From 956de4dbcb5c92bd713e12b3de2827fc1101892e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: guowenxue <guowenxue@gmail.com>
Date: Mon, 21 Apr 2025 23:44:24 +0800
Subject: [PATCH] Update RK3568 doc
---
RK3568_Android_SDK开发文档/RK3568_Android_SDK开发文档.md | 1544 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 1,544 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git "a/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" "b/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
index e69de29..db19c6c 100644
--- "a/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
+++ "b/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RK3568_Android_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
@@ -0,0 +1,1544 @@
+# 1. Rockchip Android 11.0 / 13.0 SDK代码下载编译
+
+## 1.1 下载压缩包
+
+```
+android 11
+wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/android/android-11.0-mid-rkr12.tgz
+
+android 13
+wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.3.0_linux4.19/rk356x_linux_release_v1.3.0_20220925.tgz
+```
+
+## 1.2 解压压缩包
+
+```
+android 11
+tar -xzvf android-11.0-mid-rkr12.tgz
+
+android 13
+tar -xzvf android-13.0-mid-rkr6.tar.bz2
+
+//使用 repo 命令将源码 checkout 出来
+.repo/repo/repo sync -l
+```
+
+## 1.3. 代码编译
+
+进入解压路径后，输入如下命令：
+
+```
+#android 11
+source build/envsetup.sh
+lunch rk3568_r-userdebug
+./build.sh -AUCKu
+
+#android 13
+source build/envsetup.sh
+lunch rk3568_t-userdebug
+./build.sh -AUCKu
+```
+
+编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：**(android13 也是一样的)**
+
+
+
+
+
+Android13 编译产物如下
+
+
+
+# 2. 系统烧录
+
+## 2.1 开发板烧录链接
+
+
+
+* 使用 12V/1A 的电源给开发板供电；
+* 使用两端都是 TypeA接口的USB线连接开发板上的USB3.0接口到自己的PC上，该USB接口为系统烧录口；
+* 使用 TypeB 接口的USB线连接开发板上的 Console 调试串口到自己的PC上；
+*
+
+***注： 开发板上电时，可以听到继电器上电后的咔嚓切换声音。***
+
+
+
+## 2.2 烧录软件下载
+
+从凌云实验室文件服务器上下载并安装下面烧录软件。
+
+* [CP210x_VCP_Windows.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/CP210x_VCP_Windows.zip) 解压缩并安装开发板的Console调试串口驱动；
+* [DriverAssitant_v5.1.1.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/DriverAssitant_v5.1.1.zip) ， 解压缩安装RK3568开发板驱动；
+
+* [RKDevTool_Release_v2.86.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/RKDevTool_Release_v2.86.zip) ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件；
+
+
+
+
+
+## 2.3 固件烧写
+
+打开RKDevTool工具
+
+
+
+在下载镜像页面配置各个镜像文件及其烧录地址如下：
+
+
+
+### 2.3.1 按住 Maskrom 按键进入
+
+如下图所示，将开发板上电后，按住 **S1300(Maskrom)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，接下来 **再释放S1300按键**，这时候CPU将会进入到 **Maskrom模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。
+
+
+
+下面是开发板上的各个按键说明：
+
+| 按键 | 作用 | 备注 |
+| ------ | -------------- | -------------------------------------- |
+| SW2101 | RK809_PWRON | 长按8秒左右关机，再按开机 |
+| S1300 | A核Maskrom按键 | 按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式 |
+| SW1501 | Recovery Key | 按住该键+复位键系统将进入到Loader模式 |
+| SW2100 | RESETN | A核复位按键 |
+| S6000 | M3核复位按键 | M核复位按键 |
+| S6001 | M3核ISP按键 | 按下复位M核将进入UART ISP模式 |
+
+此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个MASKROM设备**” 。
+
+
+
+### 2.3.2 按住 Recovery 按键进入
+
+如下图所示，将开发板上电后，按住 **SW1501(Recovery)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，**继续SW1501(Recovery)按键 8秒后释放**，这时候CPU将会进入到 **Loader 模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。
+
+
+
+此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个LOADER设备**”。
+
+接下来切换到 “**高级功能**” 菜单下，并点击 “**进入Maskrom**” 按钮，这时候将会切换到 “**Maskrom**” 模式。
+
+
+
+## 2.4 系统烧录与启动
+
+在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，在左侧空白处右键选择导入配置，找到下载镜像的目录，里面有个config.cfg，这个文件可以一键配置烧录选项和烧录镜像的各个地址
+
+
+
+
+
+
+
+此时配置导入成功，将原始路径换成自己的下载镜像的路径。最后点击执行即可。
+
+
+
+
+
+
+
