From 956de4dbcb5c92bd713e12b3de2827fc1101892e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: guowenxue <guowenxue@gmail.com>
Date: Mon, 21 Apr 2025 23:44:24 +0800
Subject: [PATCH] Update RK3568 doc
---
RV1106_Linux_SDK开发文档/RV1106_Linux_SDK开发文档.md | 389 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 388 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git "a/RV1106_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RV1106_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md" "b/RV1106_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RV1106_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
index 2c336a2..617f815 100644
--- "a/RV1106_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RV1106_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
+++ "b/RV1106_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243/RV1106_Linux_SDK\345\274\200\345\217\221\346\226\207\346\241\243.md"
@@ -4,24 +4,411 @@
## 1.1 安装交叉编译环境
+### 安装驱动
+1.下载RK驱动助手 DriverAssitant（[下载地址](https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-prepare)）
+
+2.打开RK驱动助手 DriverAssitant 安装 USB 驱动程序，此过程无需连接，安装完成后重启电脑。
+
+（注意：win10系统下，是能识别到USB驱动的，但win7上好像识别不到！！！）
+
+
## 1.2 下载获取SDK源码
+### 1.2.1 安装依赖环境
+```
+sudo apt update
+
+sudo apt-get install -y git ssh make gcc gcc-multilib g++-multilib module-assistant expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev pkg-config bc python-is-python3 passwd openssl openssh-server openssh-client vim file cpio rsync
+```
+
+### 1.2.2 获取最新的 SDK
+
+```
+git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git
+```
+
+SDK目录结构
+
+```
+├── build.sh -> project/build.sh ---- SDK编译脚本
+├── media --------------------------- 多媒体编解码、ISP等算法相关（可独立SDK编译）
+├── sysdrv -------------------------- U-Boot、kernel、rootfs目录（可独立SDK编译）
+├── project ------------------------- 参考应用、编译配置以及脚本目录
+├── output -------------------------- SDK编译后镜像文件存放目录
+└── tools --------------------------- 烧录镜像打包工具以及烧录工具
+```
## 1.3 Linux SDK 编译
+Buildroot 镜像既支持TF卡启动又支持 SPI NAND FLASH 启动
+编译 Buildroot 镜像，使其能够支持 TF 卡启动，请修改对应的板型 BoardConfig-EMMC-Ubuntu-xxx.mk文件中 LF_TARGET_ROOTFS 改为 buildroot，如：
+
+```
+export LF_TARGET_ROOTFS=buildroot
+```
+
+这里我们使用SPI NAND FLASH启动
+
+### 1.3.1 安装交叉编译工具链
+
+```
+cd {SDK_PATH}/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/
+source env_install_toolchain.sh
+```
+
+### 1.3.2 全部编译镜像
+
+```
+cd luckfox-pico
+
+#编译busybox/buildroot
+./build.sh lunch
+```
+
+会显示如下：
+
+```
+BoardConfig-*.mk naming rules:
+BoardConfig-"启动介质"-"系统版本"-"硬件版本"-"应用场景".mk
+BoardConfig-"boot medium"-"system version"-"hardware version"-"applicaton".mk
+
+----------------------------------------------------------------
+0. BoardConfig_IPC/BoardConfig-EMMC-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico-IPC.mk
+ boot medium(启动介质): EMMC
+ system version(系统版本): Buildroot
+ hardware version(硬件版本): RV1103_Luckfox_Pico
+ applicaton(应用场景): IPC
+----------------------------------------------------------------
+
+----------------------------------------------------------------
+1. BoardConfig_IPC/BoardConfig-EMMC-Buildroot-RV1103_Luckfox_Pico_Mini_A-IPC.mk
+ boot medium(启动介质): EMMC
+ system version(系统版本): Buildroot
+ hardware version(硬件版本): RV1103_Luckfox_Pico_Mini_A
+ applicaton(应用场景): IPC
+----------------------------------------------------------------
+
+----------------------------------------------------------------
+。。。。。。
+----------------------------------------------------------------
+8. BoardConfig_IPC/BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max-IP C.mk
+ boot medium(启动介质): SPI_NAND
+ system version(系统版本): Buildroot
+ hardware version(硬件版本): RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max
+ applicaton(应用场景): IPC
+----------------------------------------------------------------
+
+Which would you like? [0]:
+
+```
+
+这里我们输入8，选择BoardConfig_IPC/BoardConfig-SPI_NAND-Buildroot-RV1106_Luckfox_Pico_Pro_Max-IP C.mk
+
+继续在当前目录下输入：
+
+```
+./build.sh
+```
## 1.4 系统镜像烧录
+### 烧录 SPI NAND Flash
+1.下载和解压烧录工具([下载地址](https://files.luckfox.com/wiki/Luckfox-Pico/Software/SocToolKit.zip))。
+
+2.开发板就选择 RV1106
+
+
+
+3.LuckFox Pico Mini B/Plus/Pro/Max 在 Windows下载固件库方法:
+
+① 按住 BOOT 键后连接电脑后，松开 BOOT 键，瑞芯微刷机工具就会显示 MaskRom 设备。
+② 加载固件的存放目录，重载 env 文件，勾选所有项。
+③ 点击下载。
+
+
+
+**注意：在执行①步骤的时候，一定要先按住BOOT键不放，用type-c数据先后，再松开，才会出现Maskrom显示！！！**
+
+## 1.5 ADB登录
+
+### 1.5.1 安装ADB
+
+1.下载 ADB 安装包，解压即可使用([戳我下载](https://files.luckfox.com/wiki/Luckfox-Pico/Software/adb_fastboot.zip))。
+
+2.右键我的电脑属性—>高级系统设置—>环境变量。
+
+
+
+3.系统变量—>编辑—>将adb解压路径新建进去。
+
+
+
+4.点击确定保存环境变量。
+
+
+
+### 1.5.2 ADB登录
+
+按下 Win + R 快捷键输入 CMD 打开 Windows 终端，在终端输入 ADB 命令即可查看 ADB 相关信息。
+
+
+
+将网线一端连路由器一端连接开发板网口
+
+
+
+输入：`adb shell`,进入烧录好的系统
+
# 2. 摄像头应用测试
+Luckfox Pico Max适配的是 SC3336 3MP Camera (A) 摄像头，这款摄像头采用思特威SC3336感光芯片，支持3百万像素。具备高灵敏度，高信噪比低照度的性能，能够呈现更加细腻、色彩更加逼真的夜视全彩成像，更好地适应环境光线变化。当前推流仅适用于 buildroot系统。
+## 2.1 查看摄像头
-TBD
\ No newline at end of file
+1.首先连接摄像头，请确保连接正常后开机。系统将自动识别摄像头，注意接线不要接反了。
+
+**LuckFox PicoMax 开发板连接摄像头时，请确保摄像头排线的金属面朝向开发板芯片。**
+
+
+
+2.查看摄像头，若成功识别摄像头会生成 rkipc.ini 文件。
+
+
+
+3.获取设备的 IP 地址
+
+
+
+Luckfox Pico Max 默认 IP 为 172.32.0.93,网口ip为10.230.149.130
+
+## 2.2 配置RNDIS虚拟网口
+
+1.Windows 安全中心—>防火墙和网络保护—>关闭防火墙。
+
+2.配置 RNDIS 网卡的静态IP，打开设置—>高级网络设置—>更改适配器选项。
+
+3.网卡一般是类似这样的名字Remote NDIS based nternet Sharing Device，右键属性。
+
+
+
+4.双击 internet 协议版本（TCP/IPv4），IPV4地址设置为 172.32.0.100，避免和设备冲突。
+
+
+
+
+
+## 2.3 使用VLC media player 推流
+
+1. 下载并安装 VLC media player 。
+
+2. 打开 VLC media player 软件，在媒体—>打开网络串流
+
+ 
+
+3. 输入默认的 IP 地址：rtsp://172.32.0.93/live/0
+
+4. 也可以使用 eth0 的 IP地址串流: rtsp://10.230.149.130/live/0
+
+5. 点击播放，即可看到摄像头画面，可以旋转镜头来调焦
+
+ 
+
+## 2.4 V4L2-utils 工具包安装
+
+V4L2-utils 是一组用于测试和配置 V4L2 设备的实用工具，它们通过命令行界面提供了对 V4L2 接口的访问。Luckfox SDK 的buildroot包中已经包含了 v4l2-utils软件包中的工具，但需要手动开启它，进入到/luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6下输入`make menuconfig`，进入buildroot图形化界面菜单选项（**注意：必须先将下载好的源码编译一次才会有/buildroot-2023.02.6**）
+
+在 buildroot 目录添加 V4L2，使用关键字"libv4l2"进行搜索。
+
+
+
+根据路径使能V4L2-utils 工具包
+
+
+
+**注意libv4l和v4l-utils tools都要选上选上后，一定要保存再退出，继续输入**
+
+```
+make ARCH=arm savedefconfig
+cp .config ./configs/luckfox_pico_defconfig
+```
+
+然后重新编译，编译完成后会在/luckfox-pico/output下生成编译产物
+
+```
+output/
+├── image
+│ ├── download.bin ---------------- 烧录工具升级通讯的设备端程序，只会下载到板子内存
+│ ├── env.img --------------------- 包含分区表和启动参数
+│ ├── uboot.img ------------------- uboot镜像
+│ ├── idblock.img ----------------- loader镜像
+│ ├── boot.img -------------------- kernel镜像
+│ ├── rootfs.img ------------------ kernel镜像
+│ └── userdata.img ---------------- userdata镜像
+└── out
+ ├── app_out --------------------- 参考应用编译后的文件
+ ├── media_out ------------------- media相关编译后的文件
+ ├── rootfs_xxx ------------------ 文件系统打包目录
+ ├── S20linkmount ---------------- 分区挂载脚本
+ ├── sysdrv_out ------------------ sysdrv编译后的文件
+ └── userdata -------------------- userdata
+```
+
+将系统镜像烧录到开发板
+
+## 2.5 v4l2-ctl使用
+
+1.列出摄像头的设备
+
+```
+# v4l2-ctl --list-devices
+rkisp-statistics (platform: rkisp):
+ /dev/video19
+ /dev/video20
+
+rkcif-mipi-lvds (platform:rkcif):
+ /dev/media0
+
+rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):
+ /dev/video0
+ /dev/video1
+ /dev/video2
+ /dev/video3
+ /dev/video4
+ /dev/video5
+ /dev/video6
+ /dev/video7
+ /dev/video8
+ /dev/video9
+ /dev/video10
+
+rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
+ /dev/video11
+ /dev/video12
+ /dev/video13
+ /dev/video14
+ /dev/video15
+ /dev/video16
+ /dev/video17
+ /dev/video18
+ /dev/media1
+
+```
+
+- `rkisp_mainpath`：CSI摄像头
+
+2.列出摄像头支持的格式
+
+```
+# v4l2-ctl --device=/dev/video11 --list-formats-ext
+ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
+ Type: Video Capture Multiplanar
+
+ [0]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
+ Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
+ [1]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)
+ Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
+ [2]: 'NV61' (Y/CrCb 4:2:2)
+ Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
+ [3]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)
+ Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
+ [4]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
+ Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
+ [5]: 'NM21' (Y/CrCb 4:2:0 (N-C))
+ Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
+ [6]: 'NM12' (Y/CbCr 4:2:0 (N-C))
+ Size: Stepwise 32x16 - 2304x1296 with step 8/8
+```
+
+3.显示摄像头参数
+
+```
+# v4l2-ctl --device=/dev/video11 --list-ctrls
+
+Image Processing Controls
+
+ pixel_rate 0x009f0902 (int64) : min=0 max=1000000000 step=1 default=1000000000 value=101250000 flags=read-only, volatile
+```
+
+4.录制视频
+
+```
+#CSI 摄像头（需要先关掉自带的RKIPC）
+killall rkipc
+v4l2-ctl --device=/dev/video11 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-to=video50.yuv --stream-count=60
+```
+
+- `-device：`摄像头对应设备文件
+- `--set-fmt-video：`指定了宽高及 pxielformat (标识像素格式)
+- `--stream-mmap：`指定 buffer的类型为 mmap，即由内核分配的物理连续的或经过 iommu 映射的buffer
+- `--stream-to：`指定帧数据保存的文件路径
+- `--stream-count：`指定抓取的帧数，不包括--stream-skip丢弃的数量
+
+5.如果出现“The pixelformat 'UYVY' is invalid” 字样说明摄像头不支持此格式，使用第二步的方法查看摄像头支持的格式
+
+6.看到<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 25.00 fps 说明成功录制视频，可以成功生成video50.yuv视频文件
+
+```
+# killall rkipc
+# v4l2-ctl --device=/dev/video11 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelforma
+t=NV12 --stream-mmap --stream-to=video50.yuv --stream-count=60
+<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 25.00 fps
+<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 25.00 fps
+<<<<<<<<
+# ls
+bin lib32 oem run usr
+data lib64 opt sbin var
+dev linuxrc proc sys video50.yuv
+etc media rockchip_test tmp
+lib mnt root userdata
+```
+
+## 2.6 显示视频
+
+上面抓取的图片或者视频可以拷贝到 Ubuntu 中借助借助工具ffplay查看。`ffplay` 是 FFmpeg 工具包中的一个命令行工具，用于播放音频和视频文件。它基于 FFmpeg 库，支持广泛的音视频格式，能够在命令行中实时播放或预览多媒体内容。
+
+首先我们要让虚拟机和开发板在同一网段下
+
+
+
+可以看到笔者的虚拟机ip地址为192.168.10.100，因此我们开发板IP地址
+
+
+
+进入root目录，创建一个文件夹与虚拟机的目录进行nfs挂载，将生成的video50.yuv文件拷贝到虚拟机的挂载目录中
+
+
+
+1.播放视频
+
+```
+ffplay -video_size 640x480 -pixel_format nv12 -framerate 10 -i video50.yuv
+```
+
+- `-video_size size `设置帧尺寸 设置帧尺寸大小
+- `-pixel_format format` 设置像素格式
+- `-framerate 10`: 设置视频的帧率为 10 帧/秒
+
+
+
+2.转换视频格式
+
+```
+ffmpeg -f rawvideo -pixel_format yuyv422 -video_size 640x480 -framerate 30 -i video.yuv -c:v libx264 output.mp4
+```
+
+
+
+生成MP4格式，使用mpv命令进行播放
+
+```
+mpv output.mp4
+```
+
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Gitblit v1.9.1