# 1. Rockchip Android 11.0 / 13.0 SDK代码下载编译 ## 1.1 下载压缩包 ``` android 11 wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/android/android-11.0-mid-rkr12.tgz android 13 wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/bsp/rk3568_linuxSDK/sdkV1.3.0_linux4.19/rk356x_linux_release_v1.3.0_20220925.tgz ``` ## 1.2 解压压缩包 ``` android 11 tar -xzvf android-11.0-mid-rkr12.tgz android 13 tar -xzvf android-13.0-mid-rkr6.tar.bz2 //使用 repo 命令将源码 checkout 出来 .repo/repo/repo sync -l ``` ## 1.3. 代码编译 进入解压路径后，输入如下命令： ``` #android 11 source build/envsetup.sh lunch rk3568_r-userdebug ./build.sh -AUCKu #android 13 source build/envsetup.sh lunch rk3568_t-userdebug ./build.sh -AUCKu ``` 编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：**(android13 也是一样的)** ![build_result](./images/build_result.PNG) Android13 编译产物如下 ![image-20240612152345151](./images/image-20240612152345151.png) # 2. 系统烧录 ## 2.1 开发板烧录链接 ![Board_Connect](./images/Board_Connect.png) * 使用 12V/1A 的电源给开发板供电； * 使用两端都是 TypeA接口的USB线连接开发板上的USB3.0接口到自己的PC上，该USB接口为系统烧录口； * 使用 TypeB 接口的USB线连接开发板上的 Console 调试串口到自己的PC上； * ***注： 开发板上电时，可以听到继电器上电后的咔嚓切换声音。*** ## 2.2 烧录软件下载 从凌云实验室文件服务器上下载并安装下面烧录软件。 * [CP210x_VCP_Windows.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/CP210x_VCP_Windows.zip) 解压缩并安装开发板的Console调试串口驱动； * [DriverAssitant_v5.1.1.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/DriverAssitant_v5.1.1.zip) ， 解压缩安装RK3568开发板驱动； * [RKDevTool_Release_v2.86.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/RKDevTool_Release_v2.86.zip) ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件； ![tools_download](./images/tools_download.PNG) ## 2.3 固件烧写 打开RKDevTool工具 ![RKDevTool-1](./images/RKDevTool-1.png) 在下载镜像页面配置各个镜像文件及其烧录地址如下： ![RKDevTool-2](./images/RKDevTool-2.png) ### 2.3.1 按住 Maskrom 按键进入 如下图所示，将开发板上电后，按住 **S1300(Maskrom)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，接下来 **再释放S1300按键**，这时候CPU将会进入到 **Maskrom模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。 ![boot_maskrom](./images/boot_maskrom.png) 下面是开发板上的各个按键说明： | 按键 | 作用 | 备注 | | ------ | -------------- | -------------------------------------- | | SW2101 | RK809_PWRON | 长按8秒左右关机，再按开机 | | S1300 | A核Maskrom按键 | 按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式 | | SW1501 | Recovery Key | 按住该键+复位键系统将进入到Loader模式 | | SW2100 | RESETN | A核复位按键 | | S6000 | M3核复位按键 | M核复位按键 | | S6001 | M3核ISP按键 | 按下复位M核将进入UART ISP模式 | 此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个MASKROM设备**” 。 ### 2.3.2 按住 Recovery 按键进入 如下图所示，将开发板上电后，按住 **SW1501(Recovery)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，**继续SW1501(Recovery)按键 8秒后释放**，这时候CPU将会进入到 **Loader 模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。 ![boot_loader](./images/boot_loader.png) 此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个LOADER设备**”。 接下来切换到 “**高级功能**” 菜单下，并点击 “**进入Maskrom**” 按钮，这时候将会切换到 “**Maskrom**” 模式。 ![mode_switch](./images/mode_switch.png) ## 2.4 系统烧录与启动 在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，在左侧空白处右键选择导入配置，找到下载镜像的目录，里面有个config.cfg，这个文件可以一键配置烧录选项和烧录镜像的各个地址 ![image-20240612152601794](./images/image-20240612152601794.png) ![image-20240612152707294](./images/image-20240612152707294.png) 此时配置导入成功，将原始路径换成自己的下载镜像的路径。最后点击执行即可。 ![Board_Connect_2](./images/Board_Connect_2.png) **(注意：当系统烧录完后，切勿拔掉USB3.0烧录口，不然后面开发板启动会报错！！！)** **一拔掉烧录线就卡死的现象的解决方案见 7.Android 永不息屏和关闭锁屏** 烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Android11系统中去。 ![console_login](./images/console_login.PNG) 注意：在系统启动时会弹出类似于： ``` [ 31.545394] type=1400 audit(1712609351.273:45): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1 [ 31.545632] type=1400 audit(1712609351.273:46): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e0030.pwm/wakeup/wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1 [ 31.545831] type=1400 audit(1712609351.273:47): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=file permissive=1 [ 31.546114] type=1400 audit(1712609351.273:48): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e00t" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext546228] type=1400 audit(1712609351.273:49): avc: denied { getattwakeup/wakeup4/event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:s1 ``` 此时需要输入命令`su`，切换到root用户，既不会弹出。 # 3. 外设调试与测试 ## 3.1 系统心跳灯 ### 3.1.1 内核修改支持 DTS文件修改(默认已经添加节点) leds: leds { compatible = "gpio-leds"; work_led: work { gpios = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,default-trigger = "heartbeat"; status = “okay” }; }; 内核make menuconfig配置(默认已使能) ``` Device Drivers -> LED Support -> LED Support for GPIO connected LEDs ``` ``` Device Drivers -> LED Support -> LED Trigger support -> LED Heartbeat Trigger ``` ### 3.1.2 应用程序测试 设置好config之后重新编译内核并烧到开发板中，当系统启动时就会看到蓝色led灯闪烁。 ## 3.2 RGB灯和蜂鸣器扩展接口 ### 3.2.1 内核修改支持 原理图及分析 ![](./images/len_buzzer.png) 这里的测试只要就是对这些gpio进行配置即可，利用gpioset来控制高低电平 **注意：这四个gpio在设备树中可能会被其他设备所占用，导致不能操作gpio，所以要查看哪些设备占用着这几个gpio需要屏蔽掉这些设备。** ### 3.2.2 应用程序测试 由于这四个引脚都是用MOS管控制的开漏输出，所以我们需要去测试MOS管的栅极看看是否是3.3V电平 **规则：** **GPIO输出1的时候，对应的栅极是0V** **GPIO输出0的时候，对应的栅极是3.3V** ```c gpioset 0 18=1/0 gpioset 0 20=1/0 gpioset 0 22=1/0 gpioset 3 21=1/0 ``` 利用万用表，将万用表调到直流电压20V这一档，这四个模块对应的三极管如下图所示，利用gpioset来控制四个gpio的高低电平，看看是否符合上述规则。 ![](./images/led_buzzer2.png) ## 3.3 RTC芯片 ### 3.3.1 内核修改支持 内核make menuconfig配置 默认已使能 ``` Device Drivers -> Real Time Clock -> Rockchip RK805/RK808/RK809/RK816/RK817/RK818 RTC -> ``` ### 3.3.2 应用程序测试 输入命令： ``` date -s "2024-04-01 11:40:00" ``` ![](./images/RTC_result.png) 设置完成后再次使用`date`命令查看一下当前时间就会发现时间改过来了 大家注意我们使用`date -s`命令仅仅是修改了当前时间，此时间还没有写入到RK809内部 RTC 里面或其他的 RTC 芯片里面，因此系统重启以后时间又会丢失。我们需要将当前的时间写入到 RTC 里面，这里要用到`hwclock` 命令，输入如下命令将系统时间写入到 RTC 里面: ``` hwclock -w /将当前系统时间写入RTC里面/ ``` 时间写入到 RTC 里面以后就不怕系统重启以后时间丢失了 间隔时间输入如下命令： ``` hwclock -r /读取当前系统时间/ ``` ![](./images/RTC_result2.png) 发现当前系统时间在走动，系统时间正常。 ## 3.4 RS232和RS485 ### 3.4.1 内核修改支持 RS232 DTS文件修改 ```c &uart3{ dma-names = "tx", "rx"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>; status = "okay"; }; &uart4{ dma-names = "tx", "rx"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>; status = "okay"; }; ``` RS485 DTS文件修改 ```c &uart9 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer &rs485_ctrl>; status = "okay"; }; //在rk3568-pinctrl.dtsi下加入 rs485 { rs485_ctrl: rs485-ctrl { rockchip,pins = <4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_low>; }; }; ``` 因为RS485是半双工的，所以要么先测接收功能要么测发送功能，从原理图上可以看到，接受与发送功能的切换是GPIO4_D2来控制的，默认情况是接收功能，我们可以利用gpioset命令拉高该gpio让其工作在发送模式 ### 3.4.2 应用程序测试 RS232测试 在/dev目录下的ttyS3和ttyS4为两路RS232设备，使用microcom 命令可以操作232串口。