+**(注意：当系统烧录完后，切勿拔掉USB3.0烧录口，不然后面开发板启动会报错！！！)**
+
+**一拔掉烧录线就卡死的现象的解决方案见 7.Android 永不息屏和关闭锁屏**
+
+烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Android11系统中去。
+
+
+
+注意：在系统启动时会弹出类似于：
+
+```
+[ 31.545394] type=1400 audit(1712609351.273:45): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
+[ 31.545632] type=1400 audit(1712609351.273:46): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e0030.pwm/wakeup/wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
+[ 31.545831] type=1400 audit(1712609351.273:47): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=file permissive=1
+[ 31.546114] type=1400 audit(1712609351.273:48): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e00t" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext546228] type=1400 audit(1712609351.273:49): avc: denied { getattwakeup/wakeup4/event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:s1
+```
+
+此时需要输入命令`su`，切换到root用户，既不会弹出。
+
+# 3. 外设调试与测试
+
+## 3.1 系统心跳灯
+
+### 3.1.1 内核修改支持
+
+DTS文件修改(默认已经添加节点)
+
+ leds: leds {
+ compatible = "gpio-leds";
+ work_led: work {
+ gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+ linux,default-trigger = "heartbeat";
+ status = “okay”
+ };
+ };
+
+
+
+内核make menuconfig配置(默认已使能)
+
+```
+Device Drivers ->
+ LED Support ->
+ LED Support for GPIO connected LEDs
+```
+
+```
+Device Drivers ->
+ LED Support ->
+ LED Trigger support ->
+ LED Heartbeat Trigger
+```
+
+### 3.1.2 应用程序测试
+
+
+
+设置好config之后重新编译内核并烧到开发板中，当系统启动时就会看到蓝色led灯闪烁。
+
+
+
+## 3.2 RGB灯和蜂鸣器扩展接口
+
+
+
+### 3.2.1 内核修改支持
+
+
+
+原理图及分析
+
+
+
+
+
+这里的测试只要就是对这些gpio进行配置即可，利用gpioset来控制高低电平
+
+**注意：这四个gpio在设备树中可能会被其他设备所占用，导致不能操作gpio，所以要查看哪些设备占用着这几个gpio需要屏蔽掉这些设备。**
+
+### 3.2.2 应用程序测试
+
+由于这四个引脚都是用MOS管控制的开漏输出，所以我们需要去测试MOS管的栅极看看是否是3.3V电平
+
+**规则：**
+
+**GPIO输出1的时候，对应的栅极是0V**
+**GPIO输出0的时候，对应的栅极是3.3V**
+
+```c
+gpioset 0 18=1/0
+gpioset 0 20=1/0
+gpioset 0 22=1/0
+gpioset 3 21=1/0
+```
+
+利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。
+
+
+
+## 3.3 RTC芯片
+
+
+
+### 3.3.1 内核修改支持
+
+
+
+内核make menuconfig配置
+
+默认已使能
+
+```
+Device Drivers ->
+ Real Time Clock ->
+ Rockchip RK805/RK808/RK809/RK816/RK817/RK818 RTC ->
+```
+
+
+
+### 3.3.2 应用程序测试
+
+输入命令：
+
+```
+date -s "2024-04-01 11:40:00"
+```
+
+
+
+设置完成后再次使用`date`命令查看一下当前时间就会发现时间改过来了
+
+大家注意我们使用`date -s`命令仅仅是修改了当前时间，此时间还没有写入到RK809内部 RTC 里面或其他的 RTC 芯片里面，因此系统重启以后时间又会丢失。我们需要将当前的时间写入到 RTC 里面，这里要用到`hwclock` 命令，输入如下命令将系统时间写入到 RTC 里面:
+
+```
+hwclock -w /将当前系统时间写入RTC里面/
+```
+
+时间写入到 RTC 里面以后就不怕系统重启以后时间丢失了
+
+间隔时间输入如下命令：
+
+```
+hwclock -r /读取当前系统时间/
+```
+
+
+
+发现当前系统时间在走动，系统时间正常。
+
+## 3.4 RS232和RS485
+
+### 3.4.1 内核修改支持
+
+RS232 DTS文件修改
+
+```c
+&uart3{
+ dma-names = "tx", "rx";
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;
+ status = "okay";
+};
+
+&uart4{
+ dma-names = "tx", "rx";
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>;
+ status = "okay";
+};
+```
+
+RS485 DTS文件修改
+
+```c
+&uart9 {
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer &rs485_ctrl>;
+ status = "okay";
+};
+
+//在rk3568-pinctrl.dtsi下加入
+rs485 {
+ rs485_ctrl: rs485-ctrl {
+ rockchip,pins =
+ <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>;
+ };
+};
+```
+
+因为RS485是半双工的，所以要么先测接收功能要么测发送功能，从原理图上可以看到，接受与发送功能的切换是GPIO4_D2来控制的，默认情况是接收功能，我们可以利用gpioset命令拉高该gpio让其工作在发送模式
+
+### 3.4.2 应用程序测试
+
+RS232测试
+
+在/dev目录下的ttyS3和ttyS4为两路RS232设备，使用microcom 命令可以操作232串口。具体测试如下
+
+将两个232设备的RX和TX口用杜邦线进行连接，如下图所示
+
+
+
+连接好之后我们在设备1和设备2上均输入
+
+```c
+microcom /dev/ttyS3 -s 115200
+```
+
+测试结果
+
+
+
+
+
+由于microcom没有回显，所以看不到自己发送的是什么，但是接受的结果是没错的
+
+
+
+**注意：Android系统下的microcom命令来自tinybox 和linux用法大致一样的，但是退出方式不一样，Android 下退出microcom是“Ctrl+]”**
