
+ };
+ };
+};
+
+&lvds_in_vp1 {
+ status = "okay";
+};
+
+&route_lvds{
+ status = "okay";
+ connect = <&vp1_out_lvds>;
+};
+
+```
+
+
+
+**因为这个lvds屏幕不支持更改屏幕亮度，所以他不是通过pwm来控制背光的，而是通过gpio控制，只能保证亮屏和灭屏，所以只需要控制gpio电平即可实现**
+
+
+
+第一种方法 在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi更改vcc3v3_lcd0_n
+
+```
+&vcc3v3_lcd0_n {
+ gpio = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+// enable-active-high;
+};
+```
+
+第二种方法 更改panel-lvds节点
+
+```
+panel-lvds {
+ compatible = "simple-panel";
+// power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;
+ enable-gpios = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+ enable-delay-ms = <20>;
+ prepare-delay-ms = <20>;
+ unprepare-delay-ms = <20>;
+ disable-delay-ms = <20>;
+ bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_SPWG>;
+ width-mm = <217>;
+ height-mm = <136>;
+ ......
+};
+```
+
+
+
+最后由于mipi dsi也用到了vp1这个端口所以禁掉mipi dsi相关节点，mipi_dsi相关节点参考3.10.1，提到的节点全部禁掉就可以了
+
+
+
+**接线如下图所示**
+
+
+
+
+
+
+
+## 3.12 wifi模块测试
+
+**选用联发科的mt7601u的USB wifi模块**
+
+1. 首先获取mt7601u的wifi固件，mt7601u.bin
+
+2. 修改内核使能wifi设备节点
+
+ ```
+ &wireless_wlan {
+ status = "okay";
+ };
+ ```
+
+3. 在内核中使能mt7601的驱动，mt7601的驱动位置在drivers/net/wireless/mediatek/mt7601u
+
+ 内核make menuconfig配置
+
+ ```
+ Device Drivers -->
+ [*] Network device support --->
+ [*] Wireless LAN --->
+ [*] MediaTek devices --->
+ <*> MediaTek MT7601U (USB) support
+ ```
+
+4. **重新编译整个sdk**
+
+5. 启动开发板后将wifi模块的bin文件拷贝到/vendor/etc/firewarm下
+
+ 这个步骤只是第一次测试用的方法，更加完整的方法是将固件放进android镜像中让其自带这个固件
+
+ 方法如下：
+
+ 在vendor/rockchip/common/wifi/firmware中添加mt7601.bin固件
+
+ 可以看到在上一层的wifi.mk中已经明确指出了会将firmware目录下的所有bin文件都拷贝到编译产物中的vendor/etc/firmware下，然后随着andorid的编译系统一起编译生成.img文件，这样的镜像烧录后就会自带我们得mt7601固件。
+
+ 
+
+6. 插入wifi模块可以看到如下信息
+
+ 
+
+ 通过ifconfig -a 能查看到此时多了一个网卡设备wlan0，这个时候表示wifi模块的驱动加载完成，加载完成后系统会自动的去/vendor/etc/firewarm下找相应的固件。
+
+7. 此时我们就可以在android界面操作wifi按钮打开wifi搜索功能，正常连接wifi了
+
+ 点击打开wifi之后会出现如下信息，大致的意思就是系统在后台会开启wpa_supplicant的服务用来连接wifi的，并且创建了一个wpa_wlan0的socket设备用于通信，当连接上wifi后，会自动分配一个ip地址。
+
+ 
+
+ 
+
+ 
# 4. ADB调试工具
@@ -723,7 +1245,7 @@
-# 5. Android 出现4G模块无法上网问题
+# 5. Android11 出现4G模块无法上网问题
背景：出现这个问题之前，4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网，但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址，从而无法上网。
@@ -733,23 +1255,31 @@
在Windows和Linux系统下会有后台进程帮我们自动获取IP，只需要我们把模块设置成ECM模式就可以了，但是Android下没有这个服务。在Android系统下存在一个rild_damon这个守护进程，RILD(RIL Daemon)是系统的守护进程，系统已启动，就会一直运行。手机开机时，kernel完成初始化后，Android启动一个初始化进程Init用于加载系统基础服务，如文件系统，zygote进程，服务管家ServiceManager,以及RILD
-在/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。
+在~/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。
1. 获取移远公司提供的libreference-ril.so , 在系统执行rild可执行文件的时候会链接到这个动态库
-2. 将libreference-ril.so添到/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so
+2. 将libreference-ril.so添到~/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so
-3. 修改/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk
+3. 修改~/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk
(这里添加这个动态库的目的是让最后生成的根文件系统里的/vendor/lib64/下存在libreference-ril-em05.so，如果不存在这个动态库，rild_daemon守护进程会一直打印退出重启信息，直到/vendor/lib64/下存在该动态库)
- 4. 修改/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc
+4. 打开BOARD_HAVE_DONGLE 和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM
- 
+ BOARD_HAVE_DONGLE和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 都在/device/rockchip/common/BoardConfig.mk 都将其改为true
+
+ 
+
+ 
+
+5. 修改~/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc
+
+
(从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)
@@ -775,7 +1305,195 @@
-# 6. Android系统修改硬件设备访问权限
+# 6. Android13 4G上网问题
+
+背景：在升级android到13的时候发现用android11的方法去使用ril机制出现了各种各样的问题，所以在原先11的基础上还需要修改一些地方
+
+1. 首先需要获取适配Android13的ril库，不能使用android11那个库，版本是不对的
+
+ RIL驱动版本是3.6.24
+
+
+
+2. 将这些文件分别拷贝到如下地址
+
+ /vendor/rockchip/common/phone/bin/chat
+ /vendor/rockchip/common/phone/etc/ppp/ip-down
+ /vendor/rockchip/common/phone/etc/ppp/ip-up
+ /vendor/rockchip/common/phone/etc/ql-ril.conf
+
+ /vendor/rockchip/common/phone/lib/libreference-ril-em05.so(这里的libreference-ril-em05.so就是压缩包文件libreference-ril.so重命名的)
+
+3. 修改/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk文件
+
+ 
+
+ 也就是指定刚才拷贝过来的几个文件，这里是需要指定最后将这些文件拷贝到开发版的哪些位置
+
+4. 打开BOARD_HAVE_DONGLE 和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM
+
+ BOARD_HAVE_DONGLE和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 都在/device/rockchip/common/BoardConfig.mk 都将其改为true
+
+ 
+
+ 
+
+5. 修改文件/device/rockchip/common/modules/4g_modem.mk
+
+ ```
+ # Copyright 2021 Rockchip Limited
+ #
+ # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ # you may not use this file except in compliance with the License.
+ # You may obtain a copy of the License at
+ #
+ # http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ #
+ # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ # See the License for the specific language governing permissions and
+ # limitations under the License.
+ #
+
+ PRODUCT_PACKAGES += \
+ CarrierDefaultApp \
+ CarrierConfig \
+ rild \
+ libreference-ril-em05 \
+ dhcpcd
+
+ PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/etc/apns-full-conf.xml:$(TARGET_COPY_OUT_PRODUCT)/etc/apns-conf.xml
+
+ PRODUCT_PACKAGES += \
+ android.hardware.radio@1.2-radio-service \
+ android.hardware.radio.config@1.0-service
+
+ PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
+ ro.boot.noril=false \
+ ro.telephony.default_network=9
+
+ DEVICE_MANIFEST_FILE += device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml
+
+ ifeq ($(strip $(TARGET_ARCH)), arm64)
+ PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
+ vendor.rild.libpath=/vendor/lib64/libreference-ril-em05.so
+
+ PRODUCT_COPY_FILES += \
+ $(LOCAL_PATH)/../4g_modem/bin64/dhcpcd:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/dhcpcd \
+ $(LOCAL_PATH)/../4g_modem/lib64/librk-ril.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib64/librk-ril.so
+ else
+ PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
+ vendor.rild.libpath=/vendor/lib/libreference-ril-em05.so
+
+ PRODUCT_COPY_FILES += \
+ $(LOCAL_PATH)/4g_modem/bin32/dhcpcd:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/dhcpcd \
+ $(LOCAL_PATH)/4g_modem/lib32/librk-ril.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib/librk-ril.so
+ endif
+ ```
+
+6. 修改文件/hardware/interfaces/compatibility_matrices/compatibility_matrix.7.xml