具体测试如下 将两个232设备的RX和TX口用杜邦线进行连接，如下图所示 ![](./images/RS232.png) 连接好之后我们在设备1和设备2上均输入 ```c microcom /dev/ttyS3 -s 115200 ``` 测试结果 ![](./images/RS232_result.png) ![](./images/RS232_result2.png) 由于microcom没有回显，所以看不到自己发送的是什么，但是接受的结果是没错的 **注意：Android系统下的microcom命令来自tinybox 和linux用法大致一样的，但是退出方式不一样，Android 下退出microcom是“Ctrl+]”** RS485测试接受功能 如图所示，利用TTL转RS485模块来作为另外一台RS485设备，连线如下图所示 ![](./images/RS485_2.png) ![](./images/RS485_rx.png) RS485测试发送功能 将控制引脚拉高电平,输入如下命令 ```c gpioset 4 28=1 ``` ![](./images/RS485_tx.png) ## 3.5 CAN总线 ### 3.5.1 内核修改支持 DTS文件修改 ```c &can0 { compatible = "rockchip,can-1.0"; assigned-clocks = <&cru CLK_CAN0>; assigned-clock-rates = <150000000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&can0m1_pins>; status = "okay"; }; &can1 { compatible = "rockchip,can-1.0"; assigned-clocks = <&cru CLK_CAN1>; assigned-clock-rates = <150000000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&can1m1_pins>; status = "okay"; }; ``` 内核make menuconfig配置 ``` Networking support -> CAN bus subsystem support -> CAN Device Drivers -> <*>Platform CAN drivers with Netlink support <*>Rockchip CAN controller <*>Rockchip CANFD controller ``` ### 3.5.2 应用程序测试 我们可以用ifconfig -a来查看can的数量，如下图所示 ![](./images/CAN.png) 这里我们测试can1的收发功能，can0与之完全相同 首先我们将两个can设备利用杜邦线进行连接，连接如下图所示 ![](./images/CAN1.png) 连接好之后，我们需要对can1进行配置，利用ip命令 ```c ip link set can1 down //关闭 can 网络 ip link set can1 up type can bitrate 800000 //设置 can1 的波特率为 800kbps，can 网络波特率最大值为 1mbps ip link set can1 up type can //打开 can 网络 ``` 设置好之后，我们上图所示中的设备1作为接受方，设备2作为发送方 注意：因为Android上没有can的相关命令，所以需要去网上下载适配Android系统的canutils工具源码，然后使用安卓编译系统编译源码，具体步骤 1. 下载解压canutils，将canutils放在~rk3568/android11/external目录下 2. 回到~/rk3568/android11目录使用如下命令配置好编译系统环境 ``` source build/envsetup.sh lunch rk3568_r-userdebug ``` 3. 在进入~/rk3568/android11/external/canutils目录下，输入mm，即可自动编译源码 ![image-20240425162537809](./images/image-20240425162537809.png) 4. 最后可执行文件都会安装到 ~/rk3568/android11/out/target/product/rk3568_r/system/bin (ps. 其实我们可以将这个canutils的编译放进整个的安卓编译系统，这样我们编译安卓源码的时候就可以自动编译canutils，这样我们烧录镜像后会发现，系统出厂自带了canutils，这个步骤可以借鉴网上博客) 5. 我们使用adb命令可以将我们需要的candump和cansend程序传到我们开发版的/system/bin目录下，授予执行权限后就可以使用了 在设备1上输入 ```c candump can1 ``` 在设备2上输入 ```c cansend can1 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 ``` 结果如图所示 ![img](./images/visitFile&sign=86650e641707df132c1a6cf6a25c462f.png) ![img](./images/visitFile&sign=d3877fca8eee36667a6e525abdd84b68.png) ## 3.6 声卡Codec ### 3.6.1 内核修改支持 原理图及分析 ![](./images/audio.png) ![image-20240418191114947](./images/image-20240418191114947.png) ### 3.6.2 应用程序测试 先将模式切换成输出模式，默认是高电平静音模式 ``` gpioset 3 19=0 或者 echo "out" > /sys/class/gpio/gpio115/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio115/value ``` 当听到喇叭发出“砰”的一声就说明可以了 J5950端子上部为音频功放输出端口 实物图连接： ![](./images/audio2.png) 因为Android11集成的声卡设置和linux下不同，所以命令不同 Android使用的是toybox下的tinyalsa工具 使用方法可参考[如何查看声卡、pcm设备以及tinyplay、tinymix、tinycap的使用-CSDN博客](https://blog.csdn.net/luyao3038/article/details/121859072) 设备树加入use-ext-amplifier后可支持外部扬声器播放音乐 ![image-20240418205004185](./images/image-20240418205004185.png) 设置输出方式为耳机输出（HP） ``` #Android 11 tinymix 0 HP ``` ![image-20240418191756605](./images/image-20240418191756605.png) ``` #Android 13 tinymix 3 HP ``` ![image-20240612194003337](./images/image-20240612194003337.png) 用adb命令将.wav音乐传到开发板上，播放音乐 ``` tinyplay ./music.wav ``` 设置输出方式为扬声器输出（SPK） ``` #Android 11 tinymix 0 SPK #Android 13 tinymix 3 SPK ``` 同样可以输出 ## 3.7 4G模块 ### 3.7.1 应用程序测试 **开机方式** 首先操作GPIO，给4G模块上电 **（注意：开关机按键，复位按键，在开发板上是MPU的GPIO出来后，硬件做了反向的。低电平，上电 低脉冲，复位）** 输入如下命令 ``` gpioset 3 0=0 gpioset 3 1=0 ``` 将这两个引脚拉低后，模块上电如下所示 ![image-20240612200324154](./images/image-20240612200324154.png) **关机方式** 1. 软件方式关机 先发送AT+QPOWD命令给模块，再拉高引脚 ``` microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200 AT+QPOWD ``` 按住Ctrl+x,再输入如下命令 ``` gpioset 3 1=1 ``` **（注意：在发送AT命令后需要在几秒内拉高gpio引脚，否则模块会再次开启）** ![](./images/4g-16.png) 2. 