+
+
+
+RS485测试接受功能
+
+如图所示，利用TTL转RS485模块来作为另外一台RS485设备，连线如下图所示
+
+
+
+
+
+
+
+RS485测试发送功能
+
+将控制引脚拉高电平,输入如下命令
+
+```c
+gpioset 4 28=1
+```
+
+
+
+## 3.5 CAN总线
+
+
+
+### 3.5.1 内核修改支持
+
+DTS文件修改
+
+```c
+&can0 {
+ compatible = "rockchip,can-1.0";
+ assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>;
+ assigned-clock-rates = <150000000>;
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&can0m1_pins>;
+ status = "okay";
+};
+
+&can1 {
+ compatible = "rockchip,can-1.0";
+ assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>;
+ assigned-clock-rates = <150000000>;
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&can1m1_pins>;
+ status = "okay";
+};
+```
+
+
+
+内核make menuconfig配置
+
+```
+Networking support ->
+ CAN bus subsystem support ->
+ CAN Device Drivers ->
+ <*>Platform CAN drivers with Netlink support
+ <*>Rockchip CAN controller
+ <*>Rockchip CANFD controller
+```
+
+### 3.5.2 应用程序测试
+
+我们可以用ifconfig -a来查看can的数量，如下图所示
+
+
+
+
+
+这里我们测试can1的收发功能，can0与之完全相同
+
+首先我们将两个can设备利用杜邦线进行连接，连接如下图所示
+
+
+
+连接好之后，我们需要对can1进行配置，利用ip命令
+
+```c
+ip link set can1 down //关闭 can 网络
+ip link set can1 up type can bitrate 800000 //设置 can1 的波特率为 800kbps，can 网络波特率最大值为 1mbps
+ip link set can1 up type can //打开 can 网络
+```
+
+
+
+设置好之后，我们上图所示中的设备1作为接受方，设备2作为发送方
+
+注意：因为Android上没有can的相关命令，所以需要去网上下载适配Android系统的canutils工具源码，然后使用安卓编译系统编译源码，具体步骤
+
+1. 下载解压canutils，将canutils放在~rk3568/android11/external目录下
+
+2. 回到~/rk3568/android11目录使用如下命令配置好编译系统环境
+
+ ```
+ source build/envsetup.sh
+ lunch rk3568_r-userdebug
+ ```
+
+3. 在进入~/rk3568/android11/external/canutils目录下，输入mm，即可自动编译源码
+
+ 
+
+4. 最后可执行文件都会安装到
+
+ ~/rk3568/android11/out/target/product/rk3568_r/system/bin
+
+ (ps. 其实我们可以将这个canutils的编译放进整个的安卓编译系统，这样我们编译安卓源码的时候就可以自动编译canutils，这样我们烧录镜像后会发现，系统出厂自带了canutils，这个步骤可以借鉴网上博客)
+
+5. 我们使用adb命令可以将我们需要的candump和cansend程序传到我们开发版的/system/bin目录下，授予执行权限后就可以使用了
+
+在设备1上输入
+
+```c
+candump can1
+```
+
+在设备2上输入
+
+```c
+cansend can1 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
+```
+
+结果如图所示
+
+
+
+
+
+
+
+## 3.6 声卡Codec
+
+### 3.6.1 内核修改支持
+
+
+
+原理图及分析
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+### 3.6.2 应用程序测试
+
+先将模式切换成输出模式，默认是高电平静音模式
+
+```
+gpioset 3 19=0
+
+或者
+
+echo "out" > /sys/class/gpio/gpio115/direction
+echo 0 > /sys/class/gpio/gpio115/value
+```
+
+当听到喇叭发出“砰”的一声就说明可以了
+
+
+
+J5950端子上部为音频功放输出端口
+
+实物图连接：
+
+
+
+因为Android11集成的声卡设置和linux下不同，所以命令不同
+
+Android使用的是toybox下的tinyalsa工具
+
+使用方法可参考[如何查看声卡、pcm设备以及tinyplay、tinymix、tinycap的使用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/luyao3038/article/details/121859072)
+
+设备树加入use-ext-amplifier后可支持外部扬声器播放音乐
+
+
+
+设置输出方式为耳机输出（HP）
+
+```
+#Android 11
+
+tinymix 0 HP
+```
+
+
+
+```
+#Android 13
+
+tinymix 3 HP
+```
+
+
+
+用adb命令将.wav音乐传到开发板上，播放音乐
+
+```
+tinyplay ./music.wav
+```
+
+设置输出方式为扬声器输出（SPK）
+
+```
+#Android 11
+
+tinymix 0 SPK
+
+#Android 13
+tinymix 3 SPK
+```
+
+同样可以输出
+
+
+
+## 3.7 4G模块
+
+### 3.7.1 应用程序测试
+
+**开机方式**
+
+首先操作GPIO，给4G模块上电
+
+**（注意：开关机按键，复位按键，在开发板上是MPU的GPIO出来后，硬件做了反向的。低电平，上电 低脉冲，复位）**
+
+输入如下命令
+
+```
+gpioset 3 0=0
+gpioset 3 1=0
+```
+
+将这两个引脚拉低后，模块上电如下所示
+
+
+
+**关机方式**
+
+1. 软件方式关机
+
+ 先发送AT+QPOWD命令给模块，再拉高引脚
+
+ ```
+ microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200
+ AT+QPOWD
+ ```
+
+ 按住Ctrl+x,再输入如下命令
+
+ ```
+ gpioset 3 1=1
+ ```
+
+ **（注意：在发送AT命令后需要在几秒内拉高gpio引脚，否则模块会再次开启）**
+
+ 
+
+2. 硬件方式关机
+
+ 先拉低RESET大于100ms后，拉低电源引脚Power_on
+ 硬件关机时序如下图所示：
+
+ 
+
+当4G模块上电后，可以在dev目录下看到四个ttyUSB设备
+
+
+
+我们可以使用microcom命令对串口发送AT命令
+
+```c
+microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200
+```
+
+
+
+检测手机卡是否在位
+
+AT+CPIN?