+
+ 这一步比较关键，在android11中使用的是compatibility_matrix.5.xml，这个compatibility_matrix文件定义了 Android 系统和硬件之间的兼容性规范。包括了所有 HAL（硬件抽象层）的声明，版本信息，以及与 Android 框架的兼容性设置。
+
+ 由于android13使用的是compatibility_matrix.7.xml，这里面声明的HAL内容和版本5有很多不一样的，所以在/device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml这个文件里声明的HAL接口必须要在compatibility_matrix.7.xml内能够找得到才会编译通过，之前的android11不存在这个问题就是因为11的manifest.xml里的接口都在compatibility_matrix.5.xml声明过了。如果不修改compatibility_matrix.7.xml文件，那么在编译到android的部分的时候就会报如下错误：
+
+ 
+
+ 解决办法就是按照compatibility_matrix.5.xml的接口声明去修改compatibility_matrix.7.xml的内容，这是因为android11和13的manifest.xml内容是一模一样的。
+
+ manifest.xml内容如下
+
+ 
+
+ 从内容中我们可以看到一共有三个部分，android.hardware.radio，android.hardware.radio.deprecated，android.hardware.radio.config
+
+ 也就是说我们需要将compatibility_matrix.7.xml里面对于这三个部分的声明修改成compatibility_matrix.5.xml对这三个部分的声明，这样编译就可以通过了
+
+ 将如下内容加入到compatibility_matrix.7.xml里面
+
+ ```
+ <hal format="hidl" optional="true">
+ <name>android.hardware.radio</name>
+ <version>1.1</version>
+ <version>1.2</version>
+ <version>1.3</version>
+ <version>1.4</version>
+ <version>1.5</version>
+ <interface>
+ <name>IRadio</name>
+ <instance>slot1</instance>
+ <instance>slot2</instance>
+ <instance>slot3</instance>
+ </interface>
+ </hal>
+ <hal format="hidl" optional="true">
+ <name>android.hardware.radio.deprecated</name>
+ <version>1.0</version>
+ <interface>
+ <name>IOemHook</name>
+ <instance>slot1</instance>
+ </interface>
+ </hal>
+ <hal format="hidl" optional="true">
+ <name>android.hardware.radio</name>
+ <version>1.2</version>
+ <interface>
+ <name>ISap</name>
+ <instance>slot1</instance>
+ </interface>
+ </hal>
+ <hal format="hidl" optional="true">
+ <name>android.hardware.radio.config</name>
+ <!--
+ See compatibility_matrix.4.xml on versioning of radio config HAL.
+ -->
+ <version>1.0</version>
+ <version>1.1</version>
+ <interface>
+ <name>IRadioConfig</name>
+ <instance>default</instance>
+ </interface>
+ </hal>
+ ```
+
+7. 修改hardware/ril/rild/rild.rc
+
+
+
+ (从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)
+
+8. 打开config_mobile_data_capable（config_mobile_data_capable指定设备是否支持移动数据连接）
+
+ 进入device/google/atv/overlay/TvFrameworkOverlay/res/values/config.xml
+
+ 找到config_mobile_data_capable 将false改为true
+
+
+
+ 
+
+ 进入device/rockchip/common/overlay_wifi_only/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml
+
+ 找到config_mobile_data_capable 将false改为true
+
+ 
+
+ 进入frameworks/base/core/res/res/values/config.xml
+
+ 这里默认是true 如果不是就改为true
+
+ 
+
+9. 修改frameworks/opt/telephony/src/java/com/android/internal/telephony/uicc/IccCardStatus.java
+
+ 找到public IccSlotPortMapping mSlotPortMapping；将其改为public IccSlotPortMapping mSlotPortMapping = new IccSlotPortMapping();
+
+ 
+
+编译android系统后烧录进开发板，上电em05模块后可以发现rild后台进程帮我们获取到了ip，查看usb0可以看到存在了ip，这是就可以通过4g上网。
+
+# 7. Android系统修改硬件设备访问权限
背景：在使用Android Studio工具实现屏幕按键控制三色灯亮灭的时候，未获得权限导致不能打开/dev/gpiochip*
@@ -807,9 +1525,7 @@
-
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-# 7. Android 永不息屏和关闭锁屏
+# 8. Android 永不息屏和关闭锁屏
永不息屏
\android11\device\rockchip\rk356x\overlay\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml
--
Gitblit v1.9.1