硬件方式关机 先拉低RESET大于100ms后，拉低电源引脚Power_on 硬件关机时序如下图所示： ![](./images/4g-17.png) 当4G模块上电后，可以在dev目录下看到四个ttyUSB设备 ![](./images/4g-2.png) 我们可以使用microcom命令对串口发送AT命令 ```c microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200 ``` ![](./images/4g-3.png) 检测手机卡是否在位 AT+CPIN? ![](./images/4g-4.png) 网络运行商名称 AT+COPS? ![](./images/4g-5.png) CHN-CT 表示中国电信 网络注册状态 AT+CREG? ![](./images/4g-6.png) 第二个参数为0 表示没有注册网络，为1表示网络已注册 信号强度 AT+CSQ ![](./images/4g-7.png) 数值越大表明信号质量越好； **注意：如果在linux系统下对EM05设置成了ECM模式，那上电后会自动进入ECM模式，如果有，跳过下面的ECM模式拨号上网切换过程** **ECM模式拨号上网** 当我们上电4G模块之后,我们发送如下AT命令切换模块的工作模式为ECM ``` microcom /dev/ttyUSB3 -s 115200 AT+QCFG="usbnet",1 ``` **当我们将EM05配置成ECM模式后，在Linux下就可以直接获取ip地址，直接上网了，但是在Android系统下不会有这些服务，解决方法见 5. Android 出现4G模块无法上网问题** ## 3.8 DIO测试 **注意： 测试之前需要将每个gpio确认没有在设备树中复用，否则无法控制电平变化** ### 3.8.1 硬件原理图说明 ![8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_](./images/8d0dcd185714d7a482bc6e537d904837_.jpg) ![d3348419dd510670f7c897be5dec417e_](./images/d3348419dd510670f7c897be5dec417e_.jpg) ![image-20240513112427985](./images/image-20240513112427985.png) ![image-20240513112435295](./images/image-20240513112435295.png) ### 3.8.2 Din测试 ![d4220b70053963e8c9846de84e68b129_](./images/d4220b70053963e8c9846de84e68b129_.jpg) 按照上图的说明方法，将Din-0短接GND,此时Din-0输出低电平，测量R6114两侧的电压值，红表笔接一侧，黑笔接地。此时可以发现万用表显示电压为0.17v左右。其他的三个Din均是相同的方法。 **注意：为什么不是0V而是0.17v的微弱电压？** **因为从下图可以看出光耦内置三极管的CE结，饱合导通时会存在一定的压降，这个0.17v即为压降。** ![ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24](./images/ea23d8f7b3f22251da9646a52106a24.jpg) ### 3.8.3 Dout测试 ![f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_](./images/f96ddb352acf28b8a7088acf58e72ab6_.jpg) 如上图所示连接好电路，以Dout-0为例说明，其他的Dout的测试方法均相同 输入`gpioset 0 4=0`，使gpio输出为低电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为0v。 输入`gpioset 0 4=1`，使gpio输出为高电平，用万用表测试R6211两端的电压正常情况均为3.3v。 **注意：在RK3568上如果某个gpio没有被复用，默认情况下该引脚的模式是gpio模式，但是此处的GPIO0_PA4例外，所以需要在设备树中特殊配置一下该引脚使用gpio模式。** ![image-20240513115053582](./images/image-20240513115053582.png) ### 3.8.4 Dout/ Din 联合测试 ![57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_](./images/57c8bc8656696e1eff33f79e808344e2_.jpg) 如上图所示将Din与Dout连接好，通过改变Dout的输出电平，检测Din是否收到对应的电平，以Din-0和Dout-0为例说明 输入`gpioset 0 4=0` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为0 输入`gpioset 0 4=1` `gpioget 3 3`,显示Din-0的电平应为1 ## 3.9 AIN 电流电压测试 ### 3.9.1 硬件原理图说明 ![image-20240530141259975](./images/image-20240530141259975.png) ![image-20240530135607369](./images/image-20240530135607369.png) ### 3.9.2 AIN 电流测试 首先我们需要将ADC采样程序烧录到开发板上的单片机中 连接J6000 TTL下载调试串口 Debug_RXD_CN连接串口的TXD Debug_TXD_CN连接串口的RXD GND相连 ![image-20240530140205871](./images/image-20240530140205871.png) **打开FlyMcu.exe烧录工具，选择准备好的.hex 的单片机程序** ![image-20240530140731254](./images/image-20240530140731254.png) **点击开始编程后就开始烧录程序，烧录成功如下图，并且可以看到单片机的LED灯在闪烁绿光** ![image-20240530140856899](./images/image-20240530140856899.png) 单片机程序烧录好后，我们需要使能RK3568的UART6，根据原理图可以看到，RK3568和MCU通信串口为UART6，所以需要在设备树中设置UART6设备节点 打开`~/rk3568/sdkv1.4.0_linux5.10/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dts` 加入URAT6节点 ``` &uart6{ dma-names = "tx", "rx"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer>; status = "okay"; }; ``` 重新编译设备树后烧录到开发板中启动开发板，在/dev下看看是否有ttyS6 ![image-20240530142151791](./images/image-20240530142151791.png) ![image-20240530141055521](./images/image-20240530141055521.png) 按照上图连接电路后，用XCOM软件打开单片机的调试串口，配置如下图所示 ![image-20240530141147705](./images/image-20240530141147705.png) 在RK3568上运行comport程序，此程序可以配置串口的波特率，停止位，数据位，奇偶校验以及指定使用哪个串口设备 源代码在[framwork.git - Gitblit (iot-yun.club)](http://main.iot-yun.club:8088/tree/framwork.git/master/booster) 但是这个代码需要做一定的修改，因为这个程序只能让串口输出字符串数据，但是我们在测试中需要发送十六进制数据给单片机。 