+
+
+
+网络运行商名称
+
+AT+COPS?
+
+
+
+CHN-CT 表示中国电信
+
+网络注册状态
+
+AT+CREG?
+
+
+
+第二个参数为0 表示没有注册网络，为1表示网络已注册
+
+
+
+信号强度
+
+AT+CSQ
+
+
+
+数值越大表明信号质量越好；
+
+
+
+**注意：如果在linux系统下对EM05设置成了ECM模式，那上电后会自动进入ECM模式，如果有，跳过下面的ECM模式拨号上网切换过程**
+
+
+
+**ECM模式拨号上网**
+
+当我们上电4G模块之后,我们发送如下AT命令切换模块的工作模式为ECM
+
+```
+microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200
+AT+QCFG="usbnet",1
+```
+
+
+
+**当我们将EM05配置成ECM模式后，在Linux下就可以直接获取ip地址，直接上网了，但是在Android系统下不会有这些服务，解决方法见 5. Android 出现4G模块无法上网问题**
+
+## 3.8 DIO测试
+
+**注意： 测试之前需要将每个gpio确认没有在设备树中复用，否则无法控制电平变化**
+
+### 3.8.1 硬件原理图说明
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+### 3.8.2 Din测试
+
+
+
+按照上图的说明方法，将Din-0短接GND,此时Din-0输出低电平，测量R6114两侧的电压值，红表笔接一侧，黑笔接地。此时可以发现万用表显示电压为0.17v左右。其他的三个Din均是相同的方法。
+
+**注意：为什么不是0V而是0.17v的微弱电压？**
+
+**因为从下图可以看出光耦内置三极管的CE结，饱合导通时会存在一定的压降，这个0.17v即为压降。**
+
+
+
+### 3.8.3 Dout测试
+
+
+
+如上图所示连接好电路，以Dout-0为例说明，其他的Dout的测试方法均相同
+
+输入`gpioset 0 4=0`，使gpio输出为低电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为0v。
+
+输入`gpioset 0 4=1`，使gpio输出为高电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为3.3v。
+
+
+
+**注意：在RK3568上如果某个gpio没有被复用，默认情况下该引脚的模式是gpio模式，但是此处的GPIO0_PA4例外，所以需要在设备树中特殊配置一下该引脚使用gpio模式。**
+
+
+
+### 3.8.4 Dout/ Din 联合测试
+
+
+
+如上图所示将Din与Dout连接好，通过改变Dout的输出电平，检测Din是否收到对应的电平，以Din-0和Dout-0为例说明
+
+输入`gpioset 0 4=0` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为0
+
+输入`gpioset 0 4=1` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为1
+
+
+
+## 3.9 AIN 电流电压测试
+
+### 3.9.1 硬件原理图说明
+
+
+
+
+
+### 3.9.2 AIN 电流测试
+
+首先我们需要将ADC采样程序烧录到开发板上的单片机中
+
+连接J6000 TTL下载调试串口 Debug_RXD_CN连接串口的TXD Debug_TXD_CN连接串口的RXD GND相连
+
+
+
+
+
+
+
+**打开FlyMcu.exe烧录工具，选择准备好的.hex 的单片机程序**
+
+
+
+
+
+**点击开始编程后就开始烧录程序，烧录成功如下图，并且可以看到单片机的LED灯在闪烁绿光**
+
+
+
+
+
+单片机程序烧录好后，我们需要使能RK3568的UART6，根据原理图可以看到，RK3568和MCU通信串口为UART6，所以需要在设备树中设置UART6设备节点
+
+打开`~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dts`
+
+加入URAT6节点
+
+```
+&uart6{
+ dma-names = "tx", "rx";
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer>;
+ status = "okay";
+};
+```
+
+
+
+重新编译设备树后烧录到开发板中启动开发板，在/dev下看看是否有ttyS6
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+按照上图连接电路后，用XCOM软件打开单片机的调试串口，配置如下图所示
+
+
+
+
+
+在RK3568上运行comport程序，此程序可以配置串口的波特率，停止位，数据位，奇偶校验以及指定使用哪个串口设备
+
+源代码在[framwork.git - Gitblit (iot-yun.club)](http://main.iot-yun.club:8088/tree/framwork.git/master/booster)
+
+但是这个代码需要做一定的修改，因为这个程序只能让串口输出字符串数据，但是我们在测试中需要发送十六进制数据给单片机。
+
+
+
+此时就需要了解ADC串口协议，RK3568发送读指令给MCU，MCU会响应RK3568返回ADC采样数据
+
+
+
+示例如下：
+
+示例：
+
+1、读第0通道电压：
+
+AA 55 02 00 30 8C //CRC：0x8C30
+
+AA 55 02 00 EE 0D 99 C0 //0D EE -> 3566mv, CRC:0x0C99
+
+2、读第1路通道电压：
+
+AA 55 02 01 F1 4C
+
+AA 55 02 01 06 00 47 C5 //00 06 -> 6mv
+
+3、读第2路通道电压：
+
+AA 55 02 02 B1 4D
+
+AA 55 02 02 06 00 B7 C5 //6mv
+
+4、读第3路通道电压：
+
+AA 55 02 03 70 8D
+
+AA 55 02 03 06 00 E6 05 //6mv
+
+5、读第0路电流
+
+AA 55 01 00 30 7C
+
+AA 55 01 00 95 01 BB 71 //01 95 -> 405 单位0.01mA,即4.05mA， CRC:0x71BB
+
+6、读第1路电流
+
+AA 55 01 01 F1 BC
+
+AA 55 01 01 95 01 EA B1
+
+7、读第2路电流
+
+AA 55 01 02 B1 BD
+
+AA 55 01 02 95 01 1A B1
+
+8、读第3路电流
+
+AA 55 01 03 70 7D
+
+AA 55 01 03 95 01 4B 71
+
+
+
+以下AIN电流测试以测试第0路电流为例
+
+在RK3568上输入`./comport -d /dev/ttyS6 -b 115200 -s 8N1N -x`
+
+在XCOM上可以看到MCU的调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为1.22mA~22.79mA(测试其他三路电流时最小电流约为0.006mA)
+
+
+
+
+
+### 3.9.3 AIN 电压测试
+
+准备工作和AIN电流测试一样，不再赘述
+
+
+
+运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu
+
+同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017V~5.882V
