# 1. Rockchip Android 11.0 SDK代码下载编译

## 1.1 下载压缩包

```
wget http://192.168.0.2:2211/rockchip/android/android-11.0-mid-rkr12.tgz
```

## 1.2 解压压缩包

```
tar -xzvf android-11.0-mid-rkr12.tgz
```

## 1.3. 代码编译

进入解压路径后，输入如下命令：

```
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
./build.sh -AUCKu
```

编译完成后，会在/rockdev/Image-rk3568_r目录下生成镜像文件，如图：

![build_result](./images/build_result.PNG)

# 2. 系统烧录

## 2.1 开发板烧录链接

![Board_Connect](./images/Board_Connect.png)

* 使用 12V/1A 的电源给开发板供电；
* 使用两端都是 TypeA接口的USB线连接开发板上的USB3.0接口到自己的PC上，该USB接口为系统烧录口；
* 使用 TypeB 接口的USB线连接开发板上的 Console 调试串口到自己的PC上；
* 

***注： 开发板上电时，可以听到继电器上电后的咔嚓切换声音。***



## 2.2 烧录软件下载

从凌云实验室文件服务器上下载并安装下面烧录软件。

*  [CP210x_VCP_Windows.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/CP210x_VCP_Windows.zip)  解压缩并安装开发板的Console调试串口驱动；
*  [DriverAssitant_v5.1.1.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/DriverAssitant_v5.1.1.zip) ， 解压缩安装RK3568开发板驱动；

*  [RKDevTool_Release_v2.86.zip](http://studio.iot-yun.club:2211/rockchip/tools/RKDevTool_Release_v2.86.zip) ，直接解压缩即可运行的 RK3568开发板烧录软件；

![tools_download](./images/tools_download.PNG)



## 2.3 固件烧写

打开RKDevTool工具

![RKDevTool-1](./images/RKDevTool-1.png)

在下载镜像页面配置各个镜像文件及其烧录地址如下：

![RKDevTool-2](./images/RKDevTool-2.png)

### 2.3.1 按住 Maskrom 按键进入

如下图所示，将开发板上电后，按住 **S1300(Maskrom)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，接下来 **再释放S1300按键**，这时候CPU将会进入到 **Maskrom模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。

![boot_maskrom](./images/boot_maskrom.png)

下面是开发板上的各个按键说明：

| 按键   | 作用           | 备注                                   |
| ------ | -------------- | -------------------------------------- |
| SW2101 | RK809_PWRON    | 长按8秒左右关机，再按开机              |
| S1300  | A核Maskrom按键 | 按住该键+复位键系统将进入到MASKROM模式 |
| SW1501 | Recovery Key   | 按住该键+复位键系统将进入到Loader模式  |
| SW2100 | RESETN         | A核复位按键                            |
| S6000  | M3核复位按键   | M核复位按键                            |
| S6001  | M3核ISP按键    | 按下复位M核将进入UART ISP模式          |

此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个MASKROM设备**” 。



### 2.3.2 按住 Recovery 按键进入

如下图所示，将开发板上电后，按住 **SW1501(Recovery)按键** 同时，然后 **按下并释放 SW2100(Reset)按键** 将开发板重启，**继续SW1501(Recovery)按键 8秒后释放**，这时候CPU将会进入到 **Loader 模式**，在该模式下我们可以烧录或升级系统镜像。

![boot_loader](./images/boot_loader.png)

此时在 **RKDevTool.exe** 软件底行会显示 “**发现一个LOADER设备**”。

接下来切换到 “**高级功能**” 菜单下，并点击 “**进入Maskrom**” 按钮，这时候将会切换到 “**Maskrom**” 模式。

![mode_switch](./images/mode_switch.png)

## 2.4 系统烧录与启动

在 **RKDevTool.exe** 烧录软件上，确认设备已经进入到 Maskrom模式后，点击上面的 **“执行”** 按钮。

![maskrom_program](./images/maskrom_program.PNG)

![Board_Connect_2](./images/Board_Connect_2.png)