此时就需要了解ADC串口协议，RK3568发送读指令给MCU，MCU会响应RK3568返回ADC采样数据 ![image-20240530142838339](./images/image-20240530142838339.png) 示例如下： 示例： 1、读第0通道电压： AA 55 02 00 30 8C //CRC：0x8C30 AA 55 02 00 EE 0D 99 C0 //0D EE -> 3566mv, CRC:0x0C99 2、读第1路通道电压： AA 55 02 01 F1 4C AA 55 02 01 06 00 47 C5 //00 06 -> 6mv 3、读第2路通道电压： AA 55 02 02 B1 4D AA 55 02 02 06 00 B7 C5 //6mv 4、读第3路通道电压： AA 55 02 03 70 8D AA 55 02 03 06 00 E6 05 //6mv 5、读第0路电流 AA 55 01 00 30 7C AA 55 01 00 95 01 BB 71 //01 95 -> 405 单位0.01mA,即4.05mA， CRC:0x71BB 6、读第1路电流 AA 55 01 01 F1 BC AA 55 01 01 95 01 EA B1 7、读第2路电流 AA 55 01 02 B1 BD AA 55 01 02 95 01 1A B1 8、读第3路电流 AA 55 01 03 70 7D AA 55 01 03 95 01 4B 71 以下AIN电流测试以测试第0路电流为例 在RK3568上输入`./comport -d /dev/ttyS6 -b 115200 -s 8N1N -x` 在XCOM上可以看到MCU的调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为1.22mA~22.79mA(测试其他三路电流时最小电流约为0.006mA) ![8e38061a45cded5d0965e8381a90f9e](./images/8e38061a45cded5d0965e8381a90f9e.png) ### 3.9.3 AIN 电压测试 准备工作和AIN电流测试一样，不再赘述 ![image-20240530144317972](./images/image-20240530144317972.png) 运行comport程序让rk3568输出读取电压的指令给mcu 同样在XCOM上也能看到MCU的采样调试信息，旋转电位器旋钮至最左或最右分别测量最小电流和最大电流，量程约为0.017mV~5.882mV ![image-20240530143956558](./images/image-20240530143956558.png) ## 3.10 MIPI DSI 测试 ### 3.10.1 独立TP的屏幕 在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi中确认一下节点是否打开 ``` &dsi0 { status = "okay"; }; &dsi0_in_vp1 { status = "okay"; }; &dsi1_panel { power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>; }; &route_dsi0 { status = "okay"; connect = <&vp1_out_dsi0>; }; ``` 在rk3568-evb.dtsi中设置屏参，这里的屏参需要根据实际的屏幕手册里给的数据计算得出，不同屏幕参数大不相同 ``` disp_timings0: display-timings { native-mode = <&dsi0_timing0>; dsi0_timing0: timing0 { clock-frequency = <149600000>; hactive = <1920>; vactive = <1080>; hfront-porch = <48>; hsync-len = <32>; hback-porch = <147>; vfront-porch = <3>; vsync-len = <6>; vback-porch = <51>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <0>; pixelclk-active = <1>; }; }; ``` **接线如下图所示** ![image-20240628183823118](./images/image-20240628183823118.png) ![image-20240628183901996](./images/image-20240628183901996.png) ### 3.10.2 自带TP的屏幕 在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi中确认一下节点是否打开 ``` &dsi0 { status = "okay"; }; &dsi0_in_vp1 { status = "okay"; }; &dsi1_panel { power-supply = <&vcc3v3_lcd1_n>; }; &route_dsi0 { status = "okay"; connect = <&vp1_out_dsi0>; }; ``` 在rk3568-evb.dtsi中设置屏参，这里的屏参需要根据实际的屏幕手册里给的数据计算得出，不同屏幕参数大不相同 ``` disp_timings0: display-timings { native-mode = <&dsi0_timing0>; dsi0_timing0: timing0 { clock-frequency = <149600000>; hactive = <1920>; vactive = <1080>; hfront-porch = <48>; hsync-len = <32>; hback-porch = <147>; vfront-porch = <3>; vsync-len = <6>; vback-porch = <51>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <0>; pixelclk-active = <1>; }; }; ``` **接线如下图所示** ![image-20240628182052917](./images/image-20240628182052917.png) ![image-20240628182336621](./images/image-20240628182336621.png) ## 3.11 LVDS 测试 首先在rk3568-evb1-ddr4-v10.dts 中添加lvds相关节点 ``` / { panel-lvds { compatible = "simple-panel"; power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>; enable-delay-ms = <20>; prepare-delay-ms = <20>; unprepare-delay-ms = <20>; disable-delay-ms = <20>; bus-format = ; width-mm = <217>; height-mm = <136>; display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: timing0 { clock-frequency = <73400000>; hactive = <1280>; vactive = <800>; hback-porch = <40>; hfront-porch = <80>; vback-porch = <9>; vfront-porch = <9>; hsync-len = <40>; vsync-len = <5>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <0>; pixelclk-active = <0>; }; }; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; panel_in_lvds: endpoint { remote-endpoint = <&lvds_out_panel>; }; }; }; }; }; &vp0 { cursor-win-id = ; }; &vp1 { cursor-win-id = ; }; &lvds { status = "okay"; ports { port@1 { reg = <1>; lvds_out_panel: endpoint { remote-endpoint = <&panel_in_lvds>; }; }; }; }; &lvds_in_vp1 { status = "okay"; }; &route_lvds{ status = "okay"; connect = <&vp1_out_lvds>; }; ``` **因为这个lvds屏幕不支持更改屏幕亮度，所以他不是通过pwm来控制背光的，而是通过gpio控制，只能保证亮屏和灭屏，所以只需要控制gpio电平即可实现** ![image-20240628184602191](./images/image-20240628184602191.png) 第一种方法 在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi更改vcc3v3_lcd0_n ``` &vcc3v3_lcd0_n { gpio = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>; // enable-active-high; }; ``` 第二种方法 更改panel-lvds节点 ``` panel-lvds { compatible = "simple-panel"; // power-supply = <&vcc3v3_lcd0_n>; enable-gpios = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>; enable-delay-ms = <20>; prepare-delay-ms = <20>; unprepare-delay-ms = <20>; disable-delay-ms = <20>; bus-format = ; width-mm = <217>; height-mm = <136>; ...... }; ``` 最后由于mipi dsi也用到了vp1这个端口所以禁掉mipi dsi相关节点，mipi_dsi相关节点参考3.10.1，提到的节点全部禁掉就可以了 **接线如下图所示** ![image-20240628185147524](./images/image-20240628185147524.png) ![image-20240628185201219](./images/image-20240628185201219.png) # 4. ADB调试工具 1. 下载解压platform-tools-latest-windows.zip ![](./images/adb1.png) 2. 添加环境变量 将解压的文件夹的目录位置添加到环境变量Path下 ![image-20240413162146596](./images/adb2.png) 3. 打开cmd窗口，输入adb命令 ![](./images/adb3.png) 上面表示adb安装成功！ **如果遇到问题无法使用，或者提示找不到adb命令，把解压出来的文件夹里的adb.exe文件复制到C:\Windows\SysWOW64** 4. 上传文件到开发版的Android系统 （1）把开发板的串口线接到PC端后，输入`adb root`获取权限 ![](./images/adb4.png) （2）重新挂载根文件系统，输入`adb remount`重新挂载 ![](./images/adb5.png) （3）将windows文件上传到开发板系统，利用`adb push`命令上传文件 例如我需要将windows下E:\music.wav文件上传到开发板的/sdcard/Music下 `adb push E:\music.wav /sdcard/Musci` ![image-20240413163255828](./images/adb6.png) ![](./images/adb7.png) # 5. Android11 出现4G模块无法上网问题 背景：出现这个问题之前，4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网，但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址，从而无法上网。 解决方法： Android系统带的RIL机制，Android RIL提供了Android电话服务和无线电硬件之间的抽象层。 在Windows和Linux系统下会有后台进程帮我们自动获取IP，只需要我们把模块设置成ECM模式就可以了，但是Android下没有这个服务。在Android系统下存在一个rild_damon这个守护进程，RILD(RIL Daemon)是系统的守护进程，系统已启动，就会一直运行。手机开机时，kernel完成初始化后，Android启动一个初始化进程Init用于加载系统基础服务，如文件系统，zygote进程，服务管家ServiceManager,以及RILD 在~/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。 1. 获取移远公司提供的libreference-ril.so , 在系统执行rild可执行文件的时候会链接到这个动态库 2. 将libreference-ril.so添到~/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so ![image-20240416220016981](./images/image-20240416220016981.png) 3. 修改~/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk ![image-20240416215946520](./images/image-20240416215946520.png) (这里添加这个动态库的目的是让最后生成的根文件系统里的/vendor/lib64/下存在libreference-ril-em05.so，如果不存在这个动态库，rild_daemon守护进程会一直打印退出重启信息，直到/vendor/lib64/下存在该动态库) 4. 打开BOARD_HAVE_DONGLE 和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM BOARD_HAVE_DONGLE和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 都在/device/rockchip/common/BoardConfig.mk 都将其改为true ![image-20240614183103768](./images/image-20240614183103768.png) ![image-20240614183213299](./images/image-20240614183213299.png) 5. 