+
+
+
+
+
+## 3.10 MIPI DSI 测试
+
+### 3.10.1 独立TP的屏幕
+
+在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi中确认一下节点是否打开
+
+```
+&dsi0 {
+ status = "okay";
+};
+
+&dsi0_in_vp1 {
+ status = "okay";
+};
+
+&dsi1_panel {
+ power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>;
+};
+
+&route_dsi0 {
+ status = "okay";
+ connect = <&vp1_out_dsi0>;
+};
+```
+
+在rk3568-evb.dtsi中设置屏参，这里的屏参需要根据实际的屏幕手册里给的数据计算得出，不同屏幕参数大不相同
+
+```
+disp_timings0: display-timings {
+ native-mode = <&dsi0_timing0>;
+ dsi0_timing0: timing0 {
+ clock-frequency = <149600000>;
+ hactive = <1920>;
+ vactive = <1080>;
+ hfront-porch = <48>;
+ hsync-len = <32>;
+ hback-porch = <147>;
+ vfront-porch = <3>;
+ vsync-len = <6>;
+ vback-porch = <51>;
+ hsync-active = <0>;
+ vsync-active = <0>;
+ de-active = <0>;
+ pixelclk-active = <1>;
+ };
+};
+
+```
+
+
+
+**接线如下图所示**
+
+
+
+
+
+
+
+### 3.10.2 自带TP的屏幕
+
+在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi中确认一下节点是否打开
+
+```
+&dsi0 {
+ status = "okay";
+};
+
+&dsi0_in_vp1 {
+ status = "okay";
+};
+
+&dsi1_panel {
+ power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>;
+};
+
+&route_dsi0 {
+ status = "okay";
+ connect = <&vp1_out_dsi0>;
+};
+```
+
+在rk3568-evb.dtsi中设置屏参，这里的屏参需要根据实际的屏幕手册里给的数据计算得出，不同屏幕参数大不相同
+
+```
+disp_timings0: display-timings {
+ native-mode = <&dsi0_timing0>;
+ dsi0_timing0: timing0 {
+ clock-frequency = <149600000>;
+ hactive = <1920>;
+ vactive = <1080>;
+ hfront-porch = <48>;
+ hsync-len = <32>;
+ hback-porch = <147>;
+ vfront-porch = <3>;
+ vsync-len = <6>;
+ vback-porch = <51>;
+ hsync-active = <0>;
+ vsync-active = <0>;
+ de-active = <0>;
+ pixelclk-active = <1>;
+ };
+};
+
+```
+
+
+
+**接线如下图所示**
+
+
+
+
+
+## 3.11 LVDS 测试
+
+首先在rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 中添加lvds相关节点
+
+```
++ #include <dt-bindings/display/media-bus-format.h>
+#include "rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi"
+#include "rk3568-android.dtsi"
++ #include <dt-bindings/display/rockchip_vop.h>
+
+/ {
+ panel-lvds {
+ compatible = "simple-panel";
+ power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;
+ enable-delay-ms = <20>;
+ prepare-delay-ms = <20>;
+ unprepare-delay-ms = <20>;
+ disable-delay-ms = <20>;
+ bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_SPWG>;
+ width-mm = <217>;
+ height-mm = <136>;
+
+ display-timings {
+ native-mode = <&timing0>;
+ timing0: timing0 {
+ clock-frequency = <73400000>;
+ hactive = <1280>;
+ vactive = <800>;
+ hback-porch = <40>;
+ hfront-porch = <80>;
+ vback-porch = <9>;
+ vfront-porch = <9>;
+ hsync-len = <40>;
+ vsync-len = <5>;
+ hsync-active = <0>;
+ vsync-active = <0>;
+ de-active = <0>;
+ pixelclk-active = <0>;
+ };
+ };
+
+ ports {
+ #address-cells = <1>;
+ #size-cells = <0>;
+ port@0 {
+ reg = <0>;
+ panel_in_lvds: endpoint {
+ remote-endpoint = <&lvds_out_panel>;
+ };
+ };
+ };
+ };
+
+};
+
+&vp0 {
+ cursor-win-id = <ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER0>;
+};
+
+&vp1 {
+ cursor-win-id = <ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER1>;
+};
+
+&lvds {
+ status = "okay";
+ ports {
+ port@1 {
+ reg = <1>;
+ lvds_out_panel: endpoint {
+ remote-endpoint = <&panel_in_lvds>;
+ };
+ };
+ };
+};
+
+&lvds_in_vp1 {
+ status = "okay";
+};
+
+&route_lvds{
+ status = "okay";
+ connect = <&vp1_out_lvds>;
+};
+
+```
+
+
+
+**因为这个lvds屏幕不支持更改屏幕亮度，所以他不是通过pwm来控制背光的，而是通过gpio控制，只能保证亮屏和灭屏，所以只需要控制gpio电平即可实现**
+
+
+
+第一种方法 在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi更改vcc3v3_lcd0_n
+
+```
+&vcc3v3_lcd0_n {
+ gpio = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+// enable-active-high;
+};
+```
+
+第二种方法 更改panel-lvds节点
+
+```
+panel-lvds {
+ compatible = "simple-panel";
+// power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>;
+ enable-gpios = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+ enable-delay-ms = <20>;
+ prepare-delay-ms = <20>;
+ unprepare-delay-ms = <20>;
+ disable-delay-ms = <20>;
+ bus-format = <MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X7X4_SPWG>;
+ width-mm = <217>;
+ height-mm = <136>;
+ ......
+};
+```
+
+
+
+最后由于mipi dsi也用到了vp1这个端口所以禁掉mipi dsi相关节点，mipi_dsi相关节点参考3.10.1，提到的节点全部禁掉就可以了
+
+
+
+**接线如下图所示**
+
+
+
+
+
+
+
+## 3.12 wifi模块测试
+
+**选用联发科的mt7601u的USB wifi模块**
+
+1. 首先获取mt7601u的wifi固件，mt7601u.bin
+
+2. 修改内核使能wifi设备节点
+
+ ```
+ &wireless_wlan {
+ status = "okay";
+ };
+ ```
+
+3. 在内核中使能mt7601的驱动，mt7601的驱动位置在drivers/net/wireless/mediatek/mt7601u
+
+ 内核make menuconfig配置
+
+ ```
+ Device Drivers -->
+ [*] Network device support --->
+ [*] Wireless LAN --->
+ [*] MediaTek devices --->
+ <*> MediaTek MT7601U (USB) support
+ ```
+
+4. **重新编译整个sdk**
+
+5. 启动开发板后将wifi模块的bin文件拷贝到/vendor/etc/firewarm下
+
+ 这个步骤只是第一次测试用的方法，更加完整的方法是将固件放进android镜像中让其自带这个固件
+
+ 方法如下：
+
+ 在vendor/rockchip/common/wifi/firmware中添加mt7601.bin固件
+
+ 可以看到在上一层的wifi.mk中已经明确指出了会将firmware目录下的所有bin文件都拷贝到编译产物中的vendor/etc/firmware下，然后随着andorid的编译系统一起编译生成.img文件，这样的镜像烧录后就会自带我们得mt7601固件。
+
+ 
+
+6. 插入wifi模块可以看到如下信息
+
+ 
+
+ 通过ifconfig -a 能查看到此时多了一个网卡设备wlan0，这个时候表示wifi模块的驱动加载完成，加载完成后系统会自动的去/vendor/etc/firewarm下找相应的固件。
+
+7. 此时我们就可以在android界面操作wifi按钮打开wifi搜索功能，正常连接wifi了
+
+ 点击打开wifi之后会出现如下信息，大致的意思就是系统在后台会开启wpa_supplicant的服务用来连接wifi的，并且创建了一个wpa_wlan0的socket设备用于通信，当连接上wifi后，会自动分配一个ip地址。
+
+ 
+
+ 
+
+ 
+
+# 4. ADB调试工具
+
+1. 下载解压platform-tools-latest-windows.zip
+
+
+
+2. 添加环境变量
+
+将解压的文件夹的目录位置添加到环境变量Path下
+
+
+
+3. 打开cmd窗口，输入adb命令
+
+
+
+上面表示adb安装成功！
+
+**如果遇到问题无法使用，或者提示找不到adb命令，把解压出来的文件夹里的adb.exe文件复制到C:\Windows\SysWOW64**
+
+
+
+4. 上传文件到开发版的Android系统
+
+（1）把开发板的串口线接到PC端后，输入`adb root`获取权限
+
+
+
+（2）重新挂载根文件系统，输入`adb remount`重新挂载
+
+
+
+（3）将windows文件上传到开发板系统，利用`adb push`命令上传文件
+
+例如我需要将windows下E:\music.wav文件上传到开发板的/sdcard/Music下
+
+`adb push E:\music.wav /sdcard/Musci`
+
+
+
+
+
+
+
+# 5. Android11 出现4G模块无法上网问题
+
+背景：出现这个问题之前，4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网，但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址，从而无法上网。
+
+解决方法：
+
+Android系统带的RIL机制，Android RIL提供了Android电话服务和无线电硬件之间的抽象层。
+
+在Windows和Linux系统下会有后台进程帮我们自动获取IP，只需要我们把模块设置成ECM模式就可以了，但是Android下没有这个服务。在Android系统下存在一个rild_damon这个守护进程，RILD(RIL Daemon)是系统的守护进程，系统已启动，就会一直运行。手机开机时，kernel完成初始化后，Android启动一个初始化进程Init用于加载系统基础服务，如文件系统，zygote进程，服务管家ServiceManager,以及RILD
+
+在~/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。
+
+1. 获取移远公司提供的libreference-ril.so , 在系统执行rild可执行文件的时候会链接到这个动态库
+
+2. 将libreference-ril.so添到~/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so
+
+ 
+
+3. 修改~/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk
+
+ 
+
+ (这里添加这个动态库的目的是让最后生成的根文件系统里的/vendor/lib64/下存在libreference-ril-em05.so，如果不存在这个动态库，rild_daemon守护进程会一直打印退出重启信息，直到/vendor/lib64/下存在该动态库)
+
+4. 打开BOARD_HAVE_DONGLE 和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM
+
+ BOARD_HAVE_DONGLE和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 都在/device/rockchip/common/BoardConfig.mk 都将其改为true
+
+ 
+
+ 
+
+5. 修改~/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc
+
+
+
+ (从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)
+
+修改好上面内容后，重新编译，烧录新的镜像到开发板中
+
+测试结果：
+
+1. 将EM05上电（上电流程参考linux系统）
+
+2. 上电后会出现如下信息
+
+ 
+
+（中间的denied信息是由于SELinux下权限问题，暂时先不用管）
+
+我们通过`ifconfig usb0`查看usb0的信息
+
+
+
+通过`ping www.baidu.com`测试上网功能
+
+
+
+
+
+# 6. Android13 4G上网问题
+
+背景：在升级android到13的时候发现用android11的方法去使用ril机制出现了各种各样的问题，所以在原先11的基础上还需要修改一些地方
+
+1. 首先需要获取适配Android13的ril库，不能使用android11那个库，版本是不对的
+
+ RIL驱动版本是3.6.24
+
+
+
+2. 将这些文件分别拷贝到如下地址
+
+ /vendor/rockchip/common/phone/bin/chat
+ /vendor/rockchip/common/phone/etc/ppp/ip-down
+ /vendor/rockchip/common/phone/etc/ppp/ip-up
+ /vendor/rockchip/common/phone/etc/ql-ril.conf
+
+ /vendor/rockchip/common/phone/lib/libreference-ril-em05.so(这里的libreference-ril-em05.so就是压缩包文件libreference-ril.so重命名的)
+
+3. 修改/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk文件
+
+ 
+
+ 也就是指定刚才拷贝过来的几个文件，这里是需要指定最后将这些文件拷贝到开发版的哪些位置
+
+4. 打开BOARD_HAVE_DONGLE 和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM
+
+ BOARD_HAVE_DONGLE和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 都在/device/rockchip/common/BoardConfig.mk 都将其改为true
+
+ 
+
+ 
+
+5. 修改文件/device/rockchip/common/modules/4g_modem.mk
+
+ ```
+ # Copyright 2021 Rockchip Limited
+ #
+ # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ # you may not use this file except in compliance with the License.
+ # You may obtain a copy of the License at
+ #
+ # http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ #
+ # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ # See the License for the specific language governing permissions and
+ # limitations under the License.
+ #
+
+ PRODUCT_PACKAGES += \
+ CarrierDefaultApp \
+ CarrierConfig \
+ rild \
+ libreference-ril-em05 \
+ dhcpcd
+
+ PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/etc/apns-full-conf.xml:$(TARGET_COPY_OUT_PRODUCT)/etc/apns-conf.xml
+
+ PRODUCT_PACKAGES += \
+ android.hardware.radio@1.2-radio-service \
+ android.hardware.radio.config@1.0-service
+
+ PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
+ ro.boot.noril=false \
+ ro.telephony.default_network=9
+
+ DEVICE_MANIFEST_FILE += device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml
+
+ ifeq ($(strip $(TARGET_ARCH)), arm64)
+ PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
+ vendor.rild.libpath=/vendor/lib64/libreference-ril-em05.so
+
+ PRODUCT_COPY_FILES += \
+ $(LOCAL_PATH)/../4g_modem/bin64/dhcpcd:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/dhcpcd \
+ $(LOCAL_PATH)/../4g_modem/lib64/librk-ril.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib64/librk-ril.so
+ else
+ PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \
+ vendor.rild.libpath=/vendor/lib/libreference-ril-em05.so
+
+ PRODUCT_COPY_FILES += \
+ $(LOCAL_PATH)/4g_modem/bin32/dhcpcd:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/dhcpcd \
+ $(LOCAL_PATH)/4g_modem/lib32/librk-ril.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib/librk-ril.so
+ endif
+ ```
+
+6. 修改文件/hardware/interfaces/compatibility_matrices/compatibility_matrix.7.xml
+
+ 这一步比较关键，在android11中使用的是compatibility_matrix.5.xml，这个compatibility_matrix文件定义了 Android 系统和硬件之间的兼容性规范。包括了所有 HAL（硬件抽象层）的声明，版本信息，以及与 Android 框架的兼容性设置。
+
+ 由于android13使用的是compatibility_matrix.7.xml，这里面声明的HAL内容和版本5有很多不一样的，所以在/device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml这个文件里声明的HAL接口必须要在compatibility_matrix.7.xml内能够找得到才会编译通过，之前的android11不存在这个问题就是因为11的manifest.xml里的接口都在compatibility_matrix.5.xml声明过了。如果不修改compatibility_matrix.7.xml文件，那么在编译到android的部分的时候就会报如下错误：
+
+ 
+
+ 解决办法就是按照compatibility_matrix.5.xml的接口声明去修改compatibility_matrix.7.xml的内容，这是因为android11和13的manifest.xml内容是一模一样的。
+
+ manifest.xml内容如下
+
+ 
+
+ 从内容中我们可以看到一共有三个部分，android.hardware.radio，android.hardware.radio.deprecated，android.hardware.radio.config
+
+ 也就是说我们需要将compatibility_matrix.7.xml里面对于这三个部分的声明修改成compatibility_matrix.5.xml对这三个部分的声明，这样编译就可以通过了
+
+ 将如下内容加入到compatibility_matrix.7.xml里面
+
+ ```
+ <hal format="hidl" optional="true">
+ <name>android.hardware.radio</name>
+ <version>1.1</version>
+ <version>1.2</version>
+ <version>1.3</version>
+ <version>1.4</version>
+ <version>1.5</version>
+ <interface>
+ <name>IRadio</name>
+ <instance>slot1</instance>
+ <instance>slot2</instance>
+ <instance>slot3</instance>
+ </interface>
+ </hal>
+ <hal format="hidl" optional="true">
+ <name>android.hardware.radio.deprecated</name>
+ <version>1.0</version>
+ <interface>
+ <name>IOemHook</name>
+ <instance>slot1</instance>
+ </interface>
+ </hal>
+ <hal format="hidl" optional="true">
+ <name>android.hardware.radio</name>
+ <version>1.2</version>
+ <interface>
+ <name>ISap</name>
+ <instance>slot1</instance>
+ </interface>
+ </hal>
+ <hal format="hidl" optional="true">
+ <name>android.hardware.radio.config</name>
+ <!--
+ See compatibility_matrix.4.xml on versioning of radio config HAL.
+ -->
+ <version>1.0</version>
+ <version>1.1</version>
+ <interface>
+ <name>IRadioConfig</name>
+ <instance>default</instance>
+ </interface>
+ </hal>
+ ```
+
+7. 修改hardware/ril/rild/rild.rc
+
+
+
+ (从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)
+
+8. 打开config_mobile_data_capable（config_mobile_data_capable指定设备是否支持移动数据连接）
+
+ 进入device/google/atv/overlay/TvFrameworkOverlay/res/values/config.xml
+
+ 找到config_mobile_data_capable 将false改为true
+
+
+
+ 
+
+ 进入device/rockchip/common/overlay_wifi_only/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml
+
+ 找到config_mobile_data_capable 将false改为true
+
+ 
+
+ 进入frameworks/base/core/res/res/values/config.xml
+
+ 这里默认是true 如果不是就改为true
+
+ 
+
+9. 修改frameworks/opt/telephony/src/java/com/android/internal/telephony/uicc/IccCardStatus.java
+
+ 找到public IccSlotPortMapping mSlotPortMapping；将其改为public IccSlotPortMapping mSlotPortMapping = new IccSlotPortMapping();
+
+ 
+
+编译android系统后烧录进开发板，上电em05模块后可以发现rild后台进程帮我们获取到了ip，查看usb0可以看到存在了ip，这是就可以通过4g上网。
+
+# 7. Android系统修改硬件设备访问权限
+
+背景：在使用Android Studio工具实现屏幕按键控制三色灯亮灭的时候，未获得权限导致不能打开/dev/gpiochip*
+
+在硬件抽象层模块文件(so)文件中，提供的函数调用open函数来打开设备文件，比如/dev/gpio，如果不修改设备文件/dev/gpio的访问权限，那么应用程序通过JNI接口来调用硬件抽象层提供的函数接口来调用open函数打开设备文件就会失败，这表示当前用户没有权限打开设备文件/dev/gpio文件。在默认情况下，只有root用户才有权限访问系统的设备文件，由于一般的应用程序没有root权限的。
+
+
+
+为了解决上面的问题，需要为用户赋予访问设备文件/dev/gpio的权限。在linux系统中，可通过udev规则在系统启动时修改设备文件的访问权限，但在Android系统中没有实现udev规则，而是提供uevent机制，可以在系统启动时修改设备文件的访问权限
+
+
+
+修改步骤
+
+1. 关闭SELinux(如果已经关闭可跳过)
+
+ device/rockchip/common
+
+ 
+
+2. `vim /system/core/rootdir/uevent.rc`
+
+添加如下内容
+
+
+
+重新编译Android镜像
+
+启动后查看是否修改成功
+
+
+
+# 8. Android 永不息屏和关闭锁屏
+
+永不息屏
+\android11\device\rockchip\rk356x\overlay\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml
+在这个文件中修改
+
+
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+“2147483647”表示永不息屏
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+关闭锁屏
+\android11\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml
+在这个文件下修改
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+修改后重新编译和烧录镜像。
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Gitblit v1.9.1