**(注意：当系统烧录完后，切勿拔掉USB3.0烧录口，不然后面开发板启动会报错！！！)**

烧录完成第一次启动后，系统将会自动初始化。初始化完成之后将会再次重启，此时可以使用 Console 串口上登录到开发板的 Android11系统中去。

![console_login](./images/console_login.PNG)

注意：在系统启动时会弹出类似于：

```
[   31.545394] type=1400 audit(1712609351.273:45): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
[   31.545632] type=1400 audit(1712609351.273:46): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e0030.pwm/wakeup/wakeup4" dev="sysfs" ino=23884 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=dir permissive=1
[   31.545831] type=1400 audit(1712609351.273:47): avc: denied { read } for comm="Binder:190_2" name="event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext=u:object_r:sysfs:s0 tclass=file permissive=1
[   31.546114] type=1400 audit(1712609351.273:48): avc: denied { open } for comm="Binder:190_2" path="/sys/devices/platform/fe6e00t" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:system_suspend:s0 tcontext546228] type=1400 audit(1712609351.273:49): avc: denied { getattwakeup/wakeup4/event_count" dev="sysfs" ino=23891 scontext=u:r:s1
```

此时需要输入命令`su`，切换到root用户，既不会弹出。



### ADB调试工具

1. 下载解压platform-tools-latest-windows.zip

![](./images/adb1.png)

2. 添加环境变量

将解压的文件夹的目录位置添加到环境变量Path下

![image-20240413162146596](./images/adb2.png)

3. 打开cmd窗口，输入adb命令

![](./images/adb3.png)

上面表示adb安装成功！

**如果遇到问题无法使用，或者提示找不到adb命令，把解压出来的文件夹里的adb.exe文件复制到C:\Windows\SysWOW64**



4. 上传文件到开发版的Android系统

（1）把开发板的串口线接到PC端后，输入`adb root`获取权限

![](./images/adb4.png)

（2）重新挂载根文件系统，输入`adb remount`重新挂载

![](./images/adb5.png)

（3）将windows文件上传到开发板系统，利用`adb push`命令上传文件

例如我需要将windows下E:\music.wav文件上传到开发板的/sdcard/Music下

`adb push E:\music.wav /sdcard/Musci`

![image-20240413163255828](./images/adb6.png)

![](./images/adb7.png)



### Android 出现4G模块无法上网问题

背景：出现这个问题之前，4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网，但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址，从而无法上网。

解决方法：

Android系统带的RIL机制，Android RIL提供了Android电话服务和无线电硬件之间的抽象层。

在Windows和Linux系统下会有后台进程帮我们自动获取IP，只需要我们把模块设置成ECM模式就可以了，但是Android下没有这个服务。在Android系统下存在一个rild_damon这个守护进程，RILD(RIL Daemon)是系统的守护进程，系统已启动，就会一直运行。手机开机时，kernel完成初始化后，Android启动一个初始化进程Init用于加载系统基础服务，如文件系统，zygote进程，服务管家ServiceManager,以及RILD

在/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。

1. 获取移远公司提供的libreference-ril.so , 在系统执行rild可执行文件的时候会链接到这个动态库

2. 将libreference-ril.so添到/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so

   ![image-20240416220016981](./images/image-20240416220016981.png)

3. 修改/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk

   ![image-20240416215946520](./images/image-20240416215946520.png)

   (这里添加这个动态库的目的是让最后生成的根文件系统里的/vendor/lib64/下存在libreference-ril-em05.so，如果不存在这个动态库，rild_daemon守护进程会一直打印退出重启信息，直到/vendor/lib64/下存在该动态库)

   4. 修改/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc

      ![image-20240416220256988](./images/image-20240416220256988.png)

​		(从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)

修改好上面内容后，重新编译，烧录新的镜像到开发板中

测试结果：

1. 将EM05上电（上电流程参考linux系统）

2. 上电后会出现如下信息

   ![image-20240416220642197](./images/image-20240416220642197.png)

（中间的denied信息是由于SELinux下权限问题，暂时先不用管）

我们通过`ifconfig usb0`查看usb0的信息

![image-20240416220752393](./images/image-20240416220752393.png)

通过`ping www.baidu.com`测试上网功能

![image-20240416220836773](./images/image-20240416220836773.png)