修改~/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc ![image-20240416220256988](./images/image-20240416220256988.png) ​ (从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库) 修改好上面内容后，重新编译，烧录新的镜像到开发板中 测试结果： 1. 将EM05上电（上电流程参考linux系统） 2. 上电后会出现如下信息 ![image-20240416220642197](./images/image-20240416220642197.png) （中间的denied信息是由于SELinux下权限问题，暂时先不用管） 我们通过`ifconfig usb0`查看usb0的信息 ![image-20240416220752393](./images/image-20240416220752393.png) 通过`ping www.baidu.com`测试上网功能 ![image-20240416220836773](./images/image-20240416220836773.png) # 6. Android13 4G上网问题 背景：在升级android到13的时候发现用android11的方法去使用ril机制出现了各种各样的问题，所以在原先11的基础上还需要修改一些地方 1. 首先需要获取适配Android13的ril库，不能使用android11那个库，版本是不对的 ​ RIL驱动版本是3.6.24 ![image-20240614181905718](./images/image-20240614181905718.png) 2. 将这些文件分别拷贝到如下地址 ​ /vendor/rockchip/common/phone/bin/chat ​ /vendor/rockchip/common/phone/etc/ppp/ip-down ​ /vendor/rockchip/common/phone/etc/ppp/ip-up ​ /vendor/rockchip/common/phone/etc/ql-ril.conf ​ /vendor/rockchip/common/phone/lib/libreference-ril-em05.so(这里的libreference-ril-em05.so就是压缩包文件libreference-ril.so重命名的) 3. 修改/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk文件 ![image-20240614182726060](./images/image-20240614182726060.png) 也就是指定刚才拷贝过来的几个文件，这里是需要指定最后将这些文件拷贝到开发版的哪些位置 4. 打开BOARD_HAVE_DONGLE 和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM BOARD_HAVE_DONGLE和BOARD_HAS_RK_4G_MODEM 都在/device/rockchip/common/BoardConfig.mk 都将其改为true ![image-20240614183103768](./images/image-20240614183103768.png) ![image-20240614183213299](./images/image-20240614183213299.png) 5. 修改文件/device/rockchip/common/modules/4g_modem.mk ``` # Copyright 2021 Rockchip Limited # # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); # you may not use this file except in compliance with the License. # You may obtain a copy of the License at # # http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 # # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. # See the License for the specific language governing permissions and # limitations under the License. # PRODUCT_PACKAGES += \ CarrierDefaultApp \ CarrierConfig \ rild \ libreference-ril-em05 \ dhcpcd PRODUCT_COPY_FILES += vendor/rockchip/common/phone/etc/apns-full-conf.xml:$(TARGET_COPY_OUT_PRODUCT)/etc/apns-conf.xml PRODUCT_PACKAGES += \ android.hardware.radio@1.2-radio-service \ android.hardware.radio.config@1.0-service PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \ ro.boot.noril=false \ ro.telephony.default_network=9 DEVICE_MANIFEST_FILE += device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml ifeq ($(strip $(TARGET_ARCH)), arm64) PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \ vendor.rild.libpath=/vendor/lib64/libreference-ril-em05.so PRODUCT_COPY_FILES += \ $(LOCAL_PATH)/../4g_modem/bin64/dhcpcd:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/dhcpcd \ $(LOCAL_PATH)/../4g_modem/lib64/librk-ril.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib64/librk-ril.so else PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \ vendor.rild.libpath=/vendor/lib/libreference-ril-em05.so PRODUCT_COPY_FILES += \ $(LOCAL_PATH)/4g_modem/bin32/dhcpcd:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/bin/dhcpcd \ $(LOCAL_PATH)/4g_modem/lib32/librk-ril.so:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/lib/librk-ril.so endif ``` 6. 修改文件/hardware/interfaces/compatibility_matrices/compatibility_matrix.7.xml 这一步比较关键，在android11中使用的是compatibility_matrix.5.xml，这个compatibility_matrix文件定义了 Android 系统和硬件之间的兼容性规范。包括了所有 HAL（硬件抽象层）的声明，版本信息，以及与 Android 框架的兼容性设置。 由于android13使用的是compatibility_matrix.7.xml，这里面声明的HAL内容和版本5有很多不一样的，所以在/device/rockchip/common/4g_modem/manifest.xml这个文件里声明的HAL接口必须要在compatibility_matrix.7.xml内能够找得到才会编译通过，之前的android11不存在这个问题就是因为11的manifest.xml里的接口都在compatibility_matrix.5.xml声明过了。如果不修改compatibility_matrix.7.xml文件，那么在编译到android的部分的时候就会报如下错误： ![ee304351b17e2807aa62a87d75502e9](./images/ee304351b17e2807aa62a87d75502e9.png) 解决办法就是按照compatibility_matrix.5.xml的接口声明去修改compatibility_matrix.7.xml的内容，这是因为android11和13的manifest.xml内容是一模一样的。 manifest.xml内容如下 ![image-20240614185002556](./images/image-20240614185002556.png) 从内容中我们可以看到一共有三个部分，android.hardware.radio，android.hardware.radio.deprecated，android.hardware.radio.config 也就是说我们需要将compatibility_matrix.7.xml里面对于这三个部分的声明修改成compatibility_matrix.5.xml对这三个部分的声明，这样编译就可以通过了 将如下内容加入到compatibility_matrix.7.xml里面 ``` android.hardware.radio 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 IRadio slot1 slot2 slot3 android.hardware.radio.deprecated 1.0 IOemHook slot1 android.hardware.radio 1.2 ISap slot1 android.hardware.radio.config 1.0 1.1 IRadioConfig default ``` 7. 修改hardware/ril/rild/rild.rc ![image-20240416220256988](./images/image-20240416220256988.png) ​ (从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库) 8. 打开config_mobile_data_capable（config_mobile_data_capable指定设备是否支持移动数据连接） 进入device/google/atv/overlay/TvFrameworkOverlay/res/values/config.xml 找到config_mobile_data_capable 将false改为true ![image-20240614190107279](./images/image-20240614190107279.png) 进入device/rockchip/common/overlay_wifi_only/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml 找到config_mobile_data_capable 将false改为true ![image-20240614190356746](./images/image-20240614190356746.png) 进入frameworks/base/core/res/res/values/config.xml 这里默认是true 如果不是就改为true ![image-20240614190510415](./images/image-20240614190510415.png) 9. 修改frameworks/opt/telephony/src/java/com/android/internal/telephony/uicc/IccCardStatus.java 找到public IccSlotPortMapping mSlotPortMapping；将其改为public IccSlotPortMapping mSlotPortMapping = new IccSlotPortMapping(); ![image-20240614190755053](./images/image-20240614190755053.png) 编译android系统后烧录进开发板，上电em05模块后可以发现rild后台进程帮我们获取到了ip，查看usb0可以看到存在了ip，这是就可以通过4g上网。 # 7. Android系统修改硬件设备访问权限 背景：在使用Android Studio工具实现屏幕按键控制三色灯亮灭的时候，未获得权限导致不能打开/dev/gpiochip* 在硬件抽象层模块文件(so)文件中，提供的函数调用open函数来打开设备文件，比如/dev/gpio，如果不修改设备文件/dev/gpio的访问权限，那么应用程序通过JNI接口来调用硬件抽象层提供的函数接口来调用open函数打开设备文件就会失败，这表示当前用户没有权限打开设备文件/dev/gpio文件。在默认情况下，只有root用户才有权限访问系统的设备文件，由于一般的应用程序没有root权限的。 为了解决上面的问题，需要为用户赋予访问设备文件/dev/gpio的权限。在linux系统中，可通过udev规则在系统启动时修改设备文件的访问权限，但在Android系统中没有实现udev规则，而是提供uevent机制，可以在系统启动时修改设备文件的访问权限 修改步骤 1. 关闭SELinux(如果已经关闭可跳过) device/rockchip/common ![image-20240424170641040](./images/image-20240424170641040.png) 2. `vim /system/core/rootdir/uevent.rc` 添加如下内容 ![image-20240424165202351](./images/image-20240424165202351.png) 重新编译Android镜像 启动后查看是否修改成功 ![image-20240424165301524](./images/image-20240424165301524.png) # 8. Android 永不息屏和关闭锁屏 永不息屏 \android11\device\rockchip\rk356x\overlay\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml 在这个文件中修改 ![img](./images/visitFile&sign=c50eb12f173861ff4e3d4a86c40f79b2.png) “2147483647”表示永不息屏 关闭锁屏 \android11\frameworks\base\packages\SettingsProvider\res\values\defaults.xml 在这个文件下修改 ![img](./images/visitFile&sign=c0f3b19717b88178d55b1c6c38e18d7d.png) 修改后重新编译和